14-segmentový LED displej: Rozdiel medzi revíziami

Aktuálna revízia z 15:21, 24. apríl 2024

Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2024

Autor:	Lea Lenka Ondrejková
Projekt:	14-Segmentový LED displej
Študijný odbor:	Automobilová mechatronika
Ročník:	2. Bc.

Zadanie

Kingbright PDA54-11SRWA 14 Segmentový Displej - Pripojenie 14-segmentového LED displeja k vývojovej doske ARDUINO UNO R3, vytvorenie knižnice pre 14-segmentový displej. Našim cielom je prepojiť 14-segmentovku a seriálovú linku UART. Keď stlačíme tlačidlo ľubovolného písmena alebo číslice na klávesnici, tak sa zobrazí na segmentovke.

Vývojová doska ARDUINO-UNO-R3.

Literatúra:

Analýza a opis riešenia

Princíp je jednoduchý. Keď stlačíme na klávesnici počítača, ktorý je pripojený na mikrokontrolér cez UART, písmeno alebo číslo, tak sa zobrazí na 14-segmentovke.

Vytvorili sme si knižnicu k 14-segmentovke. V ktorej sme si museli zadefinovať všetky znaky abecedy a cíšlice ako funkciu zapnutých a vypnutých segmentov. Napríklad pri znaku A vysvietime segmenty: A,B,C,E,F,P,K a ostatné segmenty, ktoré nesvetia musíme vypnúť kvôli tomu že segmentovka pracuje na zápornej logike.

Segmenty a ich zapojenie Kingbright PDA54.

Zapojenie

Segmentovka sa skladá z 18 PINOV, pričom 15 z nich napája segmenty. Piny 11,16 slúžia ako napájanie celej segmentovky. Môžeme napájať každú segmentovku zvlášť, buď cez pin 11 - prvá segmentovka, alebo cez pin 16 - druhá segmentovka. Ak napojíme piny 11 a 16 súčasne, segmentovky sa budú zrkadliť. Každý segment sme museli napojiť na samostatný pin na ARDUINO UNO R3, zadefinovať si tieto piny a potom s nimi pracovať programe.

Schéma zapojenia 14-Segmentovky.

Program

Tento program sme vytvorili na ovládanie 14-segmentového displeju pomocou mikrokontroléru AVR. Začíname s vytvorením knižnice pre našu segmentovku, ktoré budú vysvecovať naše príslušné segmenty na písmená, čísla. Túto knižnicu potom používame v hlavnom programe. Používame taktiež vytvorenú knižnicu UART-u, ktorú sme si vytvorili na cvičení.

V hlavnej funkcii main() najprv inicializujeme 14-segmentový displej a UART a vypíšeme úvodné správy. Pre jednoduchosť sme si vytvorili dve matice s funkciami - jedna pre písmená a druhá pre čísla. Každý prvok matice ukazuje na funkciu, ktorá zobrazí príslušný znak na displeji.

V nekonečných slučkách čakáme na príjem znakov cez UART. Keď prídeme k znaku, skontrolujeme, či je to písmeno alebo číslo. Ak je to písmeno, zistíme jeho index v matici písmen a zavoláme príslušnú funkciu na zobrazenie tohto písmena na displeji. Podobne to robíme aj pre čísla. A takto to ide donekonečna, prijímame znaky a zobrazujeme ich na displeji.

Segmentovka.cseg_lib.cseg_lib.h

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "Seg_lib.h"
#include "uart.h"
#include <stdio.h>

FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM(uart_putc, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);

#ifndef F_CPU
#define F_CPU 16000000UL
#endif

int main() 
{
    segment_display_init();
    uart_init(); // Inicializácia UARTU
    stdout = &mystdout; // Nasmerovanie stdout

    char ReceivedChar;

    printf("Starting... You can now type your letter & numbers\r"); // Testovanie komunikácie

