Operácie

MEMS cvičenie 2

Zo stránky SensorWiki

Verzia z 10:42, 23. február 2017, ktorú vytvoril Balogh (diskusia | príspevky)
Verzia tlače už nie je podporovaná a môže obsahovať chyby pri vykresľovaní. Prosím aktualizujte záložky vo svojom prehliadači a použite predvolenú funkciu pre tlač v prehliadači.
  • Návod na cvičenia:



#define SerialSpeed 9600   //typical values are 9600 or 115200
#define SampFrequency 10   //sampling frequency in Hz (cycles per second)
#define positionSensor 5        //define your pin here
 
int mDelay;
int adcValue;
float outputValue;

void setup()
{
 Serial.begin(SerialSpeed);
 mDelay = 1000/SampFrequency; //calculate delay for proper sampling rate
}
 
void loop()
{
 adcValue = analogRead(positionSensor);
 /*  =============================================== */
 outputValue = adcValue;   // replace this line with your code 
 /*  =============================================== */
 Serial.print( outputValue ); //reads the analog port and prints value over serial
 Serial.print('\n');
 delay(mDelay); //delay in milliseconds

}




1. Look-up table

<source lang="cpp"> 

#include <avr/pgmspace.h>

const PROGMEM int table[] = {11,12,15,...};

<source lang="cpp">

Viac info tu: https://www.arduino.cc/en/Reference/PROGMEM


2. Po častiach lineárna náhrada

<source lang="cpp"> 

if (adcValue > x1) && (adcValue <= x2)
  y = k2 & adcValue + q2;

return(y)

<source lang="cpp">


3. Aproximácia funkcie


Odovzdať:

  • Chyby podľa EN 60 770
    • Nepresnosť
    • Meraná chyba
    • Nelinearita
    • Hysteréza
    • Neopakovateľnosť
  • Graf 1: prevodová charakteristika
  • Graf 2: chybové krivky (viď obr.)
  • Program pre mikroprocesor


Návrat na zoznam cvičení...

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=MEMS_cvičenie_2&oldid=6741“