Tímové projekty

Táto stránka je venovaná organizačným a informačným problémom predmetu Tímový projekt.

Pre študentov odboru Aplikovaná informatika

Stránka k predmetu na KAIVT je tu: http://147.175.106.2/kaivt/TimoveProjekty

Okrem toho treba sledovať aktuality: http://147.175.106.2/kaivt/Aktuality

Papierovanie okolo projektov má na starosti p. Zuzana Šabíková (kl. 266, miestnosť C-505, zuzana.sabikova@stuba.sk) Garant predmetu je ? prof. RNDr. Otokar Grošek, PhD. (kl. 226, miestnosť C-501, otokar.grosek [at] stuba.sk)

Študijný program: Aplikovaná informatika, doména: IT v Riadení

Témy na rok 2008/09

Tím A: Robotchallenge: Zbieranie pukov

Zadanie tímového projektu: Navrhnúť a zrealizovať mobilného robota schopného účasti na súťaži Robotchallenge v kategórii Zbieranie pukov (Puck collect). Úlohou je navrhnúť autonómneho mobilného robota schopného rozpoznávať farby a dopraviť objekty vlastnej farby na určené miesto. Viac na http://www.robotchallenge.at/

Úlohy:

  1. naštudovať pravidlá a navrhnúť vhodné technické i programové prostriedky riešiace daný problém, vykonať úvodnú analýzu uvedených problematík
  2. navrhnúť vhodný mechanický podvozok (na základe analýzy dostupných zariadení, alebo pôvodný).
  3. navrhnúť vhodný riadiaci a senzorový systém robota buď s použitím existujúcich komponentov, alebo pôvodný.
  4. navrhnúť algoritmy riadenia robota
  5. na základe pripomienok v oponentskom konaní dielo zrealizovať a zúčastniť sa súťaže. 

Vedúci tímového projektu: Ing. Richard Balogh Riešitelia:

Úlohy na LS:

• záväzná ponuka na vypracovanie produktu
• funkčnú a aktuálnu web-stránku
• zápisnice za prvý semester
• priebežnú dokumentáciu/prototyp softvéru

Úlohy na ZS:

• funkčnú a aktuálnu web-stránku
• dokumentáciu projektu vrátane zápisníc za oba semestre
• softvérové riešenie so softvérovou dokumentáciou a používateľskou príručkou
• prezentáciu projektu

Tím B: