MMP Projekty

Zadania semestrálnych projektov z predmetu Monolitické mikropočítače na rok 2010

Zadanie pozostáva z dvoch častí:

1. teoretická časť - v tejto časti máte popísať v rozsahu max. 10 strán čo a ako ste použili. Typicky tu býva uvedený popis periférnych obvodov, ktoré ste pripojili k mikroprocesoru, použité periférie mikropočítača dôležité registre s popisom jednotlivých bitov atď. (max. 20b.)

2. program - okrem predvedenia programu cvičiacemu je poterbné napísať k nemu tiež krátky popis, alebo vývojový diagram. Môže byť súčasťou prvej časti zadania. (max. 20 b.)

Termín na odovzdanie je na dohode s cvičiacim, najneskôr do skúšky. Na zadaní môžete pracovať priebežne, alebo sa dohodnite s cvičiacim na súvislej práci v laboratóriu (napr. jeden celý deň). POZOR: niektoré zadania vyžadujú prípravu aj od cvičiaceho, nečakajte preto, že prídete a budete mať všetko na prácu nachystané -- treba sa vopred dohodnúť.

Úlohy

A. Hodiny na orientačný beh.

Veľkoplošný 7-segmentový LED displej treba pripojiť k mikroprocesoru a naprogramovať tak, aby po zapnutí odpočítaval minúty nasledujúce po štarte, pričom posledných 5 sekúnd pred každou celou minútou odpípa. Posledné pípnutie bude dlhšie a bude sprevádzané inkrementovaním čísla na displeji. Pred časom 00 bude displej zobrazovať pripravenosť symbolmi --.

K zapojeniu treba vypracovať dokumentáciu, popis programu, schému zapojenia displeja a riadiacej jednotky. Ako bonus doplňte riadenie intenzity displeja na základe vonkajšieho osvetlenia.

B. Bezdrôtová komunikácia v pásme 433 MHz.

Treba popísať teóriu okolo bezdrôtovej komunikácie v tomto pásme, spôsoby prenosu dát, princíp AM a CPCA moduácie, RSSI a pod. Ďalej treba vyskúšať možnosti komunikačných modulov Parallax TrX module a naprogramovať bezpečný prenos dát medzi dvoma procesorovými modulmi.

C. Zbernica i2c

K predloženej doske s obvodmi riadenia displeja cez i2c zbernicu a sedemsegmentovými LED zobrazovačmi vypracujte dokumentáciu (schéma zapojenia, zapojenie konektorov, popis funkcie obvodov, pripojenie k procesoru,...).

Demonštrujte pochopenie funkcie jednoduchým programom: stlačenie tlačidla bude inkrementovať údaj na displeji.

Literatúra

• DoskaSAA.jpg 05-Apr-2005 12:02 173k
• SAA1064_CNV_2.pdf 04-Apr-2005 17:08 122k
• prog_i2c.pdf

D. Sonar

Pripojte k mikroprocesoru RC servo s ultrazvukovým snímačom polohy a pomocou vizualizačného programu v jazyku Processing (na stiahnutie na stránkach Lucky Larry)

1. K predloženej doske s prijímačom infračerveného (IR) diaukového (DO) ovládania vypracujte dokumentáciu (schéma zapojenia, zapojenie konektorov, popis funkcie obvodov, pripojenie k procesoru,...).

Demonštrujte pochopenie funkcie jednoduchým programom: Po stlačení klávesy na DO zobrazíte jej hodnotu na displeji. Stačí demonštrovať funkciu pre 8 tlačidiel DO.

1. Naštudujte princíp merania odporu nepriamou metódou pomocou nabíjacej/vybíjacej časovej konštanty RC člena a komparátora. Vypracujte dokumentáciu (teoretický základ, časové priebehy, výsledky merania,...

Demonštrujte pochopenie jednoduchým programom pre vyhodnotenie polohy joysticku s odvysielaním hodnoty cez sériovú linku, príp. na displeji. +: funkcia má byť aktívna len pri stlačenom tlačidle FIRE po resete, inak má procesor len kopírovať stav pinov RxD, TxD na susedné dva piny.

1. Riadenie dvoch krokových motorov s obvodom L293D prostredníctvom sériovej linky RS-232 (robotnačka).

a. AVR360: Step Motor Controller b. L293D: Push-Pull Four Channel Driver With Diodes c. Komunikačný protokol

1. Počítanie IRC prípadne aj s riadením PWM motorčeka.

1. Pripojiť k mikropočítaču senzor ADXL202, zobraziť namerané zrýchlenia na displeji a vyslať po sériovej linke pre AnalogDevices software...

ADXL202 - +2 g Dual Axis Accelerometer