Ovladanie krokoveho motora joystickom + uvod displej

Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2023 - Matej Ledecky

Zadanie

• 1. Prestudovanie datasheetov k danym komponentom (joystick,Lcd/i2c, stepmotor+driver)
• 2. Navrh zapojenia a funkcnosti komponentov
• 3. Zapojenie
• 4. Navrh programoveho riesenia

  a, Citanie hodnot s joysticku a vhodna interpretacia pre dalsie pouzitie
  b, 1. Pohyb krokoveho motora v oboch smeroch
  b, 2. Rychlost krokoveho motora
  c, Prepojenie joystick - Motor (ovladanie joystickom smer/rychlost otocenia)
  d, 1. Uvodna obrazovka (vypis privitania a co robi dany projekt na LCD)
  d, 2. Vypis smeru otacania na LCD

5. Odskusanie funkcnosti (videodokumentacia)

Vývojová doska ACROB.

Literatúra:

• Dokumentácia k doske Acrob
• [http://www.humanbenchmark.com/tests/reactiontime/index.php Vyskúšajte si zmerať

reakciu on-line]

Analýza a opis riešenia

Opíšte sem čo a ako ste spravili, ak treba, doplňte obrázkami...

Algoritmus a program

Algoritmus programu je....

AVR C-codefilename.h

#include <avr/io.h>
int main(void)
{
unsigned int measuredValue;
while (1)
{ /* relax */ }
return(0);
}

#include <avr/io.h>
void adc_init(void);
unsigned int adc_read(char a_pin);

Analýza a opis riešenia

Opíšte sem čo a ako ste spravili, ak treba, doplňte obrázkami... Nezabudnite doplniť schému zapojenia!

Schéma zapojenia LCD displeja.

Analýza a opis riešenia

Opíšte sem čo a ako ste spravili, ak treba, doplňte obrázkami...