ELSA: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(→Cvičenia) |
(→Cvičenia) |
||
| Riadok 23: | Riadok 23: | ||
== Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci == | == Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci == | ||
| − | * [http://senzor.robotika.sk/elsa/Cvicenia-BOZP.pdf | + | * [http://senzor.robotika.sk/elsa/Cvicenia-BOZP.pdf] |
| − | + | == 1. Označovanie súčiastok == | |
| − | |||
| − | == 1. Označovanie súčiastok | ||
* Schématické značky | * Schématické značky | ||
| Riadok 50: | Riadok 48: | ||
| + | == 2. Odporový delič, charakteristika diódy, výpočet LED == | ||
| + | |||
| + | * Schéma zapojenia a zadanie príkladu | ||
| + | * Úlohy: | ||
| + | ** vypočítajte veľkosti odporov R1 a R2 | ||
| + | ** zistite cenu vášho návrhu | ||
| + | ** skontrolujte stratový výkon | ||
| + | |||
| + | * Zmerajte V-A charakteristiku diódy 1N4002 | ||
| + | ** Schéma zapojenia | ||
| + | ** Katalógový list diódy | ||
| + | ** Úloha: zostrojte graf v priepustnom i závernom smere | ||
| − | |||
| − | == | + | == x. Digitálne vstupy, galvanické oddelenie == |
| + | |||
| + | |||
| + | == x. Digitálny vstup so striedavým napätím == | ||
| − | == | + | == x. Referenčný zdroj a zosilňovač == |
| Riadok 72: | Riadok 84: | ||
** MT http://www.futurlec.com/Linear/TL074CNpr.shtml | ** MT http://www.futurlec.com/Linear/TL074CNpr.shtml | ||
| − | == | + | == x. Howlandov obvod a zosilňovač == |
* Howland circuit | * Howland circuit | ||
| Riadok 80: | Riadok 92: | ||
| − | + | == x. Digitálny výstup == | |
| − | |||
| − | == | ||
Verzia zo dňa a času 12:52, 27. september 2016
Pomocné materiály k predmetu ELSA
Obsah
- 1 Prednášky
- 2 Cvičenia
- 2.1 Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci
- 2.2 1. Označovanie súčiastok
- 2.3 2. Odporový delič, charakteristika diódy, výpočet LED
- 2.4 x. Digitálne vstupy, galvanické oddelenie
- 2.5 x. Digitálny vstup so striedavým napätím
- 2.6 x. Referenčný zdroj a zosilňovač
- 2.7 x. Howlandov obvod a zosilňovač
- 2.8 x. Digitálny výstup
- 2.9 7. Jednosmerné motory
- 2.10 8. Krokové motory
Prednášky
- 21. 9. Úvod (slajdy z prednášky)
Cvičenia
Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci
1. Označovanie súčiastok
- Schématické značky
- EN 60617-2/-11:1996 (IEC 60617-2/-11:1996) http://pcad-libs.embedders.org/rules/ref_617.pdf
- Farebné označovanie odporov
- Označovanie starších obvodov z produkcie RVHP
- Ruske integrovane obvody - nahrady http://www.bucek.name/stranky/ruzne/nahrady_ruske/nahrady_ruske.htm
- Integrovane obvody NDR -
2. Odporový delič, charakteristika diódy, výpočet LED
- Schéma zapojenia a zadanie príkladu
- Úlohy:
- vypočítajte veľkosti odporov R1 a R2
- zistite cenu vášho návrhu
- skontrolujte stratový výkon
- Zmerajte V-A charakteristiku diódy 1N4002
- Schéma zapojenia
- Katalógový list diódy
- Úloha: zostrojte graf v priepustnom i závernom smere
x. Digitálne vstupy, galvanické oddelenie
x. Digitálny vstup so striedavým napätím
x. Referenčný zdroj a zosilňovač
- LM 336
- TI http://www.ti.com/product/LM336-2.5/description
- LT hhttp://www.linear.com/product/LM336-2.5
- ST http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000467.pdf
- SW Nastroj na vypocet odporu k LM: http://www.ti.com/product/LM336-2.5/toolssoftware
- TL074A
x. Howlandov obvod a zosilňovač
- Howland circuit
x. Digitálny výstup
Tranzistor ako spinac
- http://www.ermicro.com/blog/?p=423
- http://www.electronics-tutorials.ws/transistor/tran_4.html
- https://en.wikibooks.org/wiki/Practical_Electronics/Stepper_Motors
- http://www.electro-tech-online.com/threads/how-to-protect-a-transistor-switch-using-a-diode.144829/
- http://electronics.stackexchange.com/questions/31014/where-should-i-put-the-kickback-diode-in-a-transistor-switch
- http://electronics.stackexchange.com/questions/93452/correct-use-of-flyback-or-snubber-diode-across-motor-or-transistor
Polovicny mostik
H-mostik
7. Jednosmerné motory
8. Krokové motory
Automotive applications