Elefreaks ring:bit Car: Rozdiel medzi revíziami

Verzia zo dňa a času 08:50, 20. január 2022

Robot ring:bot Car od firmy Elecfreaks.

Elecfreaks ring:bit Car v2

Product page https://www.elecfreaks.com/ring-bit-car-v2-for-micro-bit.html
Príslušenstvo
Manual https://www.elecfreaks.com/learn-en/microbitKit/ring_bit_v2/index.html
RLX (ceny k 20.1.2022)
- ring:bit v2 + micro:bit v2 47,88 € s DPH
- ring:bit v2 bez micro:bitu 23,00 € s DPH
- príslušenstvo: ultrazvukový senzor, sledovanie čiary a LED pásik 17,40 € s DPH
- príslušenstvo: len sledovanie čiary 7,08 € s DPH
- náhradný diel: riadiaca doska 6,73 € s DPH

Technické parametre

Napájanie 3,5 - 5,0 V DC ( 3x AAA 1,5 V batéria)
Vstupy a senzory
- 2x infračervený detektor (na čiary) s roztečou 1,5 cm
- 1x ultrazvukový senzor SR04, SR04P (5V interface? odmeraj)
- P0, P1, P2
Výstupy a aktory
- 2x modifikovaný servomotor EF90D
- 2x RGB LED Neopixel zo spodnej strany
Rozmery: x x mm
Hmotnosť: 120 g

Priradenie vstupov a výstupov

 P0 
 P1 
 P2

Obsah

1 Základné programy

Základné programy

Blinker

Pre prácu so svetielkami na hornej hrane robota je potrebné nahrať knižnicu Neopixel

Jednoduchý program pre blinker, funguje na tlačítka - stlačením ľavého tlačidla 🅰 sa zapne ľavá smerovka, pravým tlačidlom 🅱 sa zapne pravá. Stlačením oboch 🅰+🅱 sa blinker vypne.

Smerovky

JavascriptMS Python

input.onButtonPressed(Button.A, function () {
    turn_left_indicator_on = true
    turn_right_indicator_on = false
    indicator.clear()
    indicator.show()
})
input.onButtonPressed(Button.AB, function () {
    turn_left_indicator_on = false
    turn_right_indicator_on = false
    indicator.clear()
    indicator.show()
})
input.onButtonPressed(Button.B, function () {
    turn_left_indicator_on = false
    turn_right_indicator_on = true
    indicator.clear()
    indicator.show()
})
let turn_right_indicator_on = false
let turn_left_indicator_on = false
let indicator: neopixel.Strip = null
indicator = neopixel.create(DigitalPin.P0, 5, NeoPixelMode.RGB)
indicator.setBrightness(80)
basic.forever(function () {
    if (turn_left_indicator_on == true) {
        indicator.setPixelColor(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.Orange))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
        indicator.setPixelColor(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.Black))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
    } else if (turn_right_indicator_on == true) {
        indicator.setPixelColor(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.Orange))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
        indicator.setPixelColor(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.Black))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
    }
})

def on_button_pressed_a():
    global turn_left_indicator_on, turn_right_indicator_on
    turn_left_indicator_on = True
    turn_right_indicator_on = False
    indicator.clear()
    indicator.show()
input.on_button_pressed(Button.A, on_button_pressed_a)

def on_button_pressed_ab():
    global turn_left_indicator_on, turn_right_indicator_on
    turn_left_indicator_on = False
    turn_right_indicator_on = False
    indicator.clear()
    indicator.show()
input.on_button_pressed(Button.AB, on_button_pressed_ab)

def on_button_pressed_b():
    global turn_left_indicator_on, turn_right_indicator_on
    turn_left_indicator_on = False
    turn_right_indicator_on = True
    indicator.clear()
    indicator.show()
input.on_button_pressed(Button.B, on_button_pressed_b)

turn_right_indicator_on = False
turn_left_indicator_on = False
indicator: neopixel.Strip = None
indicator = neopixel.create(DigitalPin.P0, 5, NeoPixelMode.RGB)
indicator.set_brightness(80)

def on_forever():
    if turn_left_indicator_on == True:
        indicator.set_pixel_color(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.ORANGE))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
        indicator.set_pixel_color(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.BLACK))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
    elif turn_right_indicator_on == True:
        indicator.set_pixel_color(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.ORANGE))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
        indicator.set_pixel_color(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.BLACK))
        indicator.show()
        basic.pause(75)
basic.forever(on_forever)

Základné pohyby

Výrobca, firma Kitronik poskytuje pre robota špeciálnu knižnicu. Niekedy sa volá iba Kitronik, ale väčšinou ju nájdete pod názvom Servo:Lite

Tento ukážkový program len pohýbe všetkými smermi a potom skončí.

