GVOZA: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
| Riadok 102: | Riadok 102: | ||
Predveďte riešenie cvičiacemu. | Predveďte riešenie cvičiacemu. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | <html><center> | ||
| + | <A HREF="https://docs.google.com/presentation/d/1KmKXp1T25Ly_QWhxKui4W4nwj5bE9_KKFRWUaY3wD-k/edit?usp=sharing"><IMG Src="http://senzor.robotika.sk/img/MatematickeKyvadlo.jpg" Width=600 Border=0></A></center></html> | ||
| + | <center> | ||
| + | <youtube>https://youtu.be/tNpuTx7UQbw</youtube> | ||
| + | <BR> | ||
| + | Web: http://mechatronika.cool/ | ||
| + | </center> | ||
Verzia zo dňa a času 20:53, 14. december 2022
login: cvicenie heslo: 2022..2022 http://robotika.sk/gvoza
https://makecode.microbit.org/
Bezdrôtový prenos
Bezdrôtový prenos medzi dvoma micro:bitmi je realizovaný pomocou špeciálneho firemného protokolu, ktorý sa však pomocou blokov v knižnici Radio realizuje veľmi jednoducho. Najprv treba nastaviť číslo skupiny v ktorej bude modul komunikovať, číslo 1 je na cvičení vyhradené pre učiteľa, ostatní použijú pridelené číslo.
Potom používame dve funkcie: radio_send_number, ktorá na danom kanáli odvysiela príslušné číslo z argumentu a on_radio_received, ktorá vyvolá príslušnú akciu vždy, keď je prijatý rádiový paket. Výsledok príjmu máte k dispozícii v premennej.
Pri použití komunikácie v simulátore sa objaví druhý modul, ktorý je však naprogramovaný rovnako ako prvý. Vyskúšajte vyššie uvedený program. Jeho funkcia spočíva vo výmene hodôt zrýchlenia v osi x medzi dvoma microbitmi, pričom pohyb prvého sa zobrazuje ako stĺpcový graf na druhom a naopak. Zároveň sa údaje zobrazujú aj graficky v simulátore.
Úloha 1: Skúška komunikácie
Spoločne so susedom si vyskúšajte vyššie uvedený program a potom ho modifikujte nasledovne: po stlačení tlačidla A sa u suseda objaví na displeji veselý smajlík,
pri stlačení B smutný smajlík.
Úloha 2: Schôdzka naslepo.
Zistite, ktorý spolužiak má rovnaké číslo ako vy. Naprogramujte micro:bit, aby na pridelenom kanáli vysielal vaše meno (alebo nick), a zároveň na tom istom kanáli počúvajte, či niekto nevysiela svoje meno. Zobrazte si prijatý reťazec a vyplňte správne dvojicu vysielač / prijímač. Za správne spárovanie získate 2 body. Ak si myslíte, že váš program je správny a chyba je len v protistrane, potom môžete využiť služby verejného majáku na kanáli č. 1. Ten vysiela nepretržite a tak zistíte, či vám program funguje.
Tip: Namiesto funkcie radio_send_number použite blok radio_send_string.
Úloha 3: Spoločné zadanie pre celý rad:
Poskladajte všetky micro:bity do radu a naprogramujte ich tak, aby zobrazili bežiaci text.
Toto zadanie rieši vždy celý rad spoločne. Najprv sa dohodnite ako bude všetko fungovať, rozdeľte si úlohy, naprogramujte najprv po menších skupinách (dvojiciach) a potom všetci spoločne.
Predveďte riešenie cvičiacemu.
