SensorWiki - Posledné úpravy [sk]

Rozpoznávanie čiarových kódov

2026-04-10T09:35:02Z

← Staršia verzia		Verzia z 09:35, 10. apríl 2026
(Jedna medziľahlá úprava od rovnakého používateľa nie je zobrazená.)
Riadok 1:		Riadok 1:
	~~Modifikované cvičenie na DOMA:~~		<!--


Riadok 11:		Riadok 11:

	<youtube>0kHhbRbAFlc</youtube>		<youtube>0kHhbRbAFlc</youtube>


			-->


	== '''Úloha č. 2:''' ==		== '''Úloha č. 2:''' ==
Riadok 44:		Riadok 48:
	ani závislé od ich šírky.		ani závislé od ich šírky.

	Ak chcete naviac porovnať aj šírku pásikov, pomôže vám domáca úloha z ~~Repl.it~~.		Ak chcete naviac porovnať aj šírku pásikov, pomôže vám domáca úloha z programovania.

Ovládanie servomotorčekov na manipulátore joystickmi

2026-04-10T08:45:10Z

Vytvorená stránka „Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2026 - '''Meno Priezvisko''' == Zadanie == Sem príde text zadania, ak bolo len voľne formulované, rozpíšte ho podrobnejšie 400px|thumb|center|Vývojová doska ACROB. '''Literatúra:''' * [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description Dokumentácia k doske Acrob] * [http://www.humanbenchmark.com/tests/reactiontime/index.php Vyskúšajte si zmerať reakciu on-line]…“

Nová stránka

Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2026 - '''Meno Priezvisko'''

== Zadanie ==

Sem príde text zadania, ak bolo len voľne formulované, rozpíšte ho podrobnejšie

[[Obrázok:ard.jpg|400px|thumb|center|Vývojová doska ACROB.]]

'''Literatúra:'''
* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description Dokumentácia k doske Acrob]
* [http://www.humanbenchmark.com/tests/reactiontime/index.php Vyskúšajte si zmerať reakciu on-line]

__TOC__

== Analýza a opis riešenia ==

Opíšte sem čo a ako ste spravili, ak treba, doplňte obrázkami...
Podrobne opíšte použité komponenty (okrem základnej dosky s ATmega328P procesorom), pridajte linky na datasheety alebo opis obvodu.

[[Súbor:GeminiAI-image3.jpg|400px|thumb|center|Celkový pohľad na zariadenie.]]

Nezabudnite doplniť schému zapojenia! V texte by ste mali opísať základné veci zo zapojenia, samotná schéma nie je dostačujúci opis.

[[Súbor:GeminiAI-image2.jpg|400px|thumb|center|Schéma zapojenia.]]

=== Algoritmus a program ===

Algoritmus programu využíva toto a toto, základné funkcie sú takéto a voláma ich tuto...
Výpis kódu je nižšie...

<tabs>
<tab name="AVR C-code"><syntaxhighlight lang="c++" style="background: LightYellow;">
#include <avr/io.h>

int main(void)
{
unsigned int measuredValue;

while (1)
{
/* relax */
}

return(0);
}

</syntaxhighlight ></tab>
<tab name="filename.h"><syntaxhighlight lang="c++" style="background: LightYellow;">
#include <avr/io.h>

void adc_init(void); // A/D converter initialization

unsigned int adc_read(char a_pin);
</syntaxhighlight ></tab>
</tabs>

Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x ''zdrojaky.zip'':

Zdrojový kód: [[Médiá:projektMenoPriezvisko.zip|zdrojaky.zip]]

=== Overenie ===

Ako ste overili funkciu, napríklad... Na používanie našej aplikácie stačia dve tlačítka a postup používania je opísaný v sekcii popis riešenia.
Na konci uvádzame fotku hotového zariadenia.

[[Súbor:GeminiAI-image1.jpg|400px|thumb|center|Aplikácia.]]

'''Video:'''
<center><youtube>D0UnqGm_miA</youtube></center>

== Čo by som urobil inak ==

Zamyslite sa spätne nad problémom, ktorý ste riešili a napíšte, čo sa vám nepodarilo a nabudúce by ste spravili inak.

Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.

[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]

Generátor harmonického signálu

2026-04-10T08:45:01Z

Nová stránka

Úsporné režimy procesora

2026-04-10T08:44:53Z

Nová stránka

MIPS Projekt

2026-04-10T08:44:34Z

Voľné projekty

← Staršia verzia		Verzia z 08:44, 10. apríl 2026
Riadok 32:		Riadok 32:
	<li value="12"> Zbernica SPI: 25LC010A - EEPROM pamäť 128x8 bit SPI		<li value="12"> Zbernica SPI: 25LC010A - EEPROM pamäť 128x8 bit SPI
	<li value="26"> Jednoduchý multitasking s FreeRTOS https://github.com/johncobb/avr_328p_freertos		<li value="26"> Jednoduchý multitasking s FreeRTOS https://github.com/johncobb/avr_328p_freertos
	~~<li value="27"> Power down úsporné režimy https://www.engineersgarage.com/reducing-arduino-power-consumption-sleep-modes/~~



	<li value="31"> Na generovanie harmonického signálu nepoužite funkcie sin(), resp. cos(), ale vytvorte oscilátor (v reálnom čase) ako prenosovú funkciu 1/((sT)^2 + 1). Úlohou je zmerať jeden bod frekvenčnej charakteristiky systému 1/(sT_osc+1) na frekvencii omega = 1/T. T = 0,5 sek. Výstupom je signál s parametrami: A_0 + A_1sin(omegat + fi), kde A_0 = 128 a A_1 = 100.

	<li value="32"> Vytvorte program pracujúci v reálnom čase simulujúci systém Y(s)/U(s)=K/(s*T+1), K=1 [-] a T = 0,5 [sek]. Na vykreslenie priebehu použite SerialPlot. Rozsahy u(t) a y(t) sú 0 až 5V. Rozlíšenie 0.01V. Vykreslite prechodovú charakteristiku odpovedajúcu vstupnej hodnote 2.00V. Použite celočíselnú aritmetiku.		<li value="32"> Vytvorte program pracujúci v reálnom čase simulujúci systém Y(s)/U(s)=K/(s*T+1), K=1 [-] a T = 0,5 [sek]. Na vykreslenie priebehu použite SerialPlot. Rozsahy u(t) a y(t) sú 0 až 5V. Rozlíšenie 0.01V. Vykreslite prechodovú charakteristiku odpovedajúcu vstupnej hodnote 2.00V. Použite celočíselnú aritmetiku.
	<li value="33">V prostredí ArduinoIde máme možnosť použiť funkciu map(...). Prepíšte túto funkciu tak, aby sme napätie merané v rozsahu 0 až 5V pomocou 10 b-ého A/D prevodníka vedeli zobraziť s presnosťou na „0,01V“. Použite celočíselnú aritmetiku. Výstup A/D prevodníkom filtrujte pomocou filtra kĺzavého priemeru – priemer s 8, resp. 16 vzoriek.


	<li value="34"> Ak použijeme funkciu printf(...) čas potrebný na k vykonaniu tejto operácie je úmerný prenosovej rýchlosti a počtu prenášaných B-tov. Jeden zo spôsobov skrátenia času potrebného na vykonanie tejto funkcie je použiť prerušovací podsystém. Na meranie času použite buď niektorý T/C, alebo osciloskop.		<li value="34"> Ak použijeme funkciu printf(...) čas potrebný na k vykonaniu tejto operácie je úmerný prenosovej rýchlosti a počtu prenášaných B-tov. Jeden zo spôsobov skrátenia času potrebného na vykonanie tejto funkcie je použiť prerušovací podsystém. Na meranie času použite buď niektorý T/C, alebo osciloskop.


	<li value="36"> Študent musí vypočítať z T systému T oscilátora. Dokážete namerať toľko bodov, ALF a FLF charakteristiky, aby ste vedeli dokresliť asymptoty?		<li value="36"> Študent musí vypočítať z T systému T oscilátora. Dokážete namerať toľko bodov, ALF a FLF charakteristiky, aby ste vedeli dokresliť asymptoty?