Základné pohyby

JavascriptMS Python

kitronik_servo_lite.forward()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.backward()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.right()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.left()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.stop()

kitronik_servo_lite.forward()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.backward()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.right()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.left()
basic.pause(500)
kitronik_servo_lite.stop()

Line following robot

ring:bit ukazkovy program https://makecode.microbit.org/45086-58044-52516-35101

Robot musí byť doplnený špeciálnym senzorom, ktorý sa pripojí k expanznej doske, umožňujúcej využiť aj viac ako 3 vstupy P0 - P3. Samozrejmosťou je tiež vopred nahrať knižnicu Kitronik

Product page https://kitronik.co.uk/products/5659-line-following-add-on-for-move-mini-v2
Product manual https://resources.kitronik.co.uk/pdf/5629-move-line-following-board-microbit-datasheet.pdf

Robot sleduje čiernu čiaru na svetlom podklade.
Robot sleduje čiernu čiaru na svetlom podklade.

JavascriptMS Python

let Left_Detector = 0
let Right_Detector = 0
pins.setPull(DigitalPin.P15, PinPullMode.PullUp)
pins.setPull(DigitalPin.P16, PinPullMode.PullUp)

basic.forever(function on_forever() {
    
    Right_Detector = pins.digitalReadPin(DigitalPin.P15)
    Left_Detector = pins.digitalReadPin(DigitalPin.P16)
    if (Left_Detector == 1 && Right_Detector == 1) {
        kitronik.forward()
    } else if (Left_Detector == 0 && Right_Detector == 1) {
        kitronik.left()
    } else if (Left_Detector == 1 && Right_Detector == 0) {
        kitronik.right()
    } else if (Left_Detector == 0 && Right_Detector == 0) {
        kitronik.forward()
    }
    
})

Left_Detector = 0
Right_Detector = 0
pins.set_pull(DigitalPin.P15, PinPullMode.PULL_UP)
pins.set_pull(DigitalPin.P16, PinPullMode.PULL_UP)


def on_forever():
    global Right_Detector, Left_Detector
    Right_Detector = pins.digital_read_pin(DigitalPin.P15)
    Left_Detector = pins.digital_read_pin(DigitalPin.P16)
    if Left_Detector == 1 and Right_Detector == 1:
        kitronik.forward()
    elif Left_Detector == 0 and Right_Detector == 1:
        kitronik.left()
    elif Left_Detector == 1 and Right_Detector == 0:
        kitronik.right()
    elif Left_Detector == 0 and Right_Detector == 0:
        kitronik.forward()
basic.forever(on_forever)

Ultrazvukový senzor

Pre prácu s ultrazvukovým senzorom je potrebné nahrať knižnicu Sonar

Jednoduchý program, ktorý ukáže ako robot zastaví pred prekážkou

Robot s namontovaným snímačom.
Stoj, prekážka.

JavascriptMS Python

let Distance = 0
pins.setPull(DigitalPin.P8, PinPullMode.PullUp)
pins.setPull(DigitalPin.P10, PinPullMode.PullUp)
basic.forever(function () {
    Distance = sonar.ping(
    DigitalPin.P8,
    DigitalPin.P10,
    PingUnit.Centimeters
    )
    if (Distance > 4) {
        kitronik_servo_lite.driveForwards(1)
    } else {
        kitronik_servo_lite.stop()
    }
})

Distance = 0
pins.set_pull(DigitalPin.P8, PinPullMode.PULL_UP)
pins.set_pull(DigitalPin.P10, PinPullMode.PULL_UP)

def on_forever():
    global Distance
    Distance = sonar.ping(DigitalPin.P8, DigitalPin.P10, PingUnit.CENTIMETERS)
    if Distance > 4:
        kitronik_servo_lite.drive_forwards(1)
    else:
        kitronik_servo_lite.stop()
basic.forever(on_forever)

👉 Späť na zoznam príkladov....

