SensorWiki - Posledné úpravy [sk]

Ultrazvukový radar so senzorom Ping)))

2026-05-28T07:39:15Z

Zdrojový kód

← Staršia verzia		Verzia z 07:39, 28. máj 2026
(9 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 19:		Riadok 19:

	=== Ultrazvukový senzor PING))) ===		=== Ultrazvukový senzor PING))) ===
	Senzor ~~Parallax~~ PING))) umožňuje merať vzdialenosť objektov v rozsahu od 2 cm do 3 metrov na frekvencii 40 kHz. Jeho kľúčovou vlastnosťou je využitie jedného obojsmerného signálového pinu (SIG) na vysielanie aj príjem dát, čo šetrí IO piny mikrokontroléra.		Senzor PING))) umožňuje merať vzdialenosť objektov v rozsahu od 2 cm do 3 metrov na frekvencii 40 kHz. Jeho kľúčovou vlastnosťou je využitie jedného obojsmerného signálového pinu (SIG) na vysielanie aj príjem dát, čo šetrí IO piny mikrokontroléra.
	* '''Trigger fáza:''' Pin sa nastaví ako výstupný a vygeneruje sa 5 µs impulz.		* '''Trigger fáza:''' Pin sa nastaví ako výstupný a vygeneruje sa 5 µs impulz.
	* '''Echo fáza:''' Pin sa prepne na vstupný a meria sa dĺžka trvania vysokého logického stavu (HIGH), ktorý generuje senzor po prijatí odrazenej vlny.		* '''Echo fáza:''' Pin sa prepne na vstupný a meria sa dĺžka trvania vysokého logického stavu (HIGH), ktorý generuje senzor po prijatí odrazenej vlny.
Riadok 27:		Riadok 27:

	=== Schéma zapojenia ===		=== Schéma zapojenia ===
	[[Súbor:schemaMIPS.jpg\|~~400px~~\|thumb\|center\|Schéma zapojenia.]]		[[Súbor:schemaMIPS.jpg\|1200px\|thumb\|center\|Schéma zapojenia.]]

	=== Algoritmus a program ===		=== Algoritmus a program ===
Riadok 34:		Riadok 34:

	=== Matematický model ===		=== Matematický model ===
	Rýchlosť zvuku vo vzduchu je ~~'''~~v = 343 [m/s] = 0,0343 [cm/µs]~~'''.~~ Keďže zvuk prejde dráhu k prekážke a späť, skutočná vzdialenosť '''d''' je:		Rýchlosť zvuku vo vzduchu je:
	~~'''~~d = (v · t) / 2 = (0,0343 · t) / 2 = t / 58,3~~'''~~
			<code>
			v = 343 [m/s] = 0,0343 [cm/µs]
			</code>

			Keďže zvuk prejde dráhu k prekážke a späť, skutočná vzdialenosť '''d''' je:

			<code>
			d = (v · t) / 2 = (0,0343 · t) / 2 = t / 58,3
			</code>

	Kde '''t''' je čas v mikrosekundách. Keďže jeden tik časovača reprezentuje '''0,5µs (t = ticks · 0,5)''', výsledný vzorec po dosadení je:		Kde '''t''' je čas v mikrosekundách. Keďže jeden tik časovača reprezentuje '''0,5µs (t = ticks · 0,5)''', výsledný vzorec po dosadení je:
	~~'''~~d = (ticks · 0,5) / 58 = ticks / 116)~~''',~~
			<code>
			d = (ticks · 0,5) / 58 = ticks / 116)
			</code>

	Nameraná hodnota sa následne sformátuje pomocou `snprintf` a odošle na LCD displej a cez sériovú linku UART (9600 baud) do PC.		Nameraná hodnota sa následne sformátuje pomocou `snprintf` a odošle na LCD displej a cez sériovú linku UART (9600 baud) do PC.
Riadok 77:		Riadok 90:
	while (!(PINB & (1 << PING_PIN)));		while (!(PINB & (1 << PING_PIN)));

	// Štart časovača Timer1 s preddeličkou 8 ~~(Prescaler 8)~~		// Štart časovača Timer1 s preddeličkou 8
	// Pri frekvencii 16MHz: 1 tick = 8 / 16 000 000 = 0,5 us		// Pri frekvencii 16MHz: 1 tick = 8 / 16 000 000 = 0,5 us
	TCNT1 = 0; // Vynulovať počítadlo		TCNT1 = 0; // Vynulovať počítadlo
Riadok 121:		Riadok 134:
	}		}

	void adc_init(void); ~~// A/D converter initialization~~		void adc_init(void);

	unsigned int adc_read(char a_pin);		unsigned int adc_read(char a_pin);
Riadok 128:		Riadok 141:
	</tabs>		</tabs>