	// matica s funkciami písmen
	void (*abeceda[26])() = {
    seg_A, seg_B, seg_C, seg_D, seg_E, seg_F, seg_G, seg_H, seg_I, seg_J, seg_K, 
	seg_L, seg_M, seg_N, seg_O, seg_P, seg_Q, seg_R, seg_S, seg_T, seg_U, seg_V, 
	seg_W, seg_X, seg_Y, seg_Z, 
	}; 
	// matica s funkciami čísel
	void (*cislice[10])() = {
	seg_0, seg_1, seg_2, seg_3, seg_4, seg_5, seg_6, seg_7, seg_8, seg_9,  
	}; 
	
    while(1) 
    {
        ReceivedChar = uart_getc( );    
        if (ReceivedChar >= 'A' && ReceivedChar <= 'Z') 
		{ 
            uint8_t index = ReceivedChar - 'A'; //definícia indexu v matici
            abeceda[index]();
        }
		if (ReceivedChar >= 'a' && ReceivedChar <= 'z') 
		{ 
            uint8_t index = ReceivedChar - 'a'; //definícia indexu v matici
            abeceda[index]();
        }
		if (ReceivedChar >= '0' && ReceivedChar <= '9') 
		{
			uint8_t index = ReceivedChar - '0'; //definícia indexu v matici
			cislice[index]();
        }
    }
    return 0;
}

//SEG.LIB.C KNIZNICA PRE 14 SEGMENTOVKU KINGBRIGHT 
//ONDREJKOVA LEA LENKA

#include <avr/io.h>
#include "Seg_lib.h"

#define SEG_OFF(reg, bit) ((reg) |= (1 << (bit))) //JEDNA	
#define SEG_ON(reg, bit) ((reg) &= ~(1 << (bit))) //NULA

#define SEG_1_E_PIN PD1
#define SEG_2_N_PIN PD2
#define SEG_4_M_PIN PD4
#define SEG_5_L_PIN PD5
#define SEG_6_K_PIN PD6
#define SEG_7_D_PIN PD7
#define SEG_9_C_PIN PB1
#define SEG_10_B_PIN PB2
#define SEG_12_A_PIN PB4
#define SEG_13_P_PIN PB5
#define SEG_14_J_PIN PC0
#define SEG_15_H_PIN PC1
#define SEG_17_G_PIN PC2                                            
#define SEG_18_F_PIN PC3

#define SEG_1_E_PORT PORTD
#define SEG_2_N_PORT PORTD
#define SEG_4_M_PORT PORTD
#define SEG_5_L_PORT PORTD
#define SEG_6_K_PORT PORTD
#define SEG_7_D_PORT PORTD
#define SEG_9_C_PORT PORTB
#define SEG_10_B_PORT PORTB
#define SEG_12_A_PORT PORTB
#define SEG_13_P_PORT PORTB
#define SEG_14_J_PORT PORTC
#define SEG_15_H_PORT PORTC
#define SEG_17_G_PORT PORTC
#define SEG_18_F_PORT PORTC

void segment_display_init() 
{
    DDRD |= (1 << SEG_1_E_PIN) | (1 << SEG_2_N_PIN) | (1 << SEG_4_M_PIN) | (1 << SEG_5_L_PIN) | (1 << SEG_6_K_PIN) | (1 << SEG_7_D_PIN);
	DDRB |= (1 << SEG_9_C_PIN) | (1 << SEG_10_B_PIN) | (1 << SEG_12_A_PIN) | (1 << SEG_13_P_PIN);
	DDRC |= (1 << SEG_14_J_PIN) | (1 << SEG_15_H_PIN) | (1 << SEG_17_G_PIN) | (1 << SEG_18_F_PIN);
}

void segment_display_on() 
{
	SEG_ON(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN); //E
	SEG_ON(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN); //N
	SEG_ON(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN); //M
	SEG_ON(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN); //L
	SEG_ON(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN); //K
	SEG_ON(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN); //D
	SEG_ON(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN); //C
	SEG_ON(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN); //B
	SEG_ON(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); //A
	SEG_ON(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN); //P
	SEG_ON(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN); //J
	SEG_ON(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN); //H
	SEG_ON(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN); //G
	SEG_ON(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); //F
}

void segment_display_off() 
{
	SEG_OFF(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN); //E
	SEG_OFF(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN); //N
	SEG_OFF(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN); //M
	SEG_OFF(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN); //L
	SEG_OFF(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN); //K
	SEG_OFF(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN); //D
	SEG_OFF(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN); //C
	SEG_OFF(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN); //B
	SEG_OFF(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); //A
	SEG_OFF(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN); //P
	SEG_OFF(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN); //J
	SEG_OFF(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN); //H
	SEG_OFF(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN); //G
	SEG_OFF(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); //F
}

void seg_A()
{
	SEG_ON(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); //A
	SEG_ON(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN); //B
	SEG_ON(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN); //C
	SEG_ON(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN); //P
	SEG_ON(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN); //E
	SEG_ON(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); //F                                                                                                                                                     
	SEG_OFF(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN); //G
	SEG_OFF(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN); //H
	SEG_OFF(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN); //J
	SEG_ON(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN); //K
	SEG_OFF(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN); //L
	SEG_OFF(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN); //M
	SEG_OFF(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN); //N
	SEG_OFF(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN); //D
} 
void seg_B()
{
    SEG_ON(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); //A
    SEG_OFF(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN); //B
    SEG_OFF(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN); //C
    SEG_ON(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN); //P
    SEG_ON(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN); //E
    SEG_ON(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); //F
    SEG_OFF(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN); //G 
    SEG_OFF(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN); //H
    SEG_ON(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN); //J
    SEG_OFF(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN); //K
    SEG_ON(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN); //L
    SEG_OFF(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN); //M
    SEG_OFF(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN); //N
    SEG_ON(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN); //D
}
void seg_C()
{
    SEG_ON(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); //A
    SEG_OFF(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN); //B
    SEG_OFF(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN); //C
    SEG_OFF(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN); //P
    SEG_ON(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN); //E
    SEG_ON(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); //F
    SEG_OFF(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN); //G 
    SEG_OFF(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN); //H
    SEG_OFF(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN); //J
    SEG_OFF(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN); //K
    SEG_OFF(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN); //L
    SEG_OFF(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN); //M
    SEG_OFF(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN); //N
    SEG_ON(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN); //D
}

void seg_D()
{
    SEG_ON(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); //A
    SEG_ON(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN); //B
    SEG_ON(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN); //C
    SEG_OFF(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN); //P
    SEG_ON(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN); //E
    SEG_ON(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); //F
    SEG_OFF(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN); //G 
    SEG_OFF(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN); //H
    SEG_OFF(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN); //J
    SEG_OFF(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN); //K
    SEG_OFF(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN); //L
    SEG_OFF(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN); //M
    SEG_OFF(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN); //N
    SEG_ON(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN); //D
}

void seg_E()
{
    SEG_ON(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); //A
    SEG_OFF(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN); //B
    SEG_OFF(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN); //C
    SEG_ON(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN); //P
    SEG_ON(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN); //E
    SEG_ON(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); //F
    SEG_OFF(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN); //G 
    SEG_OFF(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN); //H
    SEG_OFF(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN); //J
    SEG_ON(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN); //K
    SEG_OFF(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN); //L
    SEG_OFF(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN); //M
    SEG_OFF(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN); //N
    SEG_ON(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN); //D
}

void seg_F()
{
    SEG_ON(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); //A
    SEG_OFF(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN); //B
    SEG_OFF(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN); //C
    SEG_ON(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN); //P
    SEG_ON(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN); //E
    SEG_ON(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); //F
    SEG_OFF(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN); //G 
    SEG_OFF(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN); //H
    SEG_OFF(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN); //J
    SEG_ON(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN); //K
    SEG_OFF(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN); //L
    SEG_OFF(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN); //M
    SEG_OFF(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN); //N
    SEG_OFF(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN); //D
}

void seg_G()
{
    SEG_ON(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); //A
    SEG_OFF(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN); //B
    SEG_ON(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN); //C
    SEG_OFF(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN); //P
    SEG_ON(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN); //E
    SEG_ON(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); //F
    SEG_OFF(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN); //G 
    SEG_OFF(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN); //H
    SEG_OFF(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN); //J
    SEG_ON(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN); //K
    SEG_OFF(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN); //L
    SEG_OFF(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN); //M
    SEG_OFF(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN); //N
    SEG_ON(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN); //D
}
void seg_H()
{
    SEG_OFF(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); //A
    SEG_ON(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN); //B
    SEG_ON(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN); //C
    SEG_ON(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN); //P
    SEG_ON(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN); //E
    SEG_ON(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); //F
    SEG_OFF(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN); //G 
    SEG_OFF(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN); //H
    SEG_OFF(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN); //J
    SEG_ON(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN); //K
    SEG_OFF(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN); //L
    SEG_OFF(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN); //M
    SEG_OFF(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN); //N
    SEG_OFF(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN); //D
}

