Operácie

CADRS Cvičenie 10: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

(→‎Časovač T1)
Riadok 1: Riadok 1:
 
[[Obrázok:MexleBanner.png|center]]
 
[[Obrázok:MexleBanner.png|center]]
  
−
== 16-bitové počítadlo a časovač T1 s prerušením ==
+
== Generovanie PWM pomocou 16-bitového počítadla a časovača T1 ==
  
 
Literatúra:
 
Literatúra:
Riadok 14: Riadok 14:
  
 
Máte k dispozícii vývojovú dosku '''MiniMEXLE''' ([http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Mexle popis],[[Médiá:MiniMexleSchematic.jpg|schéma zapojenia]]) a s procesorom ATmega88 ([http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega88.pdf datasheet]) a prípadne aj testovací program [[Médiá:MexleTest2.hex|mexletest2.hex]].
 
Máte k dispozícii vývojovú dosku '''MiniMEXLE''' ([http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Mexle popis],[[Médiá:MiniMexleSchematic.jpg|schéma zapojenia]]) a s procesorom ATmega88 ([http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega88.pdf datasheet]) a prípadne aj testovací program [[Médiá:MexleTest2.hex|mexletest2.hex]].
−
 
  
 
V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie časovača T1 z prednášky (datasheet, str. 87 -- 115).  
 
V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie časovača T1 z prednášky (datasheet, str. 87 -- 115).  
 
Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 18,432 MHz (fuses).
 
Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 18,432 MHz (fuses).
−
Demonštračný program je tuto: [[Médiá:MexleTest9.hex|mexletest9.hex]]
+
Demonštračný program je tuto: [[Médiá:MexleTest2.hex|mexletest2.hex]]
  
 
=== Časovač T1 ===
 
=== Časovač T1 ===
Riadok 30: Riadok 29:
 
# Vyskúšajte na svojej doske.
 
# Vyskúšajte na svojej doske.
  
−
=== Prerušenia v AVR-GCC ===
+
=== T1: režim PWM ===
 +
 
 +
V režime PWM (Pulse Width Modulation) môžeme použiť T1 ako 8,9 alebo  10-bitový,
 +
voľnobežný PWM generátor. Timer/Counter 1 funguje ako počítadlo, ktoré ráta najprv
 +
smerom nahor od 0x0000 až po vybraný TOP (8bit -> 0x00FF, 9bit -> 0x01FF, 10bit -> 0x03FF),
 +
tam sa otočí a počíta zasa smerom nadol až po 0x0000 a toto sa opakuje stále dokola.
 +
 
 +
Keď sa hodnota počítadla zhoduje s obsahom porovnávacívch registrov (OCR1A, OCR1B), zmení sa
 +
aj hodnota na výstupných pinoch OCA1 a OCB1 nasledovne:
 +
 
 +
COM1X1 COM1X0  Čo urobí s OCX1
 +
  0      0        nič
 +
  0      1        nič
 +
  1      0      smerom nahor: 0 pri zhode
 +
                smerom nadol: 1 pri zhode
 +
  1      1      smerom nahor: 1 pri zhode
 +
                smerom nadol: 0 pri zhode
 +
 
  
−
PWM mode:
 
−
When the PWM (PulseWidthModulation) mode is selected the Timer/Counter 1 can
 
−
be used as an 8,9 or 10bit, free running PWM. Timer/Counter 1 acts as an
 
−
up/down counter that is counting up from 0x0000 to the selected top (8bit ->
 
−
0x00FF, 9bit -> 0x01FF, 10bit -> 0x03FF), where it turns and counts down to
 
−
0x0000 and repeats this cycle endlessly. When the counter value matches the
 
−
content of the compare register (OCR1A, OCR1B) it has an effect on the output
 
−
pins OCA1 and OCB1 as follows:
 
−
COM1X1 COM1X0 Effect on OCX1
 
−
0 0 no
 
−
0 1 no
 
−
1 0 cleared on compare match, up-counting,
 
−
set on compare match, down-counting
 
−
1 1 cleared on compare match, down-counting,
 
−
set on compare match, up-counting
 
 
These bits are set in the register TCCR1A:
 
These bits are set in the register TCCR1A:
 
(COM1A1 -> bit7, COM1A0 -> bit6, COM1B1 -> bit5, COM1B0 -> bit4)
 
(COM1A1 -> bit7, COM1A0 -> bit6, COM1B1 -> bit5, COM1B0 -> bit4)

Verzia zo dňa a času 11:10, 24. november 2008

MexleBanner.png

Generovanie PWM pomocou 16-bitového počítadla a časovača T1

Literatúra:


Rekapitulácia

Máte k dispozícii vývojovú dosku MiniMEXLE (popis,schéma zapojenia) a s procesorom ATmega88 (datasheet) a prípadne aj testovací program mexletest2.hex.

V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie časovača T1 z prednášky (datasheet, str. 87 -- 115). Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 18,432 MHz (fuses). Demonštračný program je tuto: mexletest2.hex

Časovač T1

Pozri AVR ExampleT1generatorPWM.c


Úlohy

  1. Program doplňte podľa pokynov asistenta a odsimulujte.
    Pozn.: Treba vypnúť optimalizáciu! (Project/Project options Pozri obr.)
  2. Doplňte chýbajúce časti programu tak, aby LED blikala s frekvenciou 1 s.
  3. Vyskúšajte na svojej doske.

T1: režim PWM

V režime PWM (Pulse Width Modulation) môžeme použiť T1 ako 8,9 alebo 10-bitový, voľnobežný PWM generátor. Timer/Counter 1 funguje ako počítadlo, ktoré ráta najprv smerom nahor od 0x0000 až po vybraný TOP (8bit -> 0x00FF, 9bit -> 0x01FF, 10bit -> 0x03FF), tam sa otočí a počíta zasa smerom nadol až po 0x0000 a toto sa opakuje stále dokola.

Keď sa hodnota počítadla zhoduje s obsahom porovnávacívch registrov (OCR1A, OCR1B), zmení sa aj hodnota na výstupných pinoch OCA1 a OCB1 nasledovne: 

COM1X1 COM1X0   Čo urobí s OCX1
  0      0        nič
  0      1        nič
  1      0      smerom nahor: 0 pri zhode
                smerom nadol: 1 pri zhode
  1      1      smerom nahor: 1 pri zhode
                smerom nadol: 0 pri zhode


These bits are set in the register TCCR1A: (COM1A1 -> bit7, COM1A0 -> bit6, COM1B1 -> bit5, COM1B0 -> bit4) The right PWM mode is selected bits PWM10 (bit0 of TCCR1A) and PWM11 (bit1 of TCCR1A) as follows: PWM11 PWM10 Description 0 0 PWM mode disabled 0 1 8bit PWM 1 0 9bit PWM 1 1 10bit PWM Example:


Úloha

  1. Doplňte program o vyhodnocovanie pretečenia časovača v prerušení.
    Pozri AVR ExampleT1int.c


Návrat na zoznam cvičení...

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=CADRS_Cvičenie_10&oldid=285“