	~~Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x ''zdrojaky.zip'':~~		Kompletný projekt na stiahnutie: [[Médiá:MihalyBertalanVasas_MIPS.zip\|MihalyBertalanVasas_MIPS.zip]]

	~~Zdrojový kód: [[Médiá:projektMenoPriezvisko.zip\|zdrojaky.zip]]~~

	~~=== Overenie ===~~

	~~ompletný~~ projekt na stiahnutie: [[Médiá:MihalyBertalanVasas_MIPS.zip\|~~zdrojaky~~.zip]]

	== Overenie a výsledky ==		== Overenie a výsledky ==

	Systém ~~bol otestovaný umiestnením kalibrovanej prekážky~~ do ~~známych~~ vzdialeností ~~(10, 15 a~~ 20 cm~~) pred senzor~~. ~~Výsledky merania zobrazené na alfanumerickom~~ LCD ~~displeji plne korešpondovali s reálnym stavom a vykazovali vysokú stabilitu~~. ~~Súbežne prebiehal prenos dát~~ cez UART ~~rozhranie do aplikácie Serial Monitor v PC~~, kde ~~bol potvrdený plynulý tok hodnôt~~ bez ~~straty paketov či zamŕzania mikrokontroléra~~.		Systém som otestoval tak, že som pred senzor umiestnil prekážku do vzdialeností 5 až 20 cm. LCD displej ukazoval stabilné hodnoty, ktoré presne zodpovedali realite. Meranie som kontroloval aj na počítači cez sériový monitor (UART), kde dáta prichádzali plynule, bez chýb a program ani raz nezamrzol.

	'''Video:'''		'''Video:'''
	<center><youtube>AGY9EjskvGY</youtube></center>		<center><youtube>AGY9EjskvGY</youtube></center>

			== Záver a diskusia ==

	~~== Čo by som urobil inak ==~~		Ťažkosti spočívali v nesprávnom výpočte vzdialenosti '''d''' a následne, keď sa mi podarilo prísť na to, kde je pravdepodobne chyba, AVR Studio nefungovalo tak, ako malo, pretože po viacerých pokusoch o kompiláciu program kód reálne nepreložil.

	~~Zamyslite~~ sa ~~spätne nad problémom~~, ~~ktorý ste riešili a napíšte~~, ~~čo sa vám nepodarilo a nabudúce by ste spravili inak~~.

Súbor:MihalyBertalanVasas MIPS.zip

2026-05-27T20:08:16Z

StudentMIPS pridal Súbor:MihalyBertalanVasas MIPS.zip

Nová stránka

Ultrazvukový radar so senzorom Ping)))

2026-05-27T20:03:19Z

← Staršia verzia		Verzia z 20:03, 27. máj 2026
Riadok 19:		Riadok 19:

	=== Ultrazvukový senzor PING))) ===		=== Ultrazvukový senzor PING))) ===
	Senzor Parallax PING))~~) (#28015~~) umožňuje merať vzdialenosť objektov v rozsahu od 2 cm do 3 metrov na frekvencii 40 kHz. Jeho kľúčovou vlastnosťou je využitie jedného obojsmerného signálového pinu (SIG) na vysielanie aj príjem dát, čo šetrí IO piny mikrokontroléra.		Senzor Parallax PING))) umožňuje merať vzdialenosť objektov v rozsahu od 2 cm do 3 metrov na frekvencii 40 kHz. Jeho kľúčovou vlastnosťou je využitie jedného obojsmerného signálového pinu (SIG) na vysielanie aj príjem dát, čo šetrí IO piny mikrokontroléra.
	* '''Trigger fáza:''' Pin sa nastaví ako výstupný a vygeneruje sa 5 µs impulz.		* '''Trigger fáza:''' Pin sa nastaví ako výstupný a vygeneruje sa 5 µs impulz.
	* '''Echo fáza:''' Pin sa prepne na vstupný a meria sa dĺžka trvania vysokého logického stavu (HIGH), ktorý generuje senzor po prijatí odrazenej vlny.		* '''Echo fáza:''' Pin sa prepne na vstupný a meria sa dĺžka trvania vysokého logického stavu (HIGH), ktorý generuje senzor po prijatí odrazenej vlny.
Riadok 124:		Riadok 124:

	unsigned int adc_read(char a_pin);		unsigned int adc_read(char a_pin);