void seg_I()
{
    SEG_ON(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); //A
    SEG_OFF(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN); //B
    SEG_OFF(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN); //C
    SEG_OFF(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN); //P
    SEG_OFF(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN); //E
    SEG_OFF(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); //F
    SEG_OFF(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN); //G 
    SEG_ON(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN); //H
    SEG_OFF(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN); //J
    SEG_OFF(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN); //K
    SEG_OFF(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN); //L
    SEG_ON(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN); //M
    SEG_OFF(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN); //N
    SEG_ON(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN); //D
}
void seg_J()
{
    SEG_ON(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); //A
    SEG_ON(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN); //B
    SEG_ON(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN); //C
    SEG_OFF(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN); //P
    SEG_ON(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN); //E
    SEG_OFF(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); //F
    SEG_OFF(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN); //G 
    SEG_OFF(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN); //H
    SEG_OFF(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN); //J
    SEG_OFF(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN); //K
    SEG_OFF(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN); //L
    SEG_OFF(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN); //M
    SEG_OFF(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN); //N
    SEG_ON(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN); //D
}

void seg_K()
{
    SEG_OFF(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); //A
    SEG_OFF(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN); //B
    SEG_OFF(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN); //C
    SEG_ON(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN); //P
    SEG_ON(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN); //E
    SEG_ON(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); //F
    SEG_OFF(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN); //G 
    SEG_OFF(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN); //H
    SEG_ON(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN); //J
    SEG_OFF(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN); //K
    SEG_ON(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN); //L
    SEG_OFF(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN); //M
    SEG_OFF(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN); //N
    SEG_OFF(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN); //D
}
void seg_L()
{
    SEG_OFF(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN); 
    SEG_OFF(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN); 
    SEG_ON(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN);    
    SEG_ON(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN); 
    SEG_OFF(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN); 
    SEG_OFF(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN); 
    SEG_OFF(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN);   
    SEG_ON(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN);   
}

void seg_M()
{
    SEG_OFF(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); 
    SEG_ON(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN);  
    SEG_ON(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN);    
    SEG_OFF(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN);  
    SEG_ON(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN);   
    SEG_ON(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); 
    SEG_ON(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN);  
    SEG_ON(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN);   
}
void seg_N()
{
    SEG_OFF(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); 
    SEG_ON(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN);  
    SEG_ON(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN);    
    SEG_OFF(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN);  
    SEG_ON(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN);   
    SEG_ON(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); 
    SEG_ON(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN);   
    SEG_ON(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN);   
}

void seg_O()
{
    SEG_ON(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); 
    SEG_ON(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN);  
    SEG_ON(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN);    
    SEG_OFF(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN);  
    SEG_ON(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN);   
    SEG_ON(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); 
    SEG_OFF(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN);   
    SEG_ON(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN);   
}

void seg_P()
{
    SEG_ON(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); 
    SEG_ON(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN);    
    SEG_ON(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN);  
    SEG_ON(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN);   
    SEG_ON(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); 
    SEG_OFF(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN);  
    SEG_ON(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN);   
}

void seg_Q()
{
    SEG_ON(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); 
    SEG_ON(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN);  
    SEG_ON(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN);    
    SEG_OFF(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN);  
    SEG_ON(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN);   
    SEG_ON(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); 
    SEG_OFF(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN);   
    SEG_ON(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN);   
    SEG_ON(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN);   
}

void seg_R()
{
    SEG_ON(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); 
    SEG_ON(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN);    
    SEG_ON(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN);  
    SEG_ON(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN);   
    SEG_ON(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); 
    SEG_OFF(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN);  
    SEG_ON(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN);   
    SEG_ON(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN);   
}

