Operácie

DVPS Projekty: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

d
Riadok 10: Riadok 10:
  
 
Termín na odovzdanie je na dohode s cvičiacim, najneskôr do skúšky. Na zadaní môžete pracovať priebežne, alebo sa dohodnite s cvičiacim na súvislej práci v laboratóriu (napr. jeden celý deň). POZOR: niektoré zadania vyžadujú prípravu aj od cvičiaceho, nečakajte preto, že prídete a budete mať všetko na prácu nachystané -- treba sa vopred dohodnúť.
 
Termín na odovzdanie je na dohode s cvičiacim, najneskôr do skúšky. Na zadaní môžete pracovať priebežne, alebo sa dohodnite s cvičiacim na súvislej práci v laboratóriu (napr. jeden celý deň). POZOR: niektoré zadania vyžadujú prípravu aj od cvičiaceho, nečakajte preto, že prídete a budete mať všetko na prácu nachystané -- treba sa vopred dohodnúť.
−
 
−
== Úlohy ZS 2014 ==
 
−
 
−
== Úlohy 2013 ==
 
−
 
−
* '''A.''' Godál, R. a Šimončič, M.: ''[[Meranie reakčnej doby]].''
 
−
* '''B.''' Leško, D. a Biath, V.: ''[[MiniMEXLE Hodiny na orientačný beh]].''
 
−
* '''C.''' Paulen, J. a Vojvoda, R.: ''[[Meranie krátkych intervalov]].''
 
−
* '''D.''' Jurák, M. a Vlahi, L.: ''[[Meranie časového intervalu]].''
 
−
* '''E.''' Rybárik, M. a Lukáč, M.: ''[[Odpočítavacie hodiny na riadenie diskusie]].''
 
−
 
  
  
  
 +
== Úlohy ZS 2014 ==
  
  
−
 
+
'''A.'''  '''Gesture sensor Si1143'''
−
 
 
−
 
 
−
== Archív projektov z predošlých rokov ==
 
−
 
 
−
* Balogh: ''[[Projekt: vzorová šablóna|Vzorová šablóna na projekty.]]'' 2013.
 
−
<BR>
 
−
<!--
 
−
* Berčák, Harmata: ''[[Projekt: Hodiny A|Hodiny na orientačný beh I.]]'' 2012.
 
−
* Géczy, Kamenský: ''[[Projekt: Hodiny B|Hodiny na orientačný beh II.]]'' 2012.
 
−
-->
 
−
 
 
−
* Cebák, Darvaši:  ''[[Zbernica i2c: SAA1064|Zbernica i2c: 7-segmentový displej.]]'' 2012.
 
−
* Pecho, Lacko:    ''[[Projekt: Infračervené ovládanie|Infračervené ovládanie]]'' 2012.
 
−
* Rekšák, Mrva:    ''[[Projekt: Inkrementálny snímač otáčok|Inkrementálny snímač otáčok.]]'' 2012.
 
−
* Boráros, Gál:    ''[[Zbernica i2c: FM rádio]].'' 2012.
 
−
 
 
−
* Szolik, Šnyr:    ''[[Projekt: Snímač teploty SMT160|Snímač teploty SMT160]]'' 2012.
 
−
* Gálik, Gogola:  ''[[Projekt: Dvojosí akcelerometer A|Dvojosí akcelerometer I.]]'' 2012.
 
−
* Virág, Topoli:  ''[[Projekt: Dvojosí akcelerometer B|Dvojosí akcelerometer II.]]'' 2012.
 
−
* Statečný:        ''[[Zbernica i2c: SHT11|Zbernica i2c: snímač teploty a vlhkosti SHT11]]'' 2012.
 
−
* Vincze, Rozsár:  ''[[Projekt: Snímač farby ColorPal|Snímač farby ColorPal]]'' 2012.
 
−
* Baláž, Kupčiha:  ''[[Projekt: Snímač teploty DS18B20|Snímač teploty DS18B20]]'' 2012.
 
−
* Mazúch, Lovaš, Oravec: ''[[1-Riadková kamera TSLR1401|1-Riadková kamera TSLR1401]]'' 2012.
 
−
* Špitálová: [[Parkovací senzor]] 2012.
 
−
 
 
−
 
 
−
'''F.'''  '''Gesture sensor Si1143'''
 
  
 
Treba popísať ako senzor funguje, čo všetko sa ním dá merať, pripojiť ho k procesoru a vymyslieť
 
Treba popísať ako senzor funguje, čo všetko sa ním dá merať, pripojiť ho k procesoru a vymyslieť
Riadok 66: Riadok 29:
  
  
−
'''G.'''  '''Compass module HMC5883L'''
+
'''B.'''  '''Compass module HMC5883L'''
 
Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria.  
 
Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria.  
 
Vymyslieť vzorovú aplikáciu s vizualizáciou na PC.  
 
Vymyslieť vzorovú aplikáciu s vizualizáciou na PC.  
Riadok 77: Riadok 40:
  
  
−
'''H. Altimeter module MS5607'''
+
'''C. Altimeter module MS5607'''
 
Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria.  
 
Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria.  
 
Vyriešte kalibráciu merania pomocou druhého senzora.  
 
Vyriešte kalibráciu merania pomocou druhého senzora.  
Riadok 88: Riadok 51:
 
* [http://www.rocketnumbernine.com/2009/04/26/using-spi-on-an-avr-1 SPI interface]
 
* [http://www.rocketnumbernine.com/2009/04/26/using-spi-on-an-avr-1 SPI interface]
  
−
'''I. Gyroscope Module 3-Axis L3G4200D'''
+
'''D. Gyroscope Module 3-Axis L3G4200D'''
 
Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria.  
 
Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria.  
 
Vyriešte kalibráciu merania pomocou druhého senzora.  
 
Vyriešte kalibráciu merania pomocou druhého senzora.  
Riadok 101: Riadok 64:
  
  
−
'''Bezdrôtová komunikácia v pásme 433 MHz.'''
+
'''E. Bezdrôtová komunikácia v pásme 433 MHz.'''
  
 
Treba popísať teóriu okolo bezdrôtovej komunikácie v tomto pásme, spôsoby prenosu dát, princíp AM a CPCA moduácie, RSSI a pod.  
 
Treba popísať teóriu okolo bezdrôtovej komunikácie v tomto pásme, spôsoby prenosu dát, princíp AM a CPCA moduácie, RSSI a pod.  
Riadok 113: Riadok 76:
  
  
−
'''Vyhodnocovanie prietoku kvapaliny'''
+
'''F. Vyhodnocovanie prietoku kvapaliny'''
−
Predpokladáme lineárnu prevodovú charakteristiku: frekvencia opakovania  TTL impulzov je funkciou prietoku v litroch za sekundu. Plnenie impulzov je premenlivé. Frekvenciu merať ako počet impulzov za jednotku času. Maximálna rýchlosť zmeny prietoku je 0,1 l/sek2. Prietok sa mení v intervale <1 l/sek , 2 l/sek>.Treba navrhnúť snímač: frekvencia je funkciou prietoku. Frekvenciu vyhodnocovať tak, aby výsledná presnosť merania prietoku (premenlivého) bola menej ako 1%  rozsahu.  
+
Predpokladáme lineárnu prevodovú charakteristiku: frekvencia opakovania  TTL impulzov je funkciou prietoku v litroch za sekundu. Plnenie impulzov je premenlivé. Frekvenciu merať ako počet impulzov za jednotku času. Maximálna rýchlosť zmeny prietoku je 0,1 l/sek2. Prietok sa mení v intervale <1 l/sek , 2 l/sek>.Treba navrhnúť snímač: frekvencia je funkciou prietoku. Frekvenciu vyhodnocovať tak, aby výsledná presnosť merania prietoku (premenlivého) bola menej ako 1%  rozsahu.  
 
Jeden mikropočítač generuje impulzy, druhý vyhodnocuje. Číselnú hodnotu prietoku zobraziť na display-i.
 
Jeden mikropočítač generuje impulzy, druhý vyhodnocuje. Číselnú hodnotu prietoku zobraziť na display-i.
  
  
−
'''Vyhodnocovanie prietoku kvapaliny'''
+
'''G. Vyhodnocovanie prietoku kvapaliny'''
−
Predpokladáme lineárnu prevodovú charakteristiku: frekvencia opakovania  TTL impulzov je funkciou prietoku v litroch za sekundu.  Plnenie impulzov je 50%. Frekvenciu merať ako prevrátenú hodnotu periódy opakovania impulzov. Maximálna rýchlosť zmeny prietoku je 0,1 l/sek2. Prietok sa mení v intervale <1 l/sek , 2 l/sek>. Treba navrhnúť snímač: frekvencia je funkciou prietoku. Frekvenciu vyhodnocovať tak, aby výsledná presnosť merania prietoku (premenlivého) bola menej ako 1%  rozsahu.  
+
Predpokladáme lineárnu prevodovú charakteristiku: frekvencia opakovania  TTL impulzov je funkciou prietoku v litroch za sekundu.  Plnenie impulzov je 50%. Frekvenciu merať ako prevrátenú hodnotu periódy opakovania impulzov. Maximálna rýchlosť zmeny prietoku je 0,1 l/sek2. Prietok sa mení v intervale <1 l/sek , 2 l/sek>. Treba navrhnúť snímač: frekvencia je funkciou prietoku. Frekvenciu vyhodnocovať tak, aby výsledná presnosť merania prietoku (premenlivého) bola menej ako 1%  rozsahu.  
 
