ELSA Online: 12. Regulačné obvody

Použijeme: ARDUINO Kondenzátory 1 uF a 100 uF. Rezistor 10 kΩ Programy ...

Úlohy:

Identifikujte parametre regulovanej sústavy – RC člen. Rezistor 10 kΩ a kondenzátor 1uF resp. 100 uF. Použite pripravený program: Mer_prech_charak_01.ino Pre RC člen (10 kΩ a 100 uF) Navrhnite P regulator. Upravte - doplňte pripravený program: P_reg_01.ino. Vysvetlite, prečo nedosiahneme dobré výsledky pre časovú konštantu 10ms. Navrhnite P (zosilnenie 1, 2 a 3) regulátor pre časovú konštantu 1s a vypočítajte trvalú regulačnú odchýlku pre w_zel = 3V. Výsledky porovnajte s nameranými. Ako sa mení dynamika uzatvoreného regulačného obvodu?

Bonus. Doplňte program regulátora o I zložku a navrhnite parametre. Najskôr použite celočíselnú aritmetiku. Vysvetlite prečo vznikne trvalá regulačná odchýlka aj pre PI regulator. Použite Float aritmetiku. Doplňte program o zmenu záťaže. Vypočítajte a meraním overte veľkosť trvalej regulačnej odchýlky pri skokovej zmene záťaže. Poznámky: Nezabudnite zapojiť na výstup PWM signálu filter. Nepoužité OZ v púzdre je v hodné „ošetriť“. Nepoužitý vstup A/D prevodníka je vhodné „ošetriť“. Nezabudnite, vnútorný odpor zdroja má byť oveľa menší ako je odpor záťaže.

Návod viď.: Cv_12.pptx