ELSA Online: 12. Regulačné obvody: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
| Riadok 1: | Riadok 1: | ||
'''Úlohy:''' | '''Úlohy:''' | ||
| − | * Identifikujte parametre regulovanej sústavy | + | * Identifikujte parametre regulovanej sústavy |
| − | * Pre RC člen (10 kΩ a 100 | + | ** S[stavu predstavuje RC člen, pozostávajúci z rezistora 10 kΩ a kondenzátora 1µF resp. 100 µF. Použite pripravený program: ( → [[#program1]])<BR> |
| + | * Pre RC člen (10 kΩ a 100 µF) Navrhnite P regulator. Upravte - doplňte pripravený program: ( → [[#program2]])<BR> P_reg_01.ino. | ||
** Vysvetlite, prečo nedosiahneme dobré výsledky pre časovú konštantu 10ms. | ** Vysvetlite, prečo nedosiahneme dobré výsledky pre časovú konštantu 10ms. | ||
** Navrhnite P (zosilnenie 1, 2 a 3) regulátor pre časovú konštantu 1s a vypočítajte trvalú regulačnú odchýlku pre w_zel = 3V. | ** Navrhnite P (zosilnenie 1, 2 a 3) regulátor pre časovú konštantu 1s a vypočítajte trvalú regulačnú odchýlku pre w_zel = 3V. | ||
| Riadok 22: | Riadok 23: | ||
'''Použijeme:''' | '''Použijeme:''' | ||
* Arduino | * Arduino | ||
| − | * Kondenzátory 1 | + | * Kondenzátory 1 µF a 100 µF. Rezistor 10 kΩ |
* Programy ... | * Programy ... | ||
Verzia zo dňa a času 21:06, 6. december 2020
Úlohy:
- Identifikujte parametre regulovanej sústavy
- S[stavu predstavuje RC člen, pozostávajúci z rezistora 10 kΩ a kondenzátora 1µF resp. 100 µF. Použite pripravený program: ( → #program1)
- S[stavu predstavuje RC člen, pozostávajúci z rezistora 10 kΩ a kondenzátora 1µF resp. 100 µF. Použite pripravený program: ( → #program1)
- Pre RC člen (10 kΩ a 100 µF) Navrhnite P regulator. Upravte - doplňte pripravený program: ( → #program2)
P_reg_01.ino.- Vysvetlite, prečo nedosiahneme dobré výsledky pre časovú konštantu 10ms.
- Navrhnite P (zosilnenie 1, 2 a 3) regulátor pre časovú konštantu 1s a vypočítajte trvalú regulačnú odchýlku pre w_zel = 3V.
- Výsledky porovnajte s nameranými.
- Ako sa mení dynamika uzatvoreného regulačného obvodu?
- Bonus. Doplňte program regulátora o I zložku a navrhnite parametre.
- Najskôr použite celočíselnú aritmetiku. Vysvetlite prečo vznikne trvalá regulačná odchýlka aj pre PI regulator.
- Použite Float aritmetiku. Doplňte program o zmenu záťaže. Vypočítajte a meraním overte veľkosť trvalej regulačnej odchýlky pri skokovej zmene záťaže.
Poznámky:
- Nezabudnite zapojiť na výstup PWM signálu filter.
- Nepoužité OZ v púzdre je v hodné „ošetriť“.
- Nepoužitý vstup A/D prevodníka je vhodné „ošetriť“.
- Nezabudnite, vnútorný odpor zdroja má byť oveľa menší ako je odpor záťaže.
Návod viď.: Cv_12.pptx
Použijeme:
- Arduino
- Kondenzátory 1 µF a 100 µF. Rezistor 10 kΩ
- Programy ...