Sonic
Zo stránky SensorWiki
Študijné materiály na workshop E-design
1. Návrh
Parkovací senzor - video: https://www.youtube.com/watch?v=fifh8SuIZKU
- Kresliaca tabuľa: https://excalidraw.com/
Komponenty:
- Arduino Nano Pinout
- Dióda LED
- Arduino a bzučiak
- Ultrazvukový senzor HC SR-04
- https://www.tme.eu/ - hľadáme vhodný DC/DC menič
2. Schéma zapojenia
- Čiastočne pripravený projekt pre KiCAD - stiahnite si a rozbaľte napr. na ploche.
- Ťahák k dnešnému workshopu máte vytlačený
- KiCAD softvér: https://www.kicad.org/ (+ Fabrication Toolkit AddOn, KiCad Library for Arduino Modules)
- KiCAD cheatsheet https://forum.kicad.info/t/kicad-v8-cheatsheet/51774
3. Plošný spoj
4. Výroba / Fabrication
- JLC PCB - výroba plošného spoja
- Predaj komponentov
- Techfun.SK
- GME.SK
- RLX.SK
- Elecom.SK
- Drotik-Elektro.SK
5. Stavba a oživenie zariadenia
- Skontrolujeme, či máme všetky súčiastky podľa zoznamu
- Začneme najmenšími komponentmi a tými s malým počtom vývodov - v našom prípade to budú rezistory (odpory), ochranná dióda D4 a LEDky.
- Ak sa vám pomiešajú rezistory, podľa farebných prúžkov zistíte ktorý je ten správny. Pozri ->Resistor color code.
- Pokračujeme ďalšími komponentmi - Arduino Nano zasunieme do dutinkovej lišty a naspájkujeme na dosku spoločne, čím si zaistíme, že ho potom dokážeme do konektorov ľahko zastrčiť.
- Namiesto ultrazvukového senzoru tiež osadíme len dutinkovú lištu 1x5. Dbáme na to, aby bol konektor rovno a kolmo na dosku.
- Po osadení všetkých komponentov dosku otestujeme:
- Zatiaľ neosadíme Arduino ani UZ senzor.
- Privedieme na svorkovnicu napätie 10-24V a zmeriame, či je na výstupe napätie 5V (multimetrom)
- +5V môžeme drôtikom priviesť aj do tých dierok, kde máme LED diódy a overíme tak, či svietia.
- Rozopneme prepojku (jumper) pri +5V napájaní a zasunieme na dosku Arduino aj senzor.
- Pripojíme USB káblik a pokúsime sa v ďalšom kroku dosku naprogramovať.
6. Softvér
Mikroprocesor Arduino Nano, ktorý je srdcom nášho zariadenia budeme programovať v prostredí Arduino.
- Stiahnuť a nainštalovať Arduino IDE (stačí verzia 1.x)
- Do prostredia treba doinštalovať podporu pre tzv. MiniCore
- Krok 1.: File -> Preferences -> Additional Boards Manager (do prazdneho riadku skopirovat) toto:
- Krok 1.: File -> Preferences -> Additional Boards Manager (do prazdneho riadku skopirovat) toto:
https://mcudude.github.io/MiniCore/package_MCUdude_MiniCore_index.json
- Krok 2.: Tools -> Boards -> Boards Manager: nájdeme MiniCore -> Install
- Po tomto už by sa mal dať naprogramovať na dosku napríklad základný blikací program:
- File -> Examples -> 01.Basic -> Blink
- Tools -> Boards -> MiniCore -> ATmega328 (nechame nezmenene vsetko ostatne, len Variant: 328PB - dolezite je prave to koncove PB)
- Tools -> Port -> vyberieme ten, kde je pripojené Arduino Nano
- Sketch -> Upload
- Ak v tomto kroku nepôjde nahrať kód do Arduina, môže ísť o problém s driverom. Postupujte podľa návodu na tejto stránke a nainštalujte správne drivery.
- Ak až potiaľto všetko fungovalo, môžete prejsť na stránku -> Parkovací senzor so stavebnicou Sonic