Automatické autíčko: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(→Zadanie úlohy) |
(→Automatické autíčko sledujúce čiaru) |
||
| Riadok 10: | Riadok 10: | ||
''' Obrazok auticka ''' | ''' Obrazok auticka ''' | ||
[[Obrázok:ard.jpg|400px|thumb|center|Vývojová doska ACROB.]] | [[Obrázok:ard.jpg|400px|thumb|center|Vývojová doska ACROB.]] | ||
| + | [[Súbor:ELEGOO Smart Robot Car Kit Parts and Names.png]] | ||
== Zadanie úlohy == | == Zadanie úlohy == | ||
Verzia zo dňa a času 15:50, 29. apríl 2024
Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2024 - Meno Priezvisko
Automatické autíčko sledujúce čiaru
Sem príde t zadania, ak bolo len voľne formulované, rozpívte ho podrobnejšie Vypracovali: Daniel Diossy Peter Brosz Obrazok auticka
Zadanie úlohy
Rozhodli sme sa pre náš záverečný projekt z MIPS vytvoriť autíčko, ktoré sleduje čiernu čiaru. Autíčko musí absolvovať celú dráhu zloženú z rôznych zatáčok a prerušení tejto čiary, ktoré musí zvládnuť.
Literatúra:
Popis autíčka
Obsah
Analýza a opis riešenia
Opíšte sem čo a ako ste spravili, ak treba, doplňte obrázkami...
Nezabudnite doplniť schému zapojenia!
Algoritmus a program
Algoritmus programu je....
#include <avr/io.h>
int main(void)
{
unsigned int measuredValue;
while (1)
{
/* relax */
}
return(0);
}
#include <avr/io.h>
void adc_init(void); // A/D converter initialization
unsigned int adc_read(char a_pin);
Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x zdrojaky.zip:
Zdrojový kód: zdrojaky.zip
Overenie
Na používanie našej aplikácie stačia dve tlačítka a postup používania je opísaný v sekcii popis riešenia. Na konci uvádzame fotku záverečnej obrazovky pred resetom. Vypísaný je tu priemerný čas a najlepší čas.
Video:
Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.