void seg_S()
{
    SEG_ON(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); 
    SEG_OFF(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN);  
    SEG_ON(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN);    
    SEG_ON(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN);   
    SEG_ON(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); 
    SEG_OFF(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN);  
    SEG_ON(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN);   
    SEG_ON(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN);   
}

void seg_T()
{
    SEG_ON(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); 
    SEG_OFF(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN);    
    SEG_OFF(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); 
    SEG_OFF(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN);  
    SEG_ON(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN);  
    SEG_ON(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN);   
}
void seg_U()
{
    SEG_OFF(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); 
    SEG_ON(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN);  
    SEG_ON(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN);    
    SEG_OFF(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN);  
    SEG_ON(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN);   
    SEG_ON(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); 
    SEG_OFF(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN);   
    SEG_ON(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN);   
}
void seg_V()
{
    SEG_OFF(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); 
    SEG_OFF(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN);    
    SEG_OFF(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN);  
    SEG_ON(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN);   
    SEG_ON(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); 
    SEG_OFF(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN);  
    SEG_ON(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN);   
    SEG_ON(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN);   
}
void seg_W()
{
    SEG_OFF(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); 
    SEG_ON(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN);  
    SEG_ON(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN);    
    SEG_OFF(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN);  
    SEG_ON(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN);   
    SEG_ON(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); 
    SEG_OFF(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN);  
    SEG_ON(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN);   
    SEG_ON(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN);   
    SEG_ON(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN);   
}
void seg_X()
{
    SEG_OFF(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); 
    SEG_OFF(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN);    
    SEG_OFF(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); 
    SEG_ON(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN);  
    SEG_ON(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN);   
    SEG_ON(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN);   
    SEG_ON(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN);   
}
void seg_Y()
{
    SEG_OFF(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); 
    SEG_OFF(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN);    
    SEG_OFF(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); 
    SEG_ON(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN);  
    SEG_ON(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN);  
    SEG_ON(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN);   
}
void seg_Z()
{
    SEG_ON(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); 
    SEG_OFF(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN);    
    SEG_OFF(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); 
    SEG_OFF(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN);  
    SEG_ON(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN);   
    SEG_ON(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN);   
    SEG_ON(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN);   
}
//CISLICE
void seg_1()
{
    SEG_OFF(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); 
    SEG_ON(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN);  
    SEG_ON(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN);    
    SEG_OFF(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); 
    SEG_OFF(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN);   
}
void seg_2()
{
    SEG_ON(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); 
    SEG_ON(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN);    
    SEG_ON(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN);  
    SEG_ON(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); 
    SEG_OFF(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN);  
    SEG_ON(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN);   
    SEG_ON(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN);   
}
void seg_3()
{
    SEG_ON(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); 
    SEG_ON(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN);  
    SEG_ON(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN);    
    SEG_ON(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); 
    SEG_OFF(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN);  
    SEG_ON(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN);   
    SEG_ON(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN);   
}
void seg_4()
{
    SEG_OFF(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); 
    SEG_ON(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN);  
    SEG_ON(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN);    
    SEG_ON(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN);   
    SEG_ON(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); 
    SEG_OFF(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN);  
    SEG_ON(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN);   
}
void seg_5()
{
    SEG_ON(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); 
    SEG_OFF(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN);  
    SEG_ON(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN);    
    SEG_ON(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN);   
    SEG_ON(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); 
    SEG_OFF(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN);  
    SEG_ON(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN);   
    SEG_ON(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN);   
}
void seg_6()
{
    SEG_ON(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); 
    SEG_OFF(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN);  
    SEG_ON(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN);    
    SEG_ON(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN);  
    SEG_ON(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN);   
    SEG_ON(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); 
    SEG_OFF(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN);  
    SEG_ON(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN);   
    SEG_ON(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN);   
}
void seg_7()
{
    SEG_ON(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); 
    SEG_ON(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN);  
    SEG_ON(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN);    
    SEG_OFF(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); 
    SEG_OFF(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN);   
}
void seg_8()
{
    SEG_ON(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); 
    SEG_ON(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN);  
    SEG_ON(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN);    
    SEG_ON(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN);  
    SEG_ON(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN);   
    SEG_ON(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); 
    SEG_OFF(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN);  
    SEG_ON(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN);   
    SEG_ON(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN);   
}
void seg_9()
{
    SEG_ON(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); 
    SEG_ON(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN);  
    SEG_ON(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN);    
    SEG_ON(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN);   
    SEG_ON(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); 
    SEG_OFF(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN);  
    SEG_ON(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN);   
    SEG_ON(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN);   
}
void seg_0()
{
    SEG_ON(SEG_12_A_PORT, SEG_12_A_PIN); 
    SEG_ON(SEG_10_B_PORT, SEG_10_B_PIN);  
    SEG_ON(SEG_9_C_PORT, SEG_9_C_PIN);    
    SEG_OFF(SEG_13_P_PORT, SEG_13_P_PIN);  
    SEG_ON(SEG_1_E_PORT, SEG_1_E_PIN);   
    SEG_ON(SEG_18_F_PORT, SEG_18_F_PIN); 
    SEG_OFF(SEG_17_G_PORT, SEG_17_G_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_15_H_PORT, SEG_15_H_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_14_J_PORT, SEG_14_J_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_6_K_PORT, SEG_6_K_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_5_L_PORT, SEG_5_L_PIN);  
    SEG_OFF(SEG_4_M_PORT, SEG_4_M_PIN);   
    SEG_OFF(SEG_2_N_PORT, SEG_2_N_PIN);   
    SEG_ON(SEG_7_D_PORT, SEG_7_D_PIN);   
}

