CADRS Cvičenie 11: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(→A/D prevodník) |
(→A/D prevodník a vizualizácia pomocou UART) |
||
| Riadok 6: | Riadok 6: | ||
* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=56429 Newbie's Guide to AVR A/D Converter] | * [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=56429 Newbie's Guide to AVR A/D Converter] | ||
| + | * [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=45341 Using the USART with AVR-GCC] | ||
| + | * [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=48188 Interrupt driven USARTs] | ||
* Ako používať USART: [[AVR Serial.c|knižnica a príklady...]] | * Ako používať USART: [[AVR Serial.c|knižnica a príklady...]] | ||
Verzia zo dňa a času 07:17, 1. december 2008
Obsah
A/D prevodník a vizualizácia pomocou UART
Literatúra:
- Newbie's Guide to AVR A/D Converter
- Using the USART with AVR-GCC
- Interrupt driven USARTs
- Ako používať USART: knižnica a príklady...
Rekapitulácia
Máte k dispozícii vývojovú dosku MiniMEXLE (popis,schéma zapojenia) a s procesorom ATmega88 (datasheet) a prípadne aj testovací program mexletest2.hex.
V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie A/D prevodníka z prednášky (datasheet, str. 87 -- 115). Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 18,432 MHz (fuses). Demonštračný program je tuto: mexletest2.hex
USART
Nebudeme sa zaoberať detailmi implementácie sériového komunikačného rozhrania procesorov AVR, pre naše účely postačí jednoduchá knižnica, ktorá obsahuje základné funkcie odladené pre dosku MiniMEXLE s procesorom ATmega88 a oscilátorom 18,432 MHz. Pozrite si príklady...
Na prácu so sériovou linkou na vašom PC odporúčame program Terminal by Bray, ale môžete to skúsiť aj s Hyperterminálom.
A/D prevodník
Pozri AVR A/D example.c
Vizualizácia
Vizualizáciu dát môžeme robiť rozlične. Jeden z možných spôsobov je vypisovať po sériovej linke v pravidelných intervaloch holé data a tie potom uložiť ako maticu do Matlabu a tam nakresliť graf, priebeh, čo treba...
Iná možnosť je použiť napr. program StampPlot, ktorý kreslí prichádzajúce data priamo ako graf, s výnimkou reťazcov, ktoré začínajú znakom '!', tie považuje za konfiguračné príkazy.
Príklad: AVR StampPlotExample.c
Manual: Stamp Plot Manual
Úloha
- Vyhodnotením prechodového deja identifikujte veľkosť kondenzátora vo výstupnom filtri.
- Navrhnite vhodnú frekvenciu PWM a demonštrujte.