Finite State Machines
Zo stránky SensorWiki
Here you can find the full version of the paper Richard Balogh and David Obdržálek: Using Finite State Automata in Robotics submitted for Robotics in Education (RiE) 2018 Conference. Malta, 2018.
Presentation from RiE2018 conference: PrezentaceFSM-RiE2018-v2.pdf
Poster: PosterFSM-RiE2018.pdf
Additional tutorials and educational materials are available in Slovak language: Stavové diagramy s micro:bit
You can also watch one of the previous presentation on this topics. It was held at the
FabLab Bratislava, on November 8th 2017 during our series of regular robotics presentations.
See more details below or check the seminar website. The presentation is in Czech language.
Presentation of Mr. David Obdržálek: Konečné automaty a jejich použití v praktické robotice
Abstrakt: Pro implementaci řízení jednoduchých robotů se často používá postupně budovaný systém, který je zpočátku jednoduchý a jasný, ale protože plně nepokrývá požadovanou funkčnost, je postupně vylepšován a bobtná, až se stane komplikovaným, zamotaným a neudržovatelným. Na semináři jsme ukázali, jak lze vytvořit schopný a zároveň přehledný i udržovatelný systém pomocí konečného automatu. Kromě teorie jsme také předvedli a vysvětlili systém robota, který v roce 2017 v soutěži "V sklade kečupu" obsadil 2. místo, přičemž jeho jádrem je právě konečný automat. (pozdější poznámka: po vylepšení v r. 2018 zvítězil)