Bugina na diaľkové ovládanie
Zo stránky SensorWiki
| Autori: | Attila Lelkes, Molnár Tomáš, Patrik Šuba, Krištof Cséfalvay | |
| Študijný odbor: | Automobilová mechatronika | 3. Bc. (2018) |
Opis projektu
Čo je jeho cieľom, ako bude vyzerať výsledok.
Prečo?
- Prečo práve tento projekt, aký má zmysel, komu bude osožný...
- Druhy riadok
Ako ?
Sem príde podrobný návod na výrobu.
- Popisat proces premeny napadu na hmotny (funkcny) produkt
- Vyspecifikovat potrebny material (uprednostnujeme vlastnych alebo existujucich komponentov, v pripade potreby vieme pomoct)
vystupom bude zhmotneny napad a aj navod - krok za krokom pre reprodukciu produktu
Použité zdroje:
- Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.
Analýza
V tejto časti je vysvetlené riešenie pre daný problém. Naznačujeme aj všetky potrebné technické údaje.
Naše úlohy pre vyhotovenie projektu:
- Merať parametrov „Elektrickej buginy“
- Rozložiť a vybrať potrebné súčiastky
- Namerať podvozok auta aby sme presne zistili rozmery podvozku (d x š: 257 x 12,5 mm )
- Návrh teoretickej koncepcie, aby sme si mohli vytlačiť súčiastky
- Vytlačiť jednotlivé súčiastky a zostrojiť vozidlo
- Kúpa batérie pre riadenie a rádiový ovládač
- Kúpa RC auta
Popis riešenia
Meranie parametrov elektrickej buginy
Pred skonštruovaním modelu sme namerali potrebné rozmery.
Kúpa RC auta
Pri vypratávaní povaly sme našli používané ale funkčné RC auto ktorého rozmery boli vhodné pre náš projekt.
Podvozok
Rozobrali sme RC auto a odstránili sme nepotrebné skrutky a časti modelu. Nakoniec nám zostali 4 kolesá, podvozok, základná doska pre riadenie, anténa pre komunikáciu a LED svetlá. Ponechali sme si diaľkový ovládač, ktorý slúži na vysielanie pokynov pomocou rádiových vĺn. V Európe sú povolené tieto frekvencie pre RC modely:
- 35 MHz: pre lietadla.
- 40 MHz: pre auta a lietadla.
- 27 MHz: pre všeobecné použitie, hračky, CB rádio.
- 2.4 GHz rozprestreté spektrum, pre auta, lietadla a lode.
Rozmery rozobratého RC auta:
- dĺžka: 25,7 cm
- šírka: 12,5 cm
- výška: 6 cm
- hmotnosť: 1,2 kg
- rádiova frekvencia: 27 MHz
Návrh virtuálneho modelu
3D modelovanie buginu bolo urobené pomocou softvéru CATIA V5 (Computer Aided Three dimensional Interactive Application). CATIA podporuje rôzne stupne vývoja produktov a má veľmi široký výber funkcií. Tieto sa týkajú konceptualizácie, cez dizajn (CAD) a výrobu (CAM), až po analýzu (CAE). CATIA je riešená ako otvorená vývojová architektúra postavená na rozhraniach, ktoré umožňujú prispôsobovanie alebo vyvíjať nové aplikácie. CATIA umožňuje vytváranie 3D dielov z 2D náčrtov. Modelovanie sa znázornení na kolese, ostatné komponenty boli modelované analogickým spôsobom. Používané moduly pri modelovaní boli :
- Sketcher - skicár
- Part design - solidy, objemové modelovanie
- Assembly Design - zostavy, scény
- Shape - 3D plochy a krivky
- Wireframe and Surface design
Každý 3D model sa začína 2D náčrtom a zadaním vhodných parametrov. Z 2D náčrtu môžeme vytvoriť 3D model s použitím najčastejšie používaných funkcií: Pad (blok), Pocket (kapsa), Shaft (hriadeľ), Groove (kruhová drážka). Po vytvorení 3D objektu môžeme urobiť tvarové úpravy bez použitia skicára. Tieto funkcie sú napríklad: Edge Fillet (zaoblenie), Chamfer (zarezanie hrany), Shell (škrupina) a Hole(diera). Ďalšie používané funkcie sú: Mirror (odzrkadľovanie), Rectangular Pattern a Circular Pattern. Pre každého modelu komponentov sa dá nastaviť materiál pomocou funkcií Apply Material a na základe toho nastaviť hmotnosť. Keď máme všetky komponenty s pridaným materiálom potom môžeme postúpiť k Assembly Designu (návrh konštrukcie). Assembly Design umožňuje návrh zostáv s intuitívnym a flexibilným užívateľským rozhraním. Do Assembly Designu môžeme vložiť hotové časti (.CATPart) alebo zostavy (.CATProduct) pomocou funkcie Existing Component With Positioning. Vložené časti a zostavy manipulujeme funkciou Manipulation. Pomocou tejto funkcie môžeme nastaviť polohu elektromotora, batérie, sedadiel, poháňaných kolies a ostatných komponentov. Súčasne nastavíme aj rázvor, rozchod kolies vpredu aj vzadu a svetlú výšku.