	~~</syntaxhighlight ></tab>~~
	~~<tab name="filename.h"><syntaxhighlight lang="c++" style="background: LightYellow;">~~

	</syntaxhighlight ></tab>		</syntaxhighlight ></tab>
Riadok 137:		Riadok 134:
	=== Overenie ===		=== Overenie ===

	~~Ako ste overili funkciu, napríklad~~..~~. Na používanie našej aplikácie stačia dve tlačítka~~ a ~~postup používania je opísaný v sekcii popis riešenia.~~		ompletný projekt na stiahnutie: [[Médiá:MihalyBertalanVasas_MIPS.zip\|zdrojaky.zip]]
	~~Na konci uvádzame fotku hotového zariadenia.~~
			== Overenie a výsledky ==

	~~[[Súbor:GeminiAI-image1~~.~~jpg\|400px\|thumb\|center\|Aplikácia~~.]]		Systém bol otestovaný umiestnením kalibrovanej prekážky do známych vzdialeností (10, 15 a 20 cm) pred senzor. Výsledky merania zobrazené na alfanumerickom LCD displeji plne korešpondovali s reálnym stavom a vykazovali vysokú stabilitu. Súbežne prebiehal prenos dát cez UART rozhranie do aplikácie Serial Monitor v PC, kde bol potvrdený plynulý tok hodnôt bez straty paketov či zamŕzania mikrokontroléra.

	'''Video:'''		'''Video:'''
	<center><youtube>~~D0UnqGm_miA~~</youtube></center>		<center><youtube>AGY9EjskvGY</youtube></center>

Súbor:Ult zvuk.jpg

2026-05-27T19:46:46Z

StudentMIPS pridal Súbor:Ult zvuk.jpg

Nová stránka

Ultrazvukový radar so senzorom Ping)))

2026-05-27T19:46:30Z

← Staršia verzia		Verzia z 19:46, 27. máj 2026
Riadok 16:		Riadok 16:

	Základom riadiaceho systému je vývojová doska s mikrokontrolérom '''ATmega328P'''. K nej sú pripojené dva hlavné periférne moduly: ultrazvukový senzor a alfanumerický displej.		Základom riadiaceho systému je vývojová doska s mikrokontrolérom '''ATmega328P'''. K nej sú pripojené dva hlavné periférne moduly: ultrazvukový senzor a alfanumerický displej.
	[[Súbor:]]		[[Súbor:Ult_zvuk.jpg\|400px\|thumb\|center\|Ultrazvukový senzor.]]

	=== Ultrazvukový senzor PING))) ===		=== Ultrazvukový senzor PING))) ===

Súbor:SchemaMIPS.jpg

2026-05-27T19:43:47Z

StudentMIPS pridal Súbor:SchemaMIPS.jpg

Nová stránka

Ultrazvukový radar so senzorom Ping)))

2026-05-27T19:43:22Z

Schéma zapojenia

Zobraziť rozdiely

Interaktívna lampička II

2026-05-26T20:46:12Z

← Staršia verzia		Verzia z 20:46, 26. máj 2026
Riadok 9:		Riadok 9:


	~~'''Literatúra:'''~~

	* [http://www.humanbenchmark.com/tests/reactiontime/index.php Vyskúšajte si zmerať reakciu on-line]


Riadok 46:		Riadok 43:
	[[Súbor:Schema_zapojenia_cavojsky.png\|thumb\|center\|Schéma zapojenia projektu]]		[[Súbor:Schema_zapojenia_cavojsky.png\|thumb\|center\|Schéma zapojenia projektu]]

			[[Súbor:Schema2lampicka.png\|thumb\|center\|Schéma zapojenia projektu]]

Súbor:Schema2lampicka.png

2026-05-26T20:40:46Z

StudentMIPS pridal Súbor:Schema2lampicka.png

Nová stránka

Zbernica i2c: RTC Hodiny

2026-05-26T13:36:41Z

Algoritmus a program

← Staršia verzia		Verzia z 13:36, 26. máj 2026
(3 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.)
Riadok 11:		Riadok 11:


	[[Obrázok:~~ard~~.jpg\|400px\|thumb\|center\|~~Vývojová doska ACROB.~~]]		[[Obrázok:DS1307.jpg\|400px\|thumb\|center\|Časový modul s DS1307]]

