ELSA: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(→Prednášky) |
(→Prednášky) |
||
| Riadok 7: | Riadok 7: | ||
= Prednášky = | = Prednášky = | ||
| − | # '''21. 9.''' Úvod | + | # '''21. 9.''' Úvod ([http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska01.pdf slajdy z prednášky]) |
# | # | ||
# | # | ||
Verzia zo dňa a času 08:02, 22. september 2016
Pomocné materiály k predmetu ELSA
Obsah
Prednášky
- 21. 9. Úvod (slajdy z prednášky)
Cvičenia
1. Označovanie súčiastok, výpočet LED
- Schématické značky
- EN 60617-2/-11:1996 (IEC 60617-2/-11:1996) http://pcad-libs.embedders.org/rules/ref_617.pdf
- Farebné označovanie odporov
- Označovanie starších obvodov z produkcie RVHP
- Ruske integrovane obvody - nahrady http://www.bucek.name/stranky/ruzne/nahrady_ruske/nahrady_ruske.htm
- Integrovane obvody NDR -
2. Digitálne vstupy, galvanické oddelenie
3. Digitálny vstup so striedavým napätím
4. Referenčný zdroj a zosilňovač
- LM 336
- TI http://www.ti.com/product/LM336-2.5/description
- LT hhttp://www.linear.com/product/LM336-2.5
- ST http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000467.pdf
- SW Nastroj na vypocet odporu k LM: http://www.ti.com/product/LM336-2.5/toolssoftware
- TL074A
5. Howlandov obvod a zosilňovač
- Howland circuit
6. Digitálny výstup
Tranzistor ako spinac
- http://www.ermicro.com/blog/?p=423
- http://www.electronics-tutorials.ws/transistor/tran_4.html
- https://en.wikibooks.org/wiki/Practical_Electronics/Stepper_Motors
- http://www.electro-tech-online.com/threads/how-to-protect-a-transistor-switch-using-a-diode.144829/
- http://electronics.stackexchange.com/questions/31014/where-should-i-put-the-kickback-diode-in-a-transistor-switch
- http://electronics.stackexchange.com/questions/93452/correct-use-of-flyback-or-snubber-diode-across-motor-or-transistor
Polovicny mostik
H-mostik
7. Jednosmerné motory
8. Krokové motory
Automotive applications