//SEG.LIB.H KNIZNICA PRE 14 SEGMENTOVKU KINGBRIGHT 
//ONDREJKOVA LEA LENKA

#ifndef SEGLIB_H_
#define SEGLIB_H_

void segment_display_init();
void segment_display_on();
void segment_display_off();

void seg_A();
void seg_B();
void seg_C();
void seg_D();
void seg_E();
void seg_F();
void seg_G();
void seg_H();
void seg_I();
void seg_J();
void seg_K();
void seg_L();
void seg_M();
void seg_N();
void seg_O();
void seg_P();
void seg_Q();
void seg_R();
void seg_S();
void seg_T();
void seg_U();
void seg_V();
void seg_W();
void seg_X();
void seg_Y();
void seg_Z();

void seg_0();
void seg_1();
void seg_2();
void seg_3();
void seg_4();
void seg_5();
void seg_6();
void seg_7();
void seg_8();
void seg_9();

#endif /* SEGLIB_H_ */

Zdrojový kód: zdrojaky.zip

Overenie

Zapojenie 14-Segmentovky

Program sme otestovali, demonštráciu môžete vidieť na videu.

Video:

@@ Riadok 1: / Riadok 1: @@
-Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2024 - '''Lea Lenka Ondrejková'''
+{|
+Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2024
+|Autor:      || '''Lea Lenka Ondrejková'''
+|-
+|Projekt:   || '''14-Segmentový LED displej'''
+|-
+|Študijný odbor:   || '''Automobilová mechatronika'''
+|-
+|Ročník:      || '''2. Bc. '''
+|}
 == Zadanie ==
-Pripojenie 14-segmentového LED displeja k vývojovej doske ARDUINO UNO R3, vytvorenie knižnice pre 14-segmentový dislej. Ak sa stlačí tlačidlo tak sa zobrazí abeceda a číslice na 14-segmentovke.
+[https://senzor.robotika.sk/mips/pdf/PDA54-11SRWA.pdf/ Kingbright PDA54-11SRWA 14 Segmentový Displej] - Pripojenie 14-segmentového LED displeja k vývojovej doske ARDUINO UNO R3, vytvorenie knižnice pre 14-segmentový displej. Našim cielom je prepojiť 14-segmentovku a seriálovú linku UART. Keď stlačíme tlačidlo ľubovolného písmena alebo číslice na klávesnici, tak sa zobrazí na segmentovke.
 [[Obrázok:ARDUINO.png|400px|thumb|center|Vývojová doska ARDUINO-UNO-R3.]]
@@ Riadok 10: / Riadok 18: @@
 '''Literatúra:'''
 * [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description Dokumentácia k doske ARDUINO UNO R3]
-* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description Dokumentácia k ATMEGA328P]
+* [https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf Dokumentácia k ATMEGA328P]
@@ Riadok 17: / Riadok 25: @@
 == Analýza  a opis riešenia ==
-Opíšte sem čo a ako ste spravili, ak treba, doplňte obrázkami...
+Princíp je jednoduchý. Keď stlačíme na klávesnici počítača, ktorý je pripojený na mikrokontrolér cez UART, písmeno alebo číslo, tak sa zobrazí na 14-segmentovke.
+Vytvorili sme si knižnicu k 14-segmentovke. V ktorej sme si museli zadefinovať všetky znaky abecedy a cíšlice ako funkciu zapnutých a vypnutých segmentov. Napríklad pri znaku A vysvietime segmenty: A,B,C,E,F,P,K a ostatné segmenty, ktoré nesvetia musíme vypnúť kvôli tomu že segmentovka pracuje na zápornej logike.