	'''Literatúra:'''		'''Literatúra:'''
Riadok 742:		Riadok 742:
	</tabs>		</tabs>

	~~Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x ''zdrojaky.zip'':~~

	Zdrojový kód: [[Médiá:projektMenoPriezvisko.zip\|zdrojaky.zip]]		Zdrojový kód: [[Médiá:projektMenoPriezvisko.zip\|zdrojaky.zip]]
Riadok 748:		Riadok 747:
	=== Overenie ===		=== Overenie ===

	~~Ako ste overili funkciu~~, ~~napríklad~~.~~.. Na používanie našej aplikácie stačia dve tlačítka~~ a ~~postup používania je opísaný~~ v ~~sekcii popis riešenia~~.		Program bol odskúšaný na doske s ATmega328P pripojenej k DS1307 modulu.
	~~Na konci uvádzame fotku hotového zariadenia.~~		Po nahraní programu a otvorení sériového terminálu (PuTTY, 9600 baud)
			sa každú sekundu zobrazoval aktuálny čas a dátum. Po odpojení a opätovnom
			pripojení napájania modul správne pokračoval v odčítavaní času bez nutnosti
			opätovného nastavenia, čo potvrdilo správnu funkciu zálohovacej batérie CR2032.


	[[Súbor:GeminiAI-image1.jpg\|400px\|thumb\|center\|Aplikácia.]]		[[Súbor:GeminiAI-image1.jpg\|400px\|thumb\|center\|Aplikácia.]]
Riadok 758:		Riadok 761:
	== Čo by som urobil inak ==		== Čo by som urobil inak ==

	~~Zamyslite sa spätne nad problémom~~, ~~ktorý ste riešili a napíšte~~, čo ~~sa vám nepodarilo~~ a ~~nabudúce~~ by ~~ste spravili inak~~.		Pri riešení projektu som zistil, že DS1307 má továrensky nastavený bit CH=1,
			čo spôsobí zastavenie hodín – toto nie je zrejmé na prvý pohľad a spôsobilo
			počiatočné problémy. Nabudúce by som overil stav CH bitu ako prvý krok
			pri ladení.
			Taktiež by som zvážil pridanie možnosti nastavenia času priamo cez UART
			(zadanie z terminálu) namiesto pevne napísaných hodnôt v kóde, čo by
			uľahčilo používanie bez nutnosti opätovného kompilovania a nahrávania.

	Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.		Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.

	[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]		[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]

Súbor:DS1307.jpg

2026-05-26T13:32:23Z

StudentMIPS pridal Súbor:DS1307.jpg

Nová stránka

Zbernica i2c: RTC Hodiny

2026-05-26T13:30:37Z

Analýza a opis riešenia

← Staršia verzia		Verzia z 13:30, 26. máj 2026
Riadok 59:		Riadok 59:


	[[Súbor:~~GeminiAI-image3~~.~~jpg~~\|400px\|thumb\|center\|~~Celkový pohľad na zariadenie.~~]]		[[Súbor:Schema_zapojeniaDS1307.png\|400px\|thumb\|center\|Schéma zapojenia]]

Súbor:Schema zapojeniaDS1307.png

2026-05-26T13:26:25Z

StudentMIPS pridal Súbor:Schema zapojeniaDS1307.png

Nová stránka

Zbernica i2c: RTC Hodiny

2026-05-26T12:56:18Z

Zadanie

Zobraziť rozdiely

Interaktívna lampička II

2026-05-25T19:00:32Z

Analýza a opis riešenia

← Staršia verzia		Verzia z 19:00, 25. máj 2026
(3 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.)
Riadok 20:		Riadok 20:

	Použité súčiastky:		Použité súčiastky:

	- TZTUNO R3: Riadiaca jednotka		- TZTUNO R3: Riadiaca jednotka

	- 4-Kanálový 5V relé modul: Spínanie		- 4-Kanálový 5V relé modul: Spínanie

	- FC-51 IR senzor: Snímač pohybu ruky		- FC-51 IR senzor: Snímač pohybu ruky

	- SEN-KY003HMS Hallov senzor: Snímač otvorenia dvierok		- SEN-KY003HMS Hallov senzor: Snímač otvorenia dvierok

	- 12V LED pás: Svetlo, funkčný prvok ktorý ovládame		- 12V LED pás: Svetlo, funkčný prvok ktorý ovládame