Jeden mikropočítač generuje impulzy, druhý vyhodnocuje. Číselnú hodnotu prietoku zobraziť na display-i.
 
Jeden mikropočítač generuje impulzy, druhý vyhodnocuje. Číselnú hodnotu prietoku zobraziť na display-i.
 +
 +
 +
'''H. 3-Axis Accelerometer module MMA7455'''
 +
Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria.
 +
Naprogramujte bezdrôtovú hraciu kocku.
 +
 +
[[Obrázok:Parallax_MMA7455.jpg|300px|center]][[Obrázok:HraciaKocka.jpg|300px|center]]
 +
 +
* [http://www.parallax.com/product/28526 Product page]
 +
* [http://www.parallax.com/sites/default/files/downloads/28526-Freescale-MMA7455L-Device-Documentation.pdf Sensor description]
 +
* [http://www.rocketnumbernine.com/2009/04/26/using-spi-on-an-avr-1 SPI interface]
  
  
Riadok 147: Riadok 121:
 
* [http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__twi__demo.html Example using the two-wire interface (TWI)]. AVRlibc demo projects.
 
* [http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__twi__demo.html Example using the two-wire interface (TWI)]. AVRlibc demo projects.
  
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
== Archív projektov z predošlých rokov ==
 +
 +
* Balogh: ''[[Projekt: vzorová šablóna|Vzorová šablóna na projekty.]]'' 2013.
 +
<BR>
 +
<!--
 +
* Berčák, Harmata: ''[[Projekt: Hodiny A|Hodiny na orientačný beh I.]]'' 2012.
 +
* Géczy, Kamenský: ''[[Projekt: Hodiny B|Hodiny na orientačný beh II.]]'' 2012.
 +
-->
 +
 +
Úlohy 2013:
 +
 +
* Godál, R. a Šimončič, M.: ''[[Meranie reakčnej doby]].'' 2013.
 +
* Leško, D. a Biath, V.: ''[[MiniMEXLE Hodiny na orientačný beh]].'' 2013.
 +
* Paulen, J. a Vojvoda, R.: ''[[Meranie krátkych intervalov]].'' 2013.
 +
* Jurák, M. a Vlahi, L.: ''[[Meranie časového intervalu]].'' 2013.
 +
* Rybárik, M. a Lukáč, M.: ''[[Odpočítavacie hodiny na riadenie diskusie]].'' 2013.
 +
 +
 +
* Cebák, Darvaši:  ''[[Zbernica i2c: SAA1064|Zbernica i2c: 7-segmentový displej.]]'' 2012.
 +
* Pecho, Lacko:    ''[[Projekt: Infračervené ovládanie|Infračervené ovládanie]]'' 2012.
 +
* Rekšák, Mrva:    ''[[Projekt: Inkrementálny snímač otáčok|Inkrementálny snímač otáčok.]]'' 2012.
 +
* Boráros, Gál:    ''[[Zbernica i2c: FM rádio]].'' 2012.
 +
 +
* Szolik, Šnyr:    ''[[Projekt: Snímač teploty SMT160|Snímač teploty SMT160]]'' 2012.
 +
* Gálik, Gogola:  ''[[Projekt: Dvojosí akcelerometer A|Dvojosí akcelerometer I.]]'' 2012.
 +
* Virág, Topoli:  ''[[Projekt: Dvojosí akcelerometer B|Dvojosí akcelerometer II.]]'' 2012.
 +
* Statečný:        ''[[Zbernica i2c: SHT11|Zbernica i2c: snímač teploty a vlhkosti SHT11]]'' 2012.
 +
* Vincze, Rozsár:  ''[[Projekt: Snímač farby ColorPal|Snímač farby ColorPal]]'' 2012.
 +
* Baláž, Kupčiha:  ''[[Projekt: Snímač teploty DS18B20|Snímač teploty DS18B20]]'' 2012.
 +
* Mazúch, Lovaš, Oravec: ''[[1-Riadková kamera TSLR1401|1-Riadková kamera TSLR1401]]'' 2012.
 +
* Špitálová: [[Parkovací senzor]] 2012.
  
  
 
[[Category:AVR]] [[Category:DVPS]]
 
[[Category:AVR]] [[Category:DVPS]]

Verzia zo dňa a času 21:44, 4. november 2014

Zadania semestrálnych projektov z predmetu DVPS na rok 2013

Zadanie pozostáva z dvoch častí:

1. teoretická časť - v tejto časti máte popísať v rozsahu max. 10 strán čo a ako ste použili. Typicky tu býva uvedený popis periférnych obvodov, ktoré ste pripojili k mikroprocesoru, použité periférie mikropočítača dôležité registre s popisom jednotlivých bitov atď. (max. 20b.) Dokumentáciu budete písať do tejto wiki-stránky, prihlasovacie meno a heslo sa dozviete na cvičení. Na prvé zoznámenie so systémom môžete použiť testovaciu stránku a vzorový projekt - šablónu.