+[[Súbor:Segmentovka14.png|400px|thumb|center|Segmenty a ich zapojenie Kingbright PDA54.]]
+=== Zapojenie ===
-[[Súbor:ledRGB.jpg|400px|thumb|center|RGB LED.]]
+Segmentovka sa skladá z 18 PINOV, pričom 15 z nich napája segmenty. Piny 11,16 slúžia ako napájanie celej segmentovky. Môžeme napájať každú segmentovku zvlášť, buď cez pin 11 - prvá segmentovka, alebo cez pin 16 - druhá segmentovka. Ak napojíme piny 11 a 16 súčasne, segmentovky sa budú zrkadliť. Každý segment sme museli napojiť na samostatný pin na ARDUINO UNO R3, zadefinovať si tieto piny a potom s nimi pracovať programe.
-Nezabudnite doplniť schému zapojenia!
+[[Súbor:circuit.png|400px|thumb|center|Schéma zapojenia 14-Segmentovky.]]
-[[Súbor:schd.png|400px|thumb|center|Schéma zapojenia LCD displeja.]]
+=== Program ===
-=== Algoritmus a program ===
+Tento program sme vytvorili na ovládanie 14-segmentového displeju pomocou mikrokontroléru AVR. Začíname s vytvorením knižnice pre našu segmentovku, ktoré budú vysvecovať naše príslušné segmenty na písmená, čísla.
+Túto knižnicu potom používame v hlavnom programe. Používame taktiež vytvorenú knižnicu UART-u, ktorú sme si vytvorili na cvičení.
-Algoritmus programu je....
+V hlavnej funkcii main() najprv inicializujeme 14-segmentový displej a UART a vypíšeme úvodné správy. Pre jednoduchosť sme si vytvorili dve matice s funkciami - jedna pre písmená a druhá pre čísla. Každý prvok matice ukazuje na funkciu, ktorá zobrazí príslušný znak na displeji.
+V nekonečných slučkách čakáme na príjem znakov cez UART. Keď prídeme k znaku, skontrolujeme, či je to písmeno alebo číslo. Ak je to písmeno, zistíme jeho index v matici písmen a zavoláme príslušnú funkciu na zobrazenie tohto písmena na displeji. Podobne to robíme aj pre čísla. A takto to ide donekonečna, prijímame znaky a zobrazujeme ich na displeji.
 <tabs>
-<tab name="AVR C-code"><source lang="c++" style="background: LightYellow;">
+<tab name="Segmentovka.c"><source lang="c++" style="background: LightYellow;">
 #include <avr/io.h>
+#include <util/delay.h>
+#include "Seg_lib.h"
+#include "uart.h"
+#include <stdio.h>
-int main(void)
+FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM(uart_putc, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);
+#ifndef F_CPU
+#define F_CPU 16000000UL
+#endif
+int main()
 {
-  unsigned int measuredValue;
+    segment_display_init();
+    uart_init(); // Inicializácia UARTU
+    stdout = &mystdout; // Nasmerovanie stdout
-  while (1)
+     char ReceivedChar;
-  {
-     /*  relax  */
-  }
-  return(0);
+    printf("Starting... You can now type your letter & numbers\r"); // Testovanie komunikácie
+	// matica s funkciami písmen
+	void (*abeceda[26])() = {
+    seg_A, seg_B, seg_C, seg_D, seg_E, seg_F, seg_G, seg_H, seg_I, seg_J, seg_K,
