Inteligentný infračervený skener
Zo stránky SensorWiki
MISA Project Užík, Rosival, Šedivý
Zadanie
Zadaním projektu bolo zapojiť infračervený skener teploty.
Popri danom zariadení bolo nutné zapojiť Parallax mouse senzor, vďaka ktorému sme schopní určiť polohu meranej teploty.
Ďalej sme použili trojfarebnú LED, ktorá znázorňuje nameranú teplotu.
Posledné zariadenie sme pridali 7 segmentový display na výpis teploty.
Použité zariadenia
IR thermometer Sensor -MLX90614
Info: Stránka výrobcu
Trojfarebna led
Info: Stránka výrobcu
Mouse Sensor Kit (#28560)
Info: Stránka výrobcu
7 segmentový display
info: Info Stránka
Arduino
Analýza
Rozdelenie úloh
- Naštudovanie problematiku zbernice I2C, reps. ekvivalent danej zbernice na Arduine
- Naštudovanie Parallax - MLX90614 IR senzora.
Zapojenie podľa obrázka
- Naštudovanie BlinkM trojfarebnej LED Diódy
Zapojenie podľa obrázka
- Naštudovanie Mouse Sensor Kit Parallax #28560
Zapojenie podľa obrázka
- Naštudovanie 7 segment display
Zapojenie podľa obrázka
Popis Riešenia
Zapojenie
- Schema Zapojenia
Komponenty sme zapojili na základe obrázka schémy.
Led dióda a IR teplomer budeme ovládať pomocou I2C zbernice, LCD display je zapojený na digitálny pin 8 nášho Arduina a MouseSensor je zapojený
na digitálnych pinoch 5 a 6.
Pomocou danej schémy sme schopný ďalej pokračovať v programovaní zadania.
- Fotografia Zapojenia
Obrázok ukazuje reálne zapojenie nášho projektu
Algoritmus a program
Jazyk a prostredie
Pri danej problematike sme využili jazyk C++ za pomoci Arduino IDE
Opis programu
Program nášho projektu sníma teploty meraného telesa, ku ktorým vypíše taktiež súradnice z Mouse senzora, čiže ak sa posúvame po rovnej ploche vieme zistiť zmenu teplôt na základe zmeny súradníc senzora
Ďalej program dáva najavo nameranú teplotu pomocou trojfarebnej LED diódy, kde pri zmene teploty sa mení taktiež farba diódy. Hraničný bod, pri ktorom sa mení farba z modrej na červenú je 28 stupňov.
Program taktiež vypisuje real-time teplotu na 7 segmentový display pripevnený k Arduinu
Ako posledný krok pripájame aj script v jazyku Matlab, pomocou ktorého je možné vykresliť grafy, kde môžeme vidieť zmenu súradníc a taktiež teploty v daných bodoch
Zdrojový kód
Stiahnutelné súbory
Keďže projekt obsahuje veľa rôznych knižníc, aby bolo možné pripojiť všetky zariadenia, pripájame celý projekt v ZIP formáte
Overenie - Užívatelský návod
- Rozbalenie ZIP projektu
- Spustenie súboru projekt.ino
- Zaznamenať dáta z konzole
- Otvoriť script.m a aktualizovať maticu data na aktuálne namerané hodnoty
- Po spustení script.m kód vygeneruje už spomenutý graf