Finite State Machines: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
| Riadok 2: | Riadok 2: | ||
Richard Balogh and David Obdržálek: ''[http://robotics.sk/go/FSM/finite-state-automata.pdf Using Finite State Automata in Robotics]''. Proceedings of the Robotics in Education (RiE) 2018 Conference. Malta, 2018. | Richard Balogh and David Obdržálek: ''[http://robotics.sk/go/FSM/finite-state-automata.pdf Using Finite State Automata in Robotics]''. Proceedings of the Robotics in Education (RiE) 2018 Conference. Malta, 2018. | ||
| + | |||
| + | Additional tutorials and educational materials are available in Slovak language | ||
| + | |||
| + | * [[Stavové diagramy s micro:bit]] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | You can also watch one of the previous presentation on this topics. It was held at the | ||
| + | FabLab Bratislava, on November 8th 2017 during our series of regular robotics presentations. | ||
| + | See more details below. Presentation is in Czech language. | ||
| + | |||
| + | Presentation of Mr. '''David Obdržálek''': ''Konečné automaty a jejich použití v praktické robotice'' | ||
| + | |||
| + | Pro implementaci řízení jednoduchých robotů se často používá postupně budovaný systém, který je zpočátku | ||
| + | jednoduchý a jasný, ale protože plně nepokrývá požadovanou funkčnost, je postupně vylepšován a bobtná, | ||
| + | až se stane komplikovaným, zamotaným a neudržovatelným. Na semináři sme ukázali, jak lze vytvořit | ||
| + | schopný a zároveň přehledný i udržovatelný systém pomocí konečného automatu. Kromě teorie sme také | ||
| + | předvedli a vysvětlili systém robota, který letos v soutěži "V sklade kečupu" obsadil 2. místo, | ||
| + | přičemž jeho jádrem je právě konečný automat. | ||
| + | |||
| + | * [http://www.robotika.sk/seminar/2017/Obdrzalek-konecne-automaty.pdf Slajdy z prednášky] | ||
| + | * [https://youtu.be/-hu4-e6xr94 Videozáznam prednášky] | ||
Verzia zo dňa a času 12:19, 23. marec 2018
Here you can find the full version of the paper
Richard Balogh and David Obdržálek: Using Finite State Automata in Robotics. Proceedings of the Robotics in Education (RiE) 2018 Conference. Malta, 2018.
Additional tutorials and educational materials are available in Slovak language
You can also watch one of the previous presentation on this topics. It was held at the
FabLab Bratislava, on November 8th 2017 during our series of regular robotics presentations.
See more details below. Presentation is in Czech language.
Presentation of Mr. David Obdržálek: Konečné automaty a jejich použití v praktické robotice
Pro implementaci řízení jednoduchých robotů se často používá postupně budovaný systém, který je zpočátku jednoduchý a jasný, ale protože plně nepokrývá požadovanou funkčnost, je postupně vylepšován a bobtná, až se stane komplikovaným, zamotaným a neudržovatelným. Na semináři sme ukázali, jak lze vytvořit schopný a zároveň přehledný i udržovatelný systém pomocí konečného automatu. Kromě teorie sme také předvedli a vysvětlili systém robota, který letos v soutěži "V sklade kečupu" obsadil 2. místo, přičemž jeho jádrem je právě konečný automat.