2. program - okrem predvedenia programu cvičiacemu je poterbné napísať k nemu tiež krátky popis, alebo vývojový diagram. Môže byť súčasťou prvej časti zadania. (max. 20 b.)

Termín na odovzdanie je na dohode s cvičiacim, najneskôr do skúšky. Na zadaní môžete pracovať priebežne, alebo sa dohodnite s cvičiacim na súvislej práci v laboratóriu (napr. jeden celý deň). POZOR: niektoré zadania vyžadujú prípravu aj od cvičiaceho, nečakajte preto, že prídete a budete mať všetko na prácu nachystané -- treba sa vopred dohodnúť.


Úlohy ZS 2014

A. Gesture sensor Si1143

Treba popísať ako senzor funguje, čo všetko sa ním dá merať, pripojiť ho k procesoru a vymyslieť ukážkovú aplikáciu.

Parallax Si1143.jpg


B. Compass module HMC5883L Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria. Vymyslieť vzorovú aplikáciu s vizualizáciou na PC.

Parallax HMC5883.jpg


C. Altimeter module MS5607 Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria. Vyriešte kalibráciu merania pomocou druhého senzora. Vymyslieť vzorovú aplikáciu s vizualizáciou na PC.

Parallax MS5607.jpg

D. Gyroscope Module 3-Axis L3G4200D Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria. Vyriešte kalibráciu merania pomocou druhého senzora. Vymyslieť vzorovú aplikáciu s vizualizáciou na PC.

Parallax L3G4200D.jpg


E. Bezdrôtová komunikácia v pásme 433 MHz.

Treba popísať teóriu okolo bezdrôtovej komunikácie v tomto pásme, spôsoby prenosu dát, princíp AM a CPCA moduácie, RSSI a pod. Ďalej treba vyskúšať možnosti komunikačných modulov Parallax TrX module a naprogramovať bezpečný prenos dát medzi dvoma procesorovými modulmi.

Parallax TrX.jpg

Literatúra:


F. Vyhodnocovanie prietoku kvapaliny Predpokladáme lineárnu prevodovú charakteristiku: frekvencia opakovania TTL impulzov je funkciou prietoku v litroch za sekundu. Plnenie impulzov je premenlivé. Frekvenciu merať ako počet impulzov za jednotku času. Maximálna rýchlosť zmeny prietoku je 0,1 l/sek2. Prietok sa mení v intervale <1 l/sek , 2 l/sek>.Treba navrhnúť snímač: frekvencia je funkciou prietoku. Frekvenciu vyhodnocovať tak, aby výsledná presnosť merania prietoku (premenlivého) bola menej ako 1% rozsahu. Jeden mikropočítač generuje impulzy, druhý vyhodnocuje. Číselnú hodnotu prietoku zobraziť na display-i.


G. Vyhodnocovanie prietoku kvapaliny Predpokladáme lineárnu prevodovú charakteristiku: frekvencia opakovania TTL impulzov je funkciou prietoku v litroch za sekundu. Plnenie impulzov je 50%. Frekvenciu merať ako prevrátenú hodnotu periódy opakovania impulzov. Maximálna rýchlosť zmeny prietoku je 0,1 l/sek2. Prietok sa mení v intervale <1 l/sek , 2 l/sek>. Treba navrhnúť snímač: frekvencia je funkciou prietoku. Frekvenciu vyhodnocovať tak, aby výsledná presnosť merania prietoku (premenlivého) bola menej ako 1% rozsahu. Jeden mikropočítač generuje impulzy, druhý vyhodnocuje. Číselnú hodnotu prietoku zobraziť na display-i.


H. 3-Axis Accelerometer module MMA7455 Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria. Naprogramujte bezdrôtovú hraciu kocku.

Parallax MMA7455.jpg
HraciaKocka.jpg


L. Zbernica i2c: hodiny RTC

Zobrazte na LCD displeji reálny čas z RTC obvodu PCF8583. Nastavovanie a prepínanie údaja tlačidlami.

I2c PCF8583.jpg

Literatúra:

M. Zbernica i2c: A/D a D/A prevodník

Zobrazte na LCD hodnotu AD prevodníka a nastavte DA prevodník obvodu PCF8591. Nastavovanie a prepínanie údaja tlačidlami.

I2c PCF8591.jpg

Literatúra:






Archív projektov z predošlých rokov


Úlohy 2013:


Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=DVPS_Projekty&oldid=4760“