	- vodiče: Prepojenie periférií		- vodiče: Prepojenie periférií

	- napájacie zdroje: Zabezpečenie stabilného napájanie súčiastok		- napájacie zdroje: Zabezpečenie stabilného napájanie súčiastok

Riadok 34:		Riadok 41:
	* [https://www.handsontec.com/dataspecs/sensor/IR%20Obstacle%20Detector.pdf Dokumentácia k požitému IR senzoru]		* [https://www.handsontec.com/dataspecs/sensor/IR%20Obstacle%20Detector.pdf Dokumentácia k požitému IR senzoru]
	* [https://www.joy-it.net/files/files/Produkte/SEN-KY003HMS/SEN-KY003HMS_Manual_2024-04-24.pdf Dokumentácia k požitému Hallovemu senzoru]		* [https://www.joy-it.net/files/files/Produkte/SEN-KY003HMS/SEN-KY003HMS_Manual_2024-04-24.pdf Dokumentácia k požitému Hallovemu senzoru]

			Schéma zapojenia:

			[[Súbor:Schema_zapojenia_cavojsky.png\|thumb\|center\|Schéma zapojenia projektu]]

Súbor:Schema zapojenia cavojsky.png

2026-05-25T18:56:36Z

StudentMIPS pridal Súbor:Schema zapojenia cavojsky.png

Nová stránka

Interaktívna lampička II

2026-05-25T18:49:31Z

← Staršia verzia		Verzia z 18:49, 25. máj 2026
(2 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.)
Riadok 41:		Riadok 41:

	2. HARDWAREOVÁ REALIZÁCIA:		2. HARDWAREOVÁ REALIZÁCIA:
	Ako prvé som potreboval zabezpečiť hardware pomocou ktorého všetko bude fungovať tak ako som si naplánoval. Bolo potrebné kúpiť všetky hore uvedené súčiastky. Projekt som najprv riešil iba jednoduchým prepojením dielov na stolíku (tz. na kolene). Po teste funkčnosti celého systému som sa pustil do hardwarovej realizácie. Keďže LED pásiky sú napájané 12V a napájanie z arduina by nebolo dostatočné ani napätím a ani prúdom, zvolil som napájanie všetkého pomocou jedného napájacieho zdroja, ktorý už bol k lampičke, informácie k nemu som nedohľadal no základné veci sú na obrázku nižšie. Relé boli zapojené 2x ako NC (tj. normaly closed) a 1x ako NO (normaly open), NC boli zapojenia pri lampičkách nad stolíkom a NO bolo pre skrinku, z jednoduchého dôvodu. Keďže Hallov snímač snímal 0 alebo 1 signál od reakcie magnetického poľa a svetlo malo byť vypnuté vtedy ak je magnet priblížený (tj. senzor ukazuje hodnotu 1) je chytrejšie relé zapojiť tak že pri ukázanej 1 je zatvorené a pri 0 sa zopne. Dalo by sa to vyriešiť aj softwarovo, no mohlo by dochádzať k mýleniu a zbytočným chybám v kóde.		Ako prvé som potreboval zabezpečiť hardware pomocou ktorého všetko bude fungovať tak ako som si naplánoval. Bolo potrebné kúpiť všetky hore uvedené súčiastky. Projekt som najprv riešil iba jednoduchým prepojením dielov na stolíku (tz. na kolene).Po teste funkčnosti celého systému som sa pustil do hardwarovej realizácie. Keďže LED pásiky sú napájané 12V a napájanie z arduina by nebolo dostatočné ani napätím a ani prúdom, zvolil som napájanie všetkého pomocou jedného napájacieho zdroja, ktorý už bol k lampičke, informácie k nemu som nedohľadal no základné veci sú na obrázku nižšie. Relé boli zapojené 2x ako NC (tj. normaly closed) a 1x ako NO (normaly open), NC boli zapojenia pri lampičkách nad stolíkom a NO bolo pre skrinku, z jednoduchého dôvodu. Keďže Hallov snímač snímal 0 alebo 1 signál od reakcie magnetického poľa a svetlo malo byť vypnuté vtedy ak je magnet priblížený (tj. senzor ukazuje hodnotu 1) je chytrejšie relé zapojiť tak že pri ukázanej 1 je zatvorené a pri 0 sa zopne. Dalo by sa to vyriešiť aj softwarovo, no mohlo by dochádzať k mýleniu a zbytočným chybám v kóde.
	Relé aj s riadiacou jednotkou (ďalej nazývané skrátene ako RJ) som pripojil pod stolíkom, napájanie zabezpečovali napájacie zdroje (5V pre RJ, 12V pre LED pásiky). Na pripojenie pri stolíku som využil reproduktorový kábel a vodiče ktoré boli už s lampičkou. Do skrinky som použil 8 vodičový kábel, keďže bolo potrebné pripojiť 2x osvetlenie (3ks vodičov) a senzor (3ks vodičov) a tento 8 žilový kábel som našiel doma, zároveň ak by som chcel rozšíriť tento systém o ďaľšiu perifériu, nemusím pridávať vodiče. Spoje boli spájkované a zároveň zaliate do plastu pomocou tavnej pištole, prípadne ošetrené zmršťovacímy páskami pre bezpečné používanie.		Relé aj s riadiacou jednotkou (ďalej nazývané skrátene ako RJ) som pripojil pod stolíkom, napájanie zabezpečovali napájacie zdroje (5V pre RJ, 12V pre LED pásiky). Na pripojenie pri stolíku som využil reproduktorový kábel a vodiče ktoré boli už s lampičkou. Do skrinky som použil 8 vodičový kábel, keďže bolo potrebné pripojiť 2x osvetlenie (3ks vodičov) a senzor (3ks vodičov) a tento 8 žilový kábel som našiel doma, zároveň ak by som chcel rozšíriť tento systém o ďaľšiu perifériu, nemusím pridávať vodiče. Spoje boli spájkované a zároveň zaliate do plastu pomocou tavnej pištole, prípadne ošetrené zmršťovacímy páskami pre bezpečné používanie.
	IR senzor som prichytil vedľa stolíka na pohodlné miesto, pre uchytenie som namodeloval a vytlačil plastový úchyt, do ktorého som tento senzor vložil a taktiež ošetril zaliatím do plastu.		IR senzor som prichytil vedľa stolíka na pohodlné miesto, pre uchytenie som namodeloval a vytlačil plastový úchyt, do ktorého som tento senzor vložil a taktiež ošetril zaliatím do plastu.