	<li value="38"> Niečo z predošlých zadaní v kombinácii Matlab/Simulink a generovaným kódom.		<li value="38"> Niečo z predošlých zadaní v kombinácii Matlab/Simulink a generovaným kódom.
Riadok 84:		Riadok 75:

	<li value="19b"> Mihály Bertalan Vasas: [[Ultrazvukový radar so senzorom Ping)))]]: Meranie vzdialenosti a zobrazenie na LCD alebo sériovú linku v centimetroch.		<li value="19b"> Mihály Bertalan Vasas: [[Ultrazvukový radar so senzorom Ping)))]]: Meranie vzdialenosti a zobrazenie na LCD alebo sériovú linku v centimetroch.

			<li value="20"> Dmytro Domchuk: [[Integrátor s mikroprocesorom]]. Potenciometer zadá veľkosť vstupu integrátora. Vytvorí sa zdroj reálneho času, prírastku času, napr. 5ms. A s nastavenou integračnou časovou konštantou sa bude meniť v reálnom čase, výstup, ktorý sa bude zobrazovať na serial, plot.

	<li value="21"> Dariia Dordiai: [[Jednoduchý P regulátor]]. (Nepotrebuje periódu vzorkovania). Bude daná rýchlosťou merania napätia na potenciometre. Keďže je daný 10b prevodník, je daný aj rozsah w (želaná hodnota), y (meraná hodnota) a e (regulačná odchýlka). E sa prenásobí zosilnením, napr. pevná rádová čiarka a pošle sa von na PWM výstup napr. 8b. Treba len vhodne nastaviť periódu opakovania. Opäť možno zobrazovať na serial plot. meranú hodnotu a tomu odpovedajúce plnenie ako funkcia w., atď.		<li value="21"> Dariia Dordiai: [[Jednoduchý P regulátor]]. (Nepotrebuje periódu vzorkovania). Bude daná rýchlosťou merania napätia na potenciometre. Keďže je daný 10b prevodník, je daný aj rozsah w (želaná hodnota), y (meraná hodnota) a e (regulačná odchýlka). E sa prenásobí zosilnením, napr. pevná rádová čiarka a pošle sa von na PWM výstup napr. 8b. Treba len vhodne nastaviť periódu opakovania. Opäť možno zobrazovať na serial plot. meranú hodnotu a tomu odpovedajúce plnenie ako funkcia w., atď.
Riadok 91:		Riadok 84:
	<li value="23">Andrej Koža: [[Zbernica i2c: RTC Hodiny]]: Vyčítanie reálneho času z modulu DS1307 a jeho výpis na UART.		<li value="23">Andrej Koža: [[Zbernica i2c: RTC Hodiny]]: Vyčítanie reálneho času z modulu DS1307 a jeho výpis na UART.

			<li value="26"> Yaroslav Buryk: [[Digitálny potenciometer]]. Navrhnite program na načítavanie počtu impulzov tak, aby ste pri opakovanom pohybe (aj pri zmene smeru) hriadeľa nestratili ani jeden krok. Ide o ošetrenie voči zákmitom.

			<li value="27"> Gordij Čornyj: [[Úsporné režimy procesora]] - Power down úsporné režimy https://www.engineersgarage.com/reducing-arduino-power-consumption-sleep-modes/

			<li value="31"> Mykyta Oleksandr: [[Generátor harmonického signálu]] Na generovanie harmonického signálu nepoužite funkcie sin(), resp. cos(), ale vytvorte oscilátor (v reálnom čase) ako prenosovú funkciu 1/((sT)^2 + 1). Úlohou je zmerať jeden bod frekvenčnej charakteristiky systému 1/(sT_osc+1) na frekvencii omega = 1/T. T = 0,5 sek. Výstupom je signál s parametrami: A_0 + A_1sin(omegat + fi), kde A_0 = 128 a A_1 = 100.

