Operácie

ELSA: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

(Cvičenia 2019)
 
(42 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 1: Riadok 1:
Stránka predmetu v AISe:  http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835
+
#REDIRECT [[Elektronické systémy automobilov (ELSA)]]
 
 
'''Rok 2019:'''
 
 
 
 
 
* 12.11.2019 Hodnotenie: body za odovzdané referáty nájdete v [https://docs.google.com/spreadsheets/d/1Xk9VsGg3xEo5KziT8hubPJT1WCFUwwzpuEZSCp8YR_w/edit?usp=sharing TABUĽKE].
 
<!--
 
 
 
DOTAZNÍK k predmetu  http://goo.gl/forms/cVv0edeUk0
 
 
 
'''Skúška -- ''' Riadny termín: 8. 1. 2019 o 11:00 v D-101 / Opravný termín: 23. 1. 2019 o 8:00 v D-101
 
 
 
1. beh    od  8:00 do 10:45
 
2. beh    od 11:00 do 14:00
 
-->
 
 
 
Prednášky v UTOROK 8:00 - 10:30 v AB-35
 
 
 
Cvičenia v STREDU 9:00 - 10:40 a 11:00 - 12:40 v D-208
 
 
 
 
 
'''Vyučujúci:'''
 
 
 
* Ing. Štefan Chamraz, PhD. - prednášajúci, cvičenia
 
* Ing. Richard Balogh, PhD. - cvičenia
 
 
 
 
 
= Prednášky 2019 =
 
 
 
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska01.pdf Prednáška] '''24. 09.''' Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
 
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska02.pdf Prednáška] '''01. 10.''' Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)
 
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska03.pdf Prednáška] '''08. 10.''' Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen)
 
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska04.pdf Prednáška] '''15. 10.''' Tranzistory a operačné zosilňovače
 
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska05.pdf Prednáška] '''22. 10.''' Aplikácie operačných zosilňovačov
 
# Prednáška '''&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;29. 10.''' ''nebola''
 
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska06.pdf Prednáška] '''05. 11.''' Filter, usmerňovač, reléový regulátor
 
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska07.pdf Prednáška] '''12. 11.''' Akčné členy, jednosmerný motor
 
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska08.pdf Prednáška] '''19. 11.''' DC/DC meniče
 
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska09a.pdf Prednáška] '''26. 11.''' A/D prevodník, zbernica i2c, watchdog  [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska09b.pdf Prednáška II] <FONT Color="grey">
 
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska10.pdf Prednáška] '''03. 12.''' Systémy zabezpečenia kvality, komfortu a bezpečnosti
 
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska11.pdf Prednáška] '''10. 12.''' Systémy zabezpečenia kvality, komfortu a bezpečnosti II.
 
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska12.pdf Prednáška] '''Samoštúdium''' Automobilové zbernice
 
</FONT>
 
 
 
 
 
  [http://senzor.robotika.sk/elsa --> Všetky prednášky...]
 
 
 
= Cvičenia 2019 =
 
 
 
# '''&nbsp;25.9.''' [[ELSA: Bezpečnosť a schematické značky|Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok]]
 
# '''&nbsp;2.10.''' [[ELSA: Batérie a vodiče|Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov]]
 
# '''&nbsp;&nbsp;9.10.''' [[Polovodičové diódy]]
 
# '''16.10.''' [[Digitálne vstupy]]
 
# '''23.10.''' [[RC Filter]]
 
# '''30.10.''' cvičenie nebolo
 
# '''&nbsp;&nbsp;6.11.''' [[Operačné zosilňovače|Operačné zosilňovače I.]]
 
# '''13.11.''' [[Operačné zosilňovače|Operačné zosilňovače II.]]
 
# '''20.11.''' [[Jednosmerné motory]]
 
# '''27.11.''' [[Krokové motory]] <FONT Color="grey">
 
# '''&nbsp;&nbsp;4.12.''' [[http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/MEMS_Cvi%C4%8Denie_8 Ultrazvukové snímače]]
 
# '''11.12.''' [[Tranzistory]]
 
# '''18.12.''' [[Snímače otáčok]]
 
# '''18.12.''' <S>Exkurzia VW Slovakia</S>
 
<!--
 
# '''xx.12. o 10:00''' Náhradné cvičenie pre tých, ktorí sa nezúčastnili exkurzie.## Prihlasovanie na exkurziu: https://doodle.com/poll/dxcb82yfih2usntm
 
## Miesto stretnutia: 48.2366950N, 16.9906511E ([https://en.mapy.cz/s/2cOpb mapa])
 
## [http://senzor.robotika.sk/elsa/exkurzieVW.pdf Pokyny a podmienky]<BR>[[Súbor:MontaznaHalaH3.jpg|500px]]
 
-->
 
 
 
 
 
</FONT>
 
== Rozličné ==
 
 
 
=== Domáce úlohy ===
 
 
 
'''Úloha 1:''' Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy:
 
 
 
[[Súbor:ELSA_DomacaUloha01.png|400px]]
 
 
 
 
 
'''Úloha 2:''' Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku:
 
 
 
[[Súbor:ELSA_DomacaUloha02.png]]
 
 
 
'''Úloha 3:''' Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral
 
objekty, ktoré treba preskúmať  v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):
 
* a) 85, 95, 110, 90
 
* b) 350, 360, 0, 10
 
* c) 350, 360, 10, 360
 
Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe
 
toho rozhodnite:<BR>
 
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?
 
 
 
 
 
 
 
=== Technické vybavenie ===
 
 
 
Zoznam prístrojov a návody na ich používanie nájdete na [[ELSA Technické vybavenie|samostatnej stránke]]
 
 
 
 
 
 
 
Výučbové materiály vytvárané z prostriedkov projektu '''KEGA 011STU-4/2015''' s názvom
 
''Elektronické pedagogicko-experimentálne laboratóriá mechatroniky''
 
 
 
 
 
 
 
== Literatúra ==
 
 
 
* Ribbens, William: ''[https://www.elsevier.com/books/understanding-automotive-electronics/ribbens/978-0-12-810434-7 Understanding Automotive Electronics]''. ''An Engineering Perspective.'' 8th Edition, Butterworth-Heinemann, 2017. ISBN 9780128104347
 
 
 
 
 
 
 
[[Category:ELSA]]
 

Aktuálna revízia z 09:25, 3. október 2021