			[[Súbor:Praca1.jpg\|thumb\|center\|Prvé skúšky zapájania pred finálnou inštaláciou]]


	3. SOFTWAROVÁ REALIZÁCIA		3. SOFTWAROVÁ REALIZÁCIA
Riadok 100:		Riadok 104:
	=== Overenie ===		=== Overenie ===

	~~Ako ste overili funkciu~~, ~~napríklad... Na používanie našej aplikácie stačia dve tlačítka~~ a ~~postup používania~~ je ~~opísaný v sekcii popis riešenia.~~		Na overenie funkčnosti som zapojil všetky periférie a prešiel rukou ponad IR senzor či sa lampička zapne, takisto som prešiel magnetom ponad hallov senzor a sledoval odozvu LED pásika, výsledné fungovanie je odprezentované vo videu nižšie.
	~~Na konci uvádzame fotku hotového zariadenia~~.

	~~[[Súbor:GeminiAI-image1.jpg\|400px\|thumb\|center\|Aplikácia.]]~~

	'''Video:'''		'''Video:'''
	<center><youtube>D0UnqGm_miA</youtube></center>		<center><youtube>D0UnqGm_miA</youtube></center>


	== Čo by som urobil inak ==		== Čo by som urobil inak ==

	~~Zamyslite~~ sa ~~spätne nad problémom, ktorý ste riešili a napíšte~~, čo ~~sa vám nepodarilo~~ a ~~nabudúce by ste spravili inak~~.		Nemám nič čo by som robil inak, všetko sa mi podarilo podľa očakávania, jediné vylepšenie čo mi napadá by mohlo byť prepojenie pomocou konektorov a nie "natvrdo" pripojenými káblami.

Súbor:Praca1.jpg

2026-05-25T18:44:39Z

StudentMIPS pridal Súbor:Praca1.jpg

Nová stránka

Interaktívna lampička II

2026-05-25T18:35:16Z

← Staršia verzia		Verzia z 18:35, 25. máj 2026
(Jedna medziľahlá úprava od rovnakého používateľa nie je zobrazená.)
Riadok 50:		Riadok 50:
	[[Súbor:Zdroj12V.jpg\|thumb\|center\|12V napájací zdroj na LED pásiky]]		[[Súbor:Zdroj12V.jpg\|thumb\|center\|12V napájací zdroj na LED pásiky]]