			<li value="32"> (*) Kristian Rostupytskyi: [[Pripojenie viacero tlačidiel cez A/D prevodník‎]] - Pripojenie 5 tlačidiel na 1 vstup mikroprocesora s využitím A/D prevodníka.

			<li value="33"> Dariia Svystak: [[Implementácia funkcie map()] V prostredí ArduinoIde máme možnosť použiť funkciu map(...). Prepíšte túto funkciu tak, aby sme napätie merané v rozsahu 0 až 5V pomocou 10 b-ého A/D prevodníka vedeli zobraziť s presnosťou na „0,01V“. Použite celočíselnú aritmetiku. Výstup A/D prevodníkom filtrujte pomocou filtra kĺzavého priemeru – priemer s 8, resp. 16 vzoriek.

	<li value="20"> Dmytro Domchuk: [[Integrátor s mikroprocesorom]]. Potenciometer zadá veľkosť vstupu integrátora. Vytvorí sa zdroj reálneho času, prírastku času, napr. 5ms. A s nastavenou integračnou časovou konštantou sa bude meniť v reálnom čase, výstup, ktorý sa bude zobrazovať na serial, plot.

	<li value="26"> Yaroslav Buryk: [[Digitálny potenciometer]]. Navrhnite program na načítavanie počtu impulzov tak, aby ste pri opakovanom pohybe (aj pri zmene smeru) hriadeľa nestratili ani jeden krok. Ide o ošetrenie voči zákmitom.

	~~<li value="37"> (*) Kristian Rostupytskyi: [[Pripojenie viacero tlačidiel cez A/D prevodník‎]] - Pripojenie 5 tlačidiel na 1 vstup mikroprocesora s využitím A/D prevodníka.~~

	<li value="35"> Matúš Grúň: [[Interaktívna lampička I]]		<li value="35"> Matúš Grúň: [[Interaktívna lampička I]]
	<li value="36"> Michal Čavojský: [[Interaktívna lampička II]]		<li value="36"> Michal Čavojský: [[Interaktívna lampička II]]
	<li value="37"> Mia Dudášová: [[Zámok na kód s IR ovládaním]] - vlastný projekt		<li value="37"> Mia Dudášová: [[Zámok na kód s IR ovládaním]] - vlastný projekt

			<li value="38"> Marek Kesckés: [[Ovládanie servomotorčekov na manipulátore joystickmi]] - vlastný projekt
	</OL>		</OL>

Zbernica i2c: RTC Hodiny

2026-04-10T08:39:21Z

Nová stránka

Dekodér morzeovky

2026-04-10T08:39:15Z

Nová stránka

Jednoduchý P regulátor

2026-04-10T08:39:08Z

Nová stránka

Ultrazvukový radar so senzorom Ping)))

2026-04-10T08:38:59Z

Nová stránka

Ultrazvukový radar s HC-SR04

2026-04-10T08:38:49Z

Nová stránka

MIPS Projekt

2026-04-10T08:38:36Z

Voľné projekty

@@ Riadok 31: / Riadok 31: @@
   <li value="11">  Zbernica SPI: MCP4811 -E/P  číslicový D/A prevodník 10 bit SPI
   <li value="12">  Zbernica SPI: 25LC010A - EEPROM pamäť 128x8 bit SPI
   <li value="26">  Jednoduchý multitasking s FreeRTOS https://github.com/johncobb/avr_328p_freertos
   <li value="27">  Power down úsporné režimy https://www.engineersgarage.com/reducing-arduino-power-consumption-sleep-modes/
@@ Riadok 86: / Riadok 80: @@
   <li value="16">  Egor Bukhtiiarov: [[Zbernica i2c: EEPROM Terminál]]: Zápis a čítanie textových reťazcov do externej pamäte cez UART príkazy .
   <li value="17">  Anton Zadorozhnii [[Generátor signálov s mikroprocesorom]]: obdlžnik, trojuholník, sinus. Parametre amplituda, frekvencia, posunutie, .. a vykresliť na plotter. Ak je to zložite, možno rozdeliť na časti.

