CADRS Cvičenie 9: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(Nová stránka: [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=50106]) |
|||
Riadok 1: | Riadok 1: | ||
+ | == 16-bitové počítadlo a časovač T1 s prerušením == | ||
− | [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=50106] | + | Literatúra: |
+ | |||
+ | * [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=50106] | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | === Rekapitulácia === | ||
+ | |||
+ | Máte k dispozícii vývojovú dosku (schéma zapojenia) s procesorom ATmega16 (datasheet). | ||
+ | |||
+ | V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie časovača T1 z prednášky (datasheet, str. 87 -- 115). | ||
+ | Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryšťálovým oscilátorom 18,432 MHz (fuses). | ||
+ | |||
+ | |||
+ | === Prerušenia v AVR-GCC === | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Kompilátor AVR-GCC má obsluhu prerušení vyriešenú tak, že tabuľka s vektormi jednotlivých prerušení ukazuje na obslužné rutiny s preddefinovanými názvami. Pri výskyte niektorého z povolených prerušení sa vykoná rutina so zodpovedajúcim názvom. | ||
+ | |||
+ | Vo vašom kóde použijete obslužné funkcie pre prerušenie napr. takto (obsluha prerušenia z AD prevodníka): | ||
+ | <source lang="c"> | ||
+ | #include <avr/interrupt.h> | ||
+ | ISR(ADC_vect) | ||
+ | { | ||
+ | // user code here | ||
+ | } | ||
+ | </source> | ||
+ | |||
+ | Takáto obsluha prerušenia sa potom spustí so globálnym zákazom prerušení (jednoúrovňové), ktoré sa po skončení prípadne zasa obnovia. Obsluha sa skončí špeciálnou inštrukciiou <TT>RETI</TT>, preto sa nedá zavolať z programu ako bežná funkcia. | ||
+ | |||
+ | Niektoré názvy vektorov: | ||
+ | |||
+ | ADC Conversion Complete ADC_vect | ||
+ | External Interrupt Request 0 INT0_vect | ||
+ | External Interrupt Request 1 INT1_vect | ||
+ | External Interrupt Request 2 INT2_vect | ||
+ | Timer/Counter1 Overflow TIM1_OVF_vect | ||
+ | USART, Rx Complete USART_RXC_vect | ||
+ | USART, Tx Complete USART_TXC_vect | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Ak potrebujete prerušenia povoliť, resp. zakázať, máte k dispozícii funkcie | ||
+ | <source lang="c"> | ||
+ | void sei(void); // Enables interrupts by setting the global interrupt mask. | ||
+ | void cli(void); // Disables all interrupts by clearing the global interrupt mask. | ||
+ | </source> | ||
+ | Obe funkcie sa preložia do jedinej asm inštrukcie, bez zbytočného pridaného kódu. | ||
+ | |||
+ | Pozn.: | ||
+ | Ak chcete používať v obsluhe premenné, ktorých obsah chcete uchovať napr. až do ďalšieho prerušenia, musia byť deklarované ako <TT>static</TT>. Ak chcete mať v obsluhe prerušenia prístup aj k nejakej premennej v hlavnom programe, musí byť deklarovaná ako globálna. Navyše, ak kompilátor pri preklade nenájde miesto, kde sa premenná mení, vyhodí ju z programu úplne. Nie je taký múdry, | ||
+ | aby zistil, že s ňou manipulujete v ISR nezistí, preto použite pri deklarácii <TT>volatile</TT>. | ||
+ | |||
+ | Úloha | ||
+ | |||
+ | 1. Ak máte splnené všetky úlohy z minulého cvičenia, potom doplňte program o meranie periódy impulzov, pričom vyhodnocovanie hrany impulzu budete robiť v prerušení. |
Verzia zo dňa a času 20:19, 18. november 2008
16-bitové počítadlo a časovač T1 s prerušením
Literatúra:
Rekapitulácia
Máte k dispozícii vývojovú dosku (schéma zapojenia) s procesorom ATmega16 (datasheet).
V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie časovača T1 z prednášky (datasheet, str. 87 -- 115). Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryšťálovým oscilátorom 18,432 MHz (fuses).
Prerušenia v AVR-GCC
Kompilátor AVR-GCC má obsluhu prerušení vyriešenú tak, že tabuľka s vektormi jednotlivých prerušení ukazuje na obslužné rutiny s preddefinovanými názvami. Pri výskyte niektorého z povolených prerušení sa vykoná rutina so zodpovedajúcim názvom.
Vo vašom kóde použijete obslužné funkcie pre prerušenie napr. takto (obsluha prerušenia z AD prevodníka):
#include <avr/interrupt.h>
ISR(ADC_vect)
{
// user code here
}
Takáto obsluha prerušenia sa potom spustí so globálnym zákazom prerušení (jednoúrovňové), ktoré sa po skončení prípadne zasa obnovia. Obsluha sa skončí špeciálnou inštrukciiou RETI, preto sa nedá zavolať z programu ako bežná funkcia.
Niektoré názvy vektorov:
ADC Conversion Complete ADC_vect External Interrupt Request 0 INT0_vect External Interrupt Request 1 INT1_vect External Interrupt Request 2 INT2_vect Timer/Counter1 Overflow TIM1_OVF_vect USART, Rx Complete USART_RXC_vect USART, Tx Complete USART_TXC_vect
Ak potrebujete prerušenia povoliť, resp. zakázať, máte k dispozícii funkcie
void sei(void); // Enables interrupts by setting the global interrupt mask.
void cli(void); // Disables all interrupts by clearing the global interrupt mask.
Obe funkcie sa preložia do jedinej asm inštrukcie, bez zbytočného pridaného kódu.
Pozn.: Ak chcete používať v obsluhe premenné, ktorých obsah chcete uchovať napr. až do ďalšieho prerušenia, musia byť deklarované ako static. Ak chcete mať v obsluhe prerušenia prístup aj k nejakej premennej v hlavnom programe, musí byť deklarovaná ako globálna. Navyše, ak kompilátor pri preklade nenájde miesto, kde sa premenná mení, vyhodí ju z programu úplne. Nie je taký múdry, aby zistil, že s ňou manipulujete v ISR nezistí, preto použite pri deklarácii volatile.
Úloha
1. Ak máte splnené všetky úlohy z minulého cvičenia, potom doplňte program o meranie periódy impulzov, pričom vyhodnocovanie hrany impulzu budete robiť v prerušení.