+	seg_L, seg_M, seg_N, seg_O, seg_P, seg_Q, seg_R, seg_S, seg_T, seg_U, seg_V,
+	seg_W, seg_X, seg_Y, seg_Z,
+	};
+	// matica s funkciami čísel
+	void (*cislice[10])() = {
+	seg_0, seg_1, seg_2, seg_3, seg_4, seg_5, seg_6, seg_7, seg_8, seg_9,
+	};
+    while(1)
+    {
+        ReceivedChar = uart_getc( );
+        if (ReceivedChar >= 'A' && ReceivedChar <= 'Z')
+		{
+            uint8_t index = ReceivedChar - 'A'; //definícia indexu v matici
+            abeceda[index]();
+        }
+		if (ReceivedChar >= 'a' && ReceivedChar <= 'z')
+		{
+            uint8_t index = ReceivedChar - 'a'; //definícia indexu v matici
+            abeceda[index]();
+        }
+		if (ReceivedChar >= '0' && ReceivedChar <= '9')
+		{
+			uint8_t index = ReceivedChar - '0'; //definícia indexu v matici
+			cislice[index]();
+        }
+    }
+    return 0;
 }
 </source></tab>
-<tab name="seg_lib.h"><source lang="c++" style="background: LightYellow;">
+<tab name="seg_lib.c"><source lang="c++" style="background: LightYellow;">
 //SEG.LIB.C KNIZNICA PRE 14 SEGMENTOVKU KINGBRIGHT
 //ONDREJKOVA LEA LENKA
@@ Riadok 758: / Riadok 817: @@
 }
 </source></tab>
-</tabs>
+<tab name="seg_lib.h"><source lang="c++" style="background: LightYellow;">
+//SEG.LIB.H KNIZNICA PRE 14 SEGMENTOVKU KINGBRIGHT
+//ONDREJKOVA LEA LENKA
+#ifndef SEGLIB_H_
+#define SEGLIB_H_
+void segment_display_init();
+void segment_display_on();
+void segment_display_off();
+void seg_A();
+void seg_B();
+void seg_C();
+void seg_D();
+void seg_E();
+void seg_F();
+void seg_G();
+void seg_H();
+void seg_I();
+void seg_J();
+void seg_K();
+void seg_L();
+void seg_M();
+void seg_N();
+void seg_O();
+void seg_P();
+void seg_Q();
+void seg_R();
+void seg_S();
+void seg_T();
+void seg_U();
+void seg_V();
+void seg_W();
+void seg_X();
+void seg_Y();
+void seg_Z();
-Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x ''zdrojaky.zip'':
+void seg_0();
+void seg_1();
+void seg_2();
+void seg_3();
+void seg_4();
+void seg_5();
+void seg_6();
+void seg_7();
+void seg_8();
+void seg_9();
-Zdrojový kód: [[Médiá:projektMenoPriezvisko.zip|zdrojaky.zip]]
+#endif /* SEGLIB_H_ */
+</source></tab>
+</tabs>
+Zdrojový kód: [[Médiá:projektLeaLenkaOndrejkova.zip|zdrojaky.zip]]
 === Overenie ===
-Na používanie našej aplikácie stačia dve tlačítka a postup používania je opísaný v sekcii popis riešenia.
+[[Súbor:OndrejkovaSegmentovka.jpeg|400px|thumb|center|Zapojenie 14-Segmentovky]]
-Na konci uvádzame fotku záverečnej obrazovky pred resetom. Vypísaný je tu priemerný čas a najlepší čas.
-[[Súbor:fotka.jpg|400px|thumb|center|Aplikácia.]]
+Program sme otestovali, demonštráciu môžete vidieť na videu.
 '''Video:'''
-<center><youtube>_l02MBu41n0</youtube></center>
+<center><youtube>UTeH1ky8v9M</youtube></center>
 [[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]