Generátor signálov s mikroprocesorom

2026-04-10T08:33:31Z

Nová stránka

Prehrávač melódie s ovládaním

2026-04-10T08:33:24Z

Nová stránka

UART Metronóm

2026-04-10T08:33:17Z

Nová stránka

Zámok na kód II.

2026-04-10T08:33:08Z

Nová stránka

Zámok na kód I.

2026-04-10T08:32:59Z

Nová stránka

MIPS Projekt

2026-04-10T08:32:52Z

Projekty MIPS 2026

← Staršia verzia		Verzia z 08:32, 10. apríl 2026
Riadok 77:		Riadok 77:

	<li value="9"> Broňa Dzivjaková: [[UART Kalkulačka]]: Študent pošle cez terminál príklad (napr. 5+3) a mikropočítač vráti výsledok. Operácie aspoň +,-,*,/.		<li value="9"> Broňa Dzivjaková: [[UART Kalkulačka]]: Študent pošle cez terminál príklad (napr. 5+3) a mikropočítač vráti výsledok. Operácie aspoň +,-,*,/.
	<li value="13a"> Adam Čulák: [[Zámok na kód I.]: Zámok na kód: Študent musí v správnom poradí stlačiť na matici správne poradie tlačidiel aby „odomkol“ (rozsvietil zelenú LED). Ak je kombinácia nesprávna, rozsvieti sa červená dióda.		<li value="13a"> Adam Čulák: [[Zámok na kód I.]]: Zámok na kód: Študent musí v správnom poradí stlačiť na matici správne poradie tlačidiel aby „odomkol“ (rozsvietil zelenú LED). Ak je kombinácia nesprávna, rozsvieti sa červená dióda.

	<li value="13b"> Lukáš Hegedúš: [[Zámok na kód II.]]: Študent musí v správnom poradí stlačiť 4 tlačidlá, aby „odomkol“ (rozsvietil zelenú LED).		<li value="13b"> Lukáš Hegedúš: [[Zámok na kód II.]]: Študent musí v správnom poradí stlačiť 4 tlačidlá, aby „odomkol“ (rozsvietil zelenú LED).

UART Kalkulačka

2026-04-10T08:32:37Z

Nová stránka

Monitor kapacity batérie

2026-04-10T08:32:30Z

Nová stránka

Generátor tónov

2026-04-10T08:32:24Z

Nová stránka

SOS maják

2026-04-10T08:32:05Z

Nová stránka

MIPS Projekt

2026-04-10T08:31:51Z

Voľné projekty

@@ Riadok 25: / Riadok 25: @@
 <ol>
   <li value="8">   Zbernica i2c: PCF8582E - 256x8-bit EEPROM i2c
- <li value="9">   UART Kalkulačka: Študent pošle cez terminál príklad (napr. 5+3) a mikropočítač vráti výsledok. Operácie aspoň +,-,*,/.
   <li value="10">  Zbernica SPI: MCP41050 E/P  číslicový potenciometer 50k, 8-bit, SPI
   <li value="11">  Zbernica SPI: MCP4811 -E/P  číslicový D/A prevodník 10 bit SPI
   <li value="12">  Zbernica SPI: 25LC010A - EEPROM pamäť 128x8 bit SPI
   <li value="18">  Cez sériovú linku pracujte s i2c EEPROM - výpis celého obsahu v DEC/HEx/BIn, výpis konkrétnej adresy a modifikácia obsahu s verifikáciou
   <li value="19">  Ultrazvukový radar: Meranie vzdialenosti (HC-SR04) a zobrazenie na LCD alebo sériovú linku v centimetroch.
@@ Riadok 77: / Riadok 66: @@
 <OL>
   <li value="16">  Egor Bukhtiiarov: [[Zbernica i2c: EEPROM Terminál]]: Zápis a čítanie textových reťazcov do externej pamäte cez UART príkazy .
   <li value="20">  Dmytro Domchuk: [[Integrátor s mikroprocesorom]]. Potenciometer zadá veľkosť vstupu integrátora. Vytvorí sa zdroj reálneho času, prírastku času, napr. 5ms. A s nastavenou integračnou časovou konštantou sa bude meniť v reálnom čase, výstup, ktorý sa bude zobrazovať na serial, plot.

