CADRS Cvičenie 11: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
| Riadok 1: | Riadok 1: | ||
[[Obrázok:MexleBanner.png|center]] | [[Obrázok:MexleBanner.png|center]] | ||
| − | == | + | == A/D prevodník a vizualizácia pomocou UART == |
Literatúra: | Literatúra: | ||
| − | * [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t= | + | * [[http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=56429] Newbie's Guide to AVR A/D Converter] |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| Riadok 15: | Riadok 12: | ||
Máte k dispozícii vývojovú dosku '''MiniMEXLE''' ([http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Mexle popis],[[Médiá:MiniMexleSchematic.jpg|schéma zapojenia]]) a s procesorom ATmega88 ([http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega88.pdf datasheet]) a prípadne aj testovací program [[Médiá:MexleTest2.hex|mexletest2.hex]]. | Máte k dispozícii vývojovú dosku '''MiniMEXLE''' ([http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Mexle popis],[[Médiá:MiniMexleSchematic.jpg|schéma zapojenia]]) a s procesorom ATmega88 ([http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega88.pdf datasheet]) a prípadne aj testovací program [[Médiá:MexleTest2.hex|mexletest2.hex]]. | ||
| − | V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie | + | V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie A/D prevodníka z prednášky (datasheet, str. 87 -- 115). |
Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 18,432 MHz (fuses). | Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 18,432 MHz (fuses). | ||
Demonštračný program je tuto: [[Médiá:MexleTest2.hex|mexletest2.hex]] | Demonštračný program je tuto: [[Médiá:MexleTest2.hex|mexletest2.hex]] | ||
| − | === | + | === A/D prevodník === |
| − | [ | + | |
| + | |||
| + | |||
| + | Príklad: [[AVR ExamplePWMgenerator.c]] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | '''Úloha''' | ||
| + | |||
| + | # Vyhodnotením prechodového deja identifikujte veľkosť kondenzátora vo výstupnom filtri. | ||
| + | # Navrhnite vhodnú frekvenciu PWM a demonštrujte. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | [[CAD_Riadiacich_syst%C3%A9mov#Cvi.C4.8Denia|Návrat na zoznam cvičení...]] | ||
| + | |||
| + | [[Category:AVR]][[Category:CAD_RS]] | ||
Verzia zo dňa a času 22:16, 30. november 2008
A/D prevodník a vizualizácia pomocou UART
Literatúra:
- [[1] Newbie's Guide to AVR A/D Converter]
Rekapitulácia
Máte k dispozícii vývojovú dosku MiniMEXLE (popis,schéma zapojenia) a s procesorom ATmega88 (datasheet) a prípadne aj testovací program mexletest2.hex.
V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie A/D prevodníka z prednášky (datasheet, str. 87 -- 115). Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 18,432 MHz (fuses). Demonštračný program je tuto: mexletest2.hex
A/D prevodník
Príklad: AVR ExamplePWMgenerator.c
Úloha
- Vyhodnotením prechodového deja identifikujte veľkosť kondenzátora vo výstupnom filtri.
- Navrhnite vhodnú frekvenciu PWM a demonštrujte.