@@ Riadok 7: / Riadok 7: @@
 </div>
-* Product page https://www.dfrobot.com/product-1783.html
+* Product page https://www.elecfreaks.com/ring-bit-car-v2-for-micro-bit.html
-** Maqueen Plus V2 -- Variant so 4xAA alebo 18650 bateriami a 5x line senzormi
+* Príslušenstvo
+** [https://www.elecfreaks.com/tracking-module-for-ring-bit-car-v2.html Tracking module]
+** [https://www.elecfreaks.com/rainbow-led-strip-for-ring-bit-car-v2.html Rainbow LED]
+** [https://www.elecfreaks.com/ring-bit-car-accessories-sonar-bit-tracking-module-and-led-light-bar.html Tracking, Rainbow a Sonar modules]
 * Manual https://www.elecfreaks.com/learn-en/microbitKit/ring_bit_v2/index.html
 * RLX (ceny k 20.1.2022)
@@ Riadok 20: / Riadok 23: @@
 '''Technické parametre'''
-* Napájanie 3,5 - 5,0 V DC ( 3x AAA 1,5 V batéria alebo 3,6 ~ 3,7 V LiPo)
+* Napájanie 3,5 - 5,0 V DC ( 3x AAA 1,5 V batéria)
 * Vstupy a senzory
 ** 2x infračervený detektor (na čiary) s roztečou 1,5 cm
 ** 1x ultrazvukový senzor SR04, SR04P (5V interface? odmeraj)
-** 1x infračervený prijímač (NEC decoder)
-** 1x i2c Interface (3.3V)
 ** P0, P1, P2
 * Výstupy a aktory
-** 2x jednosmerný motor s kovovou prevodovkou 1:150, max. 133 rpm
+** 2x modifikovaný [https://www.elecfreaks.com/ef90d-micro-servo-360-degrees-digital-servo-for-micro-bit.html servomotor EF90D]
-** 1x bzučiak
+** 2x RGB LED Neopixel zo spodnej strany
-** 2x červená LED (blinker)
+* Rozmery:   x x  mm
-** 4x RGB LED Neopixel zo spodnej strany
+* Hmotnosť: 120 g
-** 2x Servo Interface (S1 S2)x 2
-* Rozmery:  81 x 85 x 44 mm
-* Hmotnosť: 75,55 g
 '''Priradenie vstupov a výstupov'''
-   P0 miniatúrny reproduktor (dá sa vypnúť/zapnúť prepínačom na doske), univerzálny I/O vzadu, univerzálny SVG konektor vpravo
+   P0
-   P1 ultrazvukový senzor Trig, univerzálny I/O vzadu, univerzálny SVG konektor vpravo
+   P1
-   P2 ultrazvukový senzor Echo, univerzálny I/O vzadu, univerzálny SVG konektor vpravo
+   P2
-  P8 ľavá červená LED
- P12 pravá červená LED
- P13 ľavý infračervený snímač čiary
- P14 pravý infračervený snímač čiary
- P15 neopixel 4ks RGB LED
- P16 infračervený prijímač diaľkového ovládania
- P19 I2C zbernica SCL (aj motor control IC je i2c)
- P20 I2C zbernica SDA
- Pxx Servo S1 - konektor SVG vľavo
- Pxx Servo S2 - konektor SVG vľavo
- Pxx Line Key tlacitko??
-Nie je celkom jasne, akoje to s tlacitkom, ale vo fore k produktu sa da najst takato informacia:
- For Maqueen version 4.0 or above, there is a line-key pushbutton. That's for calibrating the grayscale sensor.
- If you find that the grayscale sensors are insensitive to the black line or not very accurate, you can recalibrate it by:
-. Turn on the power switch of the Maqueen and place on any black surface or if you have a grayscale map.
-. Press the line-key button for about 1 second and you will see the two RGB lights in the front will flash.
-. You can release the key and the calibration is done.
@@ Riadok 220: / Riadok 193: @@
 === Line following robot ===
+ring:bit ukazkovy program https://makecode.microbit.org/45086-58044-52516-35101
 Robot musí byť doplnený špeciálnym senzorom, ktorý sa pripojí k expanznej doske, umožňujúcej využiť aj viac ako 3 vstupy P0 - P3.

Elefreaks ring:bit Car: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

Verzia zo dňa a času 08:50, 20. január 2022

Obsah

Základné programy

Blinker

Základné pohyby

Line following robot

Ultrazvukový senzor