Binárne hodiny

2026-04-10T07:43:16Z

Nová stránka

Automatické zavlažovanie

2026-04-10T07:43:02Z

Nová stránka

Vstupná jednotka s palcovým prepínačom TS211

2026-04-10T07:42:39Z

Nová stránka

Alarm s PIR detektorom pohybu

2026-04-10T07:42:16Z

Nová stránka

MIPS Projekt

2026-04-10T07:41:31Z

← Staršia verzia		Verzia z 07:41, 10. apríl 2026
Riadok 82:		Riadok 82:
	<li value="26"> Yaroslav Buryk: [[Digitálny potenciometer]]. Navrhnite program na načítavanie počtu impulzov tak, aby ste pri opakovanom pohybe (aj pri zmene smeru) hriadeľa nestratili ani jeden krok. Ide o ošetrenie voči zákmitom.		<li value="26"> Yaroslav Buryk: [[Digitálny potenciometer]]. Navrhnite program na načítavanie počtu impulzov tak, aby ste pri opakovanom pohybe (aj pri zmene smeru) hriadeľa nestratili ani jeden krok. Ide o ošetrenie voči zákmitom.

	<li value="37"> (*) Kristian Rostupytskyi: Pripojenie 5 tlačidiel na 1 vstup mikroprocesora s využitím A/D prevodníka.		<li value="37"> (*) Kristian Rostupytskyi: [[Pripojenie viacero tlačidiel cez A/D prevodník‎]] - Pripojenie 5 tlačidiel na 1 vstup mikroprocesora s využitím A/D prevodníka.

	<li value="35"> Matúš Grúň: [[Interaktívna lampička I]]		<li value="35"> Matúš Grúň: [[Interaktívna lampička I]]

Pripojenie viacero tlačidiel cez A/D prevodník

2026-04-10T07:40:32Z

Nová stránka

MIPS Projekt

2026-04-10T07:40:16Z

Voľné projekty

← Staršia verzia		Verzia z 07:40, 10. apríl 2026
Riadok 44:		Riadok 44:
	<li value="18"> Cez sériovú linku pracujte s i2c EEPROM - výpis celého obsahu v DEC/HEx/BIn, výpis konkrétnej adresy a modifikácia obsahu s verifikáciou		<li value="18"> Cez sériovú linku pracujte s i2c EEPROM - výpis celého obsahu v DEC/HEx/BIn, výpis konkrétnej adresy a modifikácia obsahu s verifikáciou
	<li value="19"> Ultrazvukový radar: Meranie vzdialenosti (HC-SR04) a zobrazenie na LCD alebo sériovú linku v centimetroch.		<li value="19"> Ultrazvukový radar: Meranie vzdialenosti (HC-SR04) a zobrazenie na LCD alebo sériovú linku v centimetroch.
	<li value="20"> Integrátor. Potenciometer zadá veľkosť vstupu integrátora. Vytvorí sa zdroj reálneho času, prírastku času, napr. 5ms. A s nastavenou integračnou časovou konštantou sa bude meniť v reálnom čase, výstup, ktorý sa bude zobrazovať na serial, plot.
	<li value="21"> Jednoduchý P regulátor. (Nepotrebuje periódu vzorkovania). Bude daná rýchlosťou merania napätia na potenciometre. Keďže je daný 10b prevodník, je daný aj rozsah w (želaná hodnota), y (meraná hodnota) a e (regulačná odchýlka). E sa prenásobí zosilnením, napr. pevná rádová čiarka a pošle sa von na PWM výstup napr. 8b. Treba len vhodne nastaviť periódu opakovania. Opäť možno zobrazovať na serial plot. meranú hodnotu a tomu odpovedajúce plnenie ako funkcia w., atď.		<li value="21"> Jednoduchý P regulátor. (Nepotrebuje periódu vzorkovania). Bude daná rýchlosťou merania napätia na potenciometre. Keďže je daný 10b prevodník, je daný aj rozsah w (želaná hodnota), y (meraná hodnota) a e (regulačná odchýlka). E sa prenásobí zosilnením, napr. pevná rádová čiarka a pošle sa von na PWM výstup napr. 8b. Treba len vhodne nastaviť periódu opakovania. Opäť možno zobrazovať na serial plot. meranú hodnotu a tomu odpovedajúce plnenie ako funkcia w., atď.
	<li value="22"> Morse Decoder: Mikropočítač prijíma „pípanie“ z tlačidla (meranie dĺžky stisku) a vypisuje písmená na UART.		<li value="22"> Morse Decoder: Mikropočítač prijíma „pípanie“ z tlačidla (meranie dĺžky stisku) a vypisuje písmená na UART.
Riadok 65:		Riadok 64:
	<li value="36"> Študent musí vypočítať z T systému T oscilátora. Dokážete namerať toľko bodov, ALF a FLF charakteristiky, aby ste vedeli dokresliť asymptoty?		<li value="36"> Študent musí vypočítať z T systému T oscilátora. Dokážete namerať toľko bodov, ALF a FLF charakteristiky, aby ste vedeli dokresliť asymptoty?

