Operácie

Eggbot: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

 
(12 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 7: Riadok 7:
  
 
[[Súbor:Eggbot.jpg|400px|thumb|center|Eggbot.]]
 
[[Súbor:Eggbot.jpg|400px|thumb|center|Eggbot.]]
 
'''Literatúra:'''
 
* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description Dokumentácia k doske Acrob]
 
* [http://www.humanbenchmark.com/tests/reactiontime/index.php Vyskúšajte si zmerať reakciu on-line]
 
  
  
Riadok 19: Riadok 15:
 
Spravil som prístroj, ktorý maľuje obrazce na veľkonočné vajíčka, ale nemusí maľovať len veľkonočné vajíčka.
 
Spravil som prístroj, ktorý maľuje obrazce na veľkonočné vajíčka, ale nemusí maľovať len veľkonočné vajíčka.
 
môže maľovať pingpongové loptičky, ukážka je na polystyrénových loptičkách alebo čokoľvek čo je oblé.
 
môže maľovať pingpongové loptičky, ukážka je na polystyrénových loptičkách alebo čokoľvek čo je oblé.
 +
 +
Použité technológie
 +
a) 3D tlač
 +
b) Vyrezávanie laserom
  
 
Krabičku som spravil z drevenenej preglejky ktorú som vyrezal laserom a  
 
Krabičku som spravil z drevenenej preglejky ktorú som vyrezal laserom a  
Riadok 26: Riadok 26:
  
 
Obrázok na tlačenie je nakreslený cez inkscape, ktorý má natívne nainštalovaný prevodník na gcode.
 
Obrázok na tlačenie je nakreslený cez inkscape, ktorý má natívne nainštalovaný prevodník na gcode.
ktorý cez program posielam do arduina.
+
G-code pošlem do sendra, ktorý cez program v arduine vykresľuje obrazec.
  
 +
[[Súbor: elektronika eggbot1.jpg|400px|thumb|center|]]
  
 
[[Súbor:krabička_eggbot.jpg|400px|thumb|center|Krabička]]
 
[[Súbor:krabička_eggbot.jpg|400px|thumb|center|Krabička]]
Riadok 35: Riadok 36:
 
Nezabudnite doplniť schému zapojenia!
 
Nezabudnite doplniť schému zapojenia!
  
 +
[[Súbor:schéma zapojenia_eggbot.jpg]]
  
Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x ''zdrojaky.zip'':
+
Zdrojový kód: [[Médiá:eggbot Tomáš Henček|eggbot Tomáš Henček]]
 
 
Zdrojový kód: [[Médiá:projektMenoPriezvisko.zip|zdrojaky.zip]]
 
 
 
  
=== Overenie ===
 
  
Na používanie nášho projektu je ovládaný cez PC.
+
=== Overenie ===
  
 +
[[Súbor: Overenie eggbot.jpg|400px|]] [[Súbor: overenie lopticka.jpg|200px|]]
  
 
Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.  
 
Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.  
  
 
[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]
 
[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]

Aktuálna revízia z 06:52, 23. jún 2023

Záverečný projekt predmetu DTV / LS2023 - Tomáš Henček


Zadanie

Vytvorenie projektu, ktorý zahŕňa min. dve rôzdne technológie výroby. Ja som si vybral 3D tlač a vyrezávanie laserom. (Projekt Eggbot)

Eggbot.


Analýza a opis riešenia

Spravil som prístroj, ktorý maľuje obrazce na veľkonočné vajíčka, ale nemusí maľovať len veľkonočné vajíčka. môže maľovať pingpongové loptičky, ukážka je na polystyrénových loptičkách alebo čokoľvek čo je oblé.

Použité technológie a) 3D tlač b) Vyrezávanie laserom

Krabičku som spravil z drevenenej preglejky ktorú som vyrezal laserom a ostatné súčiastky (držiak pera, držiak predmetu...) som vytlačil na 3D tlačiarni. Prístroj je ovládaný dvoma krokovými motormi typu nema 17 kvôli väčšej presnosti a pohyb pera ovládaný servomotorom. Motory sú ovládané drivermi a celý eggbot cez naprogramované arduino UNO a ten cez sériovú linku ovlédaný cez program.

Obrázok na tlačenie je nakreslený cez inkscape, ktorý má natívne nainštalovaný prevodník na gcode. G-code pošlem do sendra, ktorý cez program v arduine vykresľuje obrazec.

Elektronika eggbot1.jpg
Krabička
3D tlač súčiastok

Nezabudnite doplniť schému zapojenia!

Schéma zapojenia eggbot.jpg

Zdrojový kód: eggbot Tomáš Henček


Overenie

Overenie eggbot.jpg Overenie lopticka.jpg

Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.