Zobrazenie zdroja stránky Elektronická škrtiaca klapka

Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2024 - '''Peter Szovics'''


== Zadanie ==

Zostrojte a naprogramujte ovladanie škrtiacej klapky pomocou plynového pedálu.




[[Obrázok: UNO_schema_na_zaciatok_stranky.jpg|700px|thumb|center|Vývojová doska Arduino UNO R3]]

'''Literatúra:''' 
* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description Dokumentácia k doske Acrob]
* [http://www.humanbenchmark.com/tests/reactiontime/index.php Vyskúšajte si zmerať reakciu on-line]


__TOC__

== Analýza  a opis riešenia ==

Opíšte sem čo a ako ste spravili, ak treba, doplňte obrázkami...

[[Súbor:ledRGB.jpg|400px|thumb|center|RGB LED.]]

Nezabudnite doplniť schému zapojenia!

[[Súbor:schd.png|400px|thumb|center|Schéma zapojenia LCD displeja.]]


=== Algoritmus a program ===

Algoritmus programu je....


<tabs>
<tab name="AVR C-code"><source lang="c++" style="background: LightYellow;">
#include <avr/io.h>
#include "uart.h"
#define F_CPU 16000000UL
#define BAUDRATE       9600
#include <stdio.h>
FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM(uart_putc, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);
                              
int main(void)
{
  adc_init();
  hw_init();
  uart_init();
  stdout = &mystdout;           // printf() works from now
  unsigned int measuredValue;

  DDRD|=(1<<PD6);        // Init PD5 and PD6 pins as output


  //Initialize Timer0

  TCNT0=0;                        // Set Initial Timer value

  OCR0A=0;                       // Set Initial Pulse width
  

                                 //Set fast PWM mode + clear OC0A and set OC0B on compare match

  TCCR0A|=(1<<COM0A1)|(1<<COM0B1)|(1<<WGM01)|(1<<WGM00);

  TCCR0B|=(1<<CS02)|(1<<CS00);      // Set prescaller 1024 and start timer
  
  while(1)
  {
	measuredValue = adc_read(4);
	printf("hodnota: %04d \r",measuredValue);
	
	OCR0A=measuredValue/4;
  }
  
  return(0);
}


</source></tab>
<tab name="filename.h"><source lang="c++" style="background: LightYellow;">
#include <avr/io.h>

void adc_init(void);                                   // A/D converter initialization

unsigned int adc_read(char a_pin);
</source></tab>
</tabs>

Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x ''zdrojaky.zip'': 

Zdrojový kód: [[Médiá:projektMenoPriezvisko.zip|zdrojaky.zip]]

=== Overenie ===

Na používanie našej aplikácie stačia dve tlačítka a postup používania je opísaný v sekcii popis riešenia. 
Na konci uvádzame fotku záverečnej obrazovky pred resetom. Vypísaný je tu priemerný čas a najlepší čas. 

[[Súbor:sklapka.jpg|400px|thumb|center|Aplikácia.]]

'''Video:'''
<center><youtube>_bB7sJQAfE8</youtube></center>

Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte. 

[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]