Operácie

Tímové projekty

Zo stránky SensorWiki

Táto stránka je venovaná organizačným a informačným problémom predmetu Tímový projekt.

Študijný program: Aplikovaná informatika, doména: IT v Riadení

Papierovanie okolo projektov má na starosti p. Zuzana Šabíková (kl. 266, miestnosť C-505, zuzana.sabikova@stuba.sk)

Garant predmetu je ? prof. RNDr. Otokar Grošek, PhD. (kl. 226, miestnosť C-501, otokar.grosek [at] stuba.sk)


Témy na rok 2008/09

Harmonogram:

  • Ponuky riešiteľských tímov (4-6 členné) treba odovzdať na sekretariáte KAIVT do 12.01.2009 do 12:00h.
  • ...

Tím A: Robotchallenge: Zbieranie pukov

Zadanie tímového projektu: Navrhnúť a zrealizovať mobilného robota schopného účasti na súťaži Robotchallenge v kategórii Zbieranie pukov (Puck collect). Úlohou je navrhnúť autonómneho mobilného robota schopného rozpoznávať farby a dopraviť objekty vlastnej farby na určené miesto. Viac na http://www.robotchallenge.at/

Úlohy:

  1. naštudovať pravidlá a navrhnúť vhodné technické i programové prostriedky riešiace daný problém, vykonať úvodnú analýzu uvedených problematík
  2. navrhnúť vhodný mechanický podvozok (na základe analýzy dostupných zariadení, alebo pôvodný).
  3. navrhnúť vhodný riadiaci a senzorový systém robota buď s použitím existujúcich komponentov, alebo pôvodný.
  4. navrhnúť algoritmy riadenia robota
  5. na základe pripomienok v oponentskom konaní dielo zrealizovať a zúčastniť sa súťaže.

Vedúci tímového projektu: Ing. Richard Balogh

Riešitelia:

  • Bc. Peter Mihál
  • Bc. Juraj Škultéty
  • Bc. Michal Beňo
  • Bc. Ján Maláč (jannnci@gmail.com)

Úlohy na LS:

  • záväzná ponuka na vypracovanie produktu
  • funkčnú a aktuálnu web-stránku
  • zápisnice za prvý semester
  • priebežnú dokumentáciu/prototyp softvéru

Úlohy na ZS:

  • funkčnú a aktuálnu web-stránku
  • dokumentáciu projektu vrátane zápisníc za oba semestre
  • softvérové riešenie so softvérovou dokumentáciou a používateľskou príručkou
  • prezentáciu projektu


Tím B:

Nástroje