	[[Súbor:~~Zdroj12V~~.jpg\|thumb\|center\|~~12V napájací zdroj na LED pásiky~~]]		[[Súbor:TZTuno.jpg\|thumb\|center\| Zapojená riadiaca jednotka ]]

			[[Súbor:Hall2.jpg\|thumb\|center\|Zapojený hallov senzor v skrinke na snímanie magnetu]]

			[[Súbor:IR.jpg\|thumb\|center\|IR senzor nainštalovaný na stolíku v 3D vytlačenom púzdre]]

	~~Opíšte sem čo a ako ste spravili, ak treba, doplňte obrázkami...~~		[[Súbor:Rele1.jpg\|thumb\|center\|Zapojené relé ]]
	~~Podrobne opíšte použité komponenty (okrem základnej dosky s ATmega328P procesorom), pridajte linky na datasheety alebo opis obvodu~~.

	[[Súbor:~~GeminiAI-image3~~.jpg~~\|400px~~\|thumb\|center\|~~Celkový pohľad na zariadenie.~~]]		[[Súbor:Ledpas.jpg\|thumb\|center\|Funknčne zapojený LED pás (lampička), prívody sú prispájkované a zaliate]]

	~~Nezabudnite doplniť schému zapojenia! V texte by ste mali opísať základné veci zo zapojenia, samotná schéma nie je dostačujúci opis.~~

	~~[[Súbor:GeminiAI-image2.jpg\|400px\|thumb\|center\|Schéma zapojenia.]]~~

Súbor:Ledpas.jpg

2026-05-25T18:31:55Z

StudentMIPS pridal Súbor:Ledpas.jpg

Nová stránka

Súbor:Rele1.jpg

2026-05-25T18:29:34Z

StudentMIPS pridal Súbor:Rele1.jpg

Nová stránka

Súbor:IR.jpg

2026-05-25T18:27:07Z

StudentMIPS pridal Súbor:IR.jpg

Nová stránka

Súbor:Hall2.jpg

2026-05-25T18:23:17Z

StudentMIPS pridal Súbor:Hall2.jpg

Nová stránka

Súbor:TZTuno.jpg

2026-05-25T18:22:45Z

StudentMIPS pridal Súbor:TZTuno.jpg

Nová stránka

Interaktívna lampička II

2026-05-25T18:04:30Z

← Staršia verzia		Verzia z 18:04, 25. máj 2026
Riadok 42:		Riadok 42:
	2. HARDWAREOVÁ REALIZÁCIA:		2. HARDWAREOVÁ REALIZÁCIA:
	Ako prvé som potreboval zabezpečiť hardware pomocou ktorého všetko bude fungovať tak ako som si naplánoval. Bolo potrebné kúpiť všetky hore uvedené súčiastky. Projekt som najprv riešil iba jednoduchým prepojením dielov na stolíku (tz. na kolene). Po teste funkčnosti celého systému som sa pustil do hardwarovej realizácie. Keďže LED pásiky sú napájané 12V a napájanie z arduina by nebolo dostatočné ani napätím a ani prúdom, zvolil som napájanie všetkého pomocou jedného napájacieho zdroja, ktorý už bol k lampičke, informácie k nemu som nedohľadal no základné veci sú na obrázku nižšie. Relé boli zapojené 2x ako NC (tj. normaly closed) a 1x ako NO (normaly open), NC boli zapojenia pri lampičkách nad stolíkom a NO bolo pre skrinku, z jednoduchého dôvodu. Keďže Hallov snímač snímal 0 alebo 1 signál od reakcie magnetického poľa a svetlo malo byť vypnuté vtedy ak je magnet priblížený (tj. senzor ukazuje hodnotu 1) je chytrejšie relé zapojiť tak že pri ukázanej 1 je zatvorené a pri 0 sa zopne. Dalo by sa to vyriešiť aj softwarovo, no mohlo by dochádzať k mýleniu a zbytočným chybám v kóde.		Ako prvé som potreboval zabezpečiť hardware pomocou ktorého všetko bude fungovať tak ako som si naplánoval. Bolo potrebné kúpiť všetky hore uvedené súčiastky. Projekt som najprv riešil iba jednoduchým prepojením dielov na stolíku (tz. na kolene). Po teste funkčnosti celého systému som sa pustil do hardwarovej realizácie. Keďže LED pásiky sú napájané 12V a napájanie z arduina by nebolo dostatočné ani napätím a ani prúdom, zvolil som napájanie všetkého pomocou jedného napájacieho zdroja, ktorý už bol k lampičke, informácie k nemu som nedohľadal no základné veci sú na obrázku nižšie. Relé boli zapojené 2x ako NC (tj. normaly closed) a 1x ako NO (normaly open), NC boli zapojenia pri lampičkách nad stolíkom a NO bolo pre skrinku, z jednoduchého dôvodu. Keďže Hallov snímač snímal 0 alebo 1 signál od reakcie magnetického poľa a svetlo malo byť vypnuté vtedy ak je magnet priblížený (tj. senzor ukazuje hodnotu 1) je chytrejšie relé zapojiť tak že pri ukázanej 1 je zatvorené a pri 0 sa zopne. Dalo by sa to vyriešiť aj softwarovo, no mohlo by dochádzať k mýleniu a zbytočným chybám v kóde.
	Relé aj s riadiacou jednotkou (ďalej nazývané skrátene ako RJ) som pripojil pod stolíkom, napájanie zabezpečovali napájacie zdroje (5V pre RJ		Relé aj s riadiacou jednotkou (ďalej nazývané skrátene ako RJ) som pripojil pod stolíkom, napájanie zabezpečovali napájacie zdroje (5V pre RJ, 12V pre LED pásiky). Na pripojenie pri stolíku som využil reproduktorový kábel a vodiče ktoré boli už s lampičkou. Do skrinky som použil 8 vodičový kábel, keďže bolo potrebné pripojiť 2x osvetlenie (3ks vodičov) a senzor (3ks vodičov) a tento 8 žilový kábel som našiel doma, zároveň ak by som chcel rozšíriť tento systém o ďaľšiu perifériu, nemusím pridávať vodiče. Spoje boli spájkované a zároveň zaliate do plastu pomocou tavnej pištole, prípadne ošetrené zmršťovacímy páskami pre bezpečné používanie.
			IR senzor som prichytil vedľa stolíka na pohodlné miesto, pre uchytenie som namodeloval a vytlačil plastový úchyt, do ktorého som tento senzor vložil a taktiež ošetril zaliatím do plastu.

			3. SOFTWAROVÁ REALIZÁCIA
			Program som vytváral na základe podkladov z cvičení a súborov z nich, no použil som aj rady na githube alebo od AI. Všetko ku kódu je spomenuté v nasledujúcej časti spolu so samotným kódom.

			[[Súbor:Zdroj12V.jpg\|thumb\|center\|12V napájací zdroj na LED pásiky]]

			[[Súbor:Zdroj12V.jpg\|thumb\|center\|12V napájací zdroj na LED pásiky]]

← Staršia verzia		Verzia z 18:35, 25. máj 2026
(Jedna medziľahlá úprava od rovnakého používateľa nie je zobrazená.)
Riadok 50:		Riadok 50:
	[[Súbor:Zdroj12V.jpg\|thumb\|center\|12V napájací zdroj na LED pásiky]]		[[Súbor:Zdroj12V.jpg\|thumb\|center\|12V napájací zdroj na LED pásiky]]

	[[Súbor:~~Zdroj12V~~.jpg\|thumb\|center\|~~12V napájací zdroj na LED pásiky~~]]		[[Súbor:TZTuno.jpg\|thumb\|center\| Zapojená riadiaca jednotka ]]

			[[Súbor:Hall2.jpg\|thumb\|center\|Zapojený hallov senzor v skrinke na snímanie magnetu]]

			[[Súbor:IR.jpg\|thumb\|center\|IR senzor nainštalovaný na stolíku v 3D vytlačenom púzdre]]

	~~Opíšte sem čo a ako ste spravili, ak treba, doplňte obrázkami...~~		[[Súbor:Rele1.jpg\|thumb\|center\|Zapojené relé ]]
	~~Podrobne opíšte použité komponenty (okrem základnej dosky s ATmega328P procesorom), pridajte linky na datasheety alebo opis obvodu~~.

	[[Súbor:~~GeminiAI-image3~~.jpg~~\|400px~~\|thumb\|center\|~~Celkový pohľad na zariadenie.~~]]		[[Súbor:Ledpas.jpg\|thumb\|center\|Funknčne zapojený LED pás (lampička), prívody sú prispájkované a zaliate]]

	~~Nezabudnite doplniť schému zapojenia! V texte by ste mali opísať základné veci zo zapojenia, samotná schéma nie je dostačujúci opis.~~

	~~[[Súbor:GeminiAI-image2.jpg\|400px\|thumb\|center\|Schéma zapojenia.]]~~