	~~<li value="37"> (*) Pripojenie 5 tlačidiel na 1 vstup mikroprocesora s využitím A/D prevodníka.~~
	<li value="38"> Niečo z predošlých zadaní v kombinácii Matlab/Simulink a generovaným kódom.		<li value="38"> Niečo z predošlých zadaní v kombinácii Matlab/Simulink a generovaným kódom.

Riadok 79:		Riadok 78:
	<OL>		<OL>
	<li value="16"> Egor Bukhtiiarov: [[Zbernica i2c: EEPROM Terminál]]: Zápis a čítanie textových reťazcov do externej pamäte cez UART príkazy .		<li value="16"> Egor Bukhtiiarov: [[Zbernica i2c: EEPROM Terminál]]: Zápis a čítanie textových reťazcov do externej pamäte cez UART príkazy .
	<li value="30"> ~~Yaroslav Buryk~~: [[~~Digitálny potenciometer~~]]. ~~Navrhnite program~~ na ~~načítavanie počtu impulzov tak~~, ~~aby ste pri opakovanom pohybe (aj pri zmene smeru) hriadeľa nestratili ani jeden krok. Ide o ošetrenie voči zákmitom~~.		<li value="20"> Dmytro Domchuk: [[Integrátor s mikroprocesorom]]. Potenciometer zadá veľkosť vstupu integrátora. Vytvorí sa zdroj reálneho času, prírastku času, napr. 5ms. A s nastavenou integračnou časovou konštantou sa bude meniť v reálnom čase, výstup, ktorý sa bude zobrazovať na serial, plot.

			<li value="26"> Yaroslav Buryk: [[Digitálny potenciometer]]. Navrhnite program na načítavanie počtu impulzov tak, aby ste pri opakovanom pohybe (aj pri zmene smeru) hriadeľa nestratili ani jeden krok. Ide o ošetrenie voči zákmitom.

			<li value="37"> (*) Kristian Rostupytskyi: Pripojenie 5 tlačidiel na 1 vstup mikroprocesora s využitím A/D prevodníka.

			<li value="35"> Matúš Grúň: [[Interaktívna lampička I]]
			<li value="36"> Michal Čavojský: [[Interaktívna lampička II]]
			<li value="37"> Mia Dudášová: [[Zámok na kód s IR ovládaním]] - vlastný projekt
	</OL>		</OL>

Integrátor s mikroprocesorom

2026-04-10T07:33:03Z

Nová stránka

Zámok na kód s IR ovládaním

2026-04-10T07:32:43Z

Nová stránka

Interaktívna lampička I

2026-04-10T07:32:19Z

Nová stránka

Interaktívna lampička II

2026-04-10T07:31:55Z

Nová stránka

MIPS Projekt

2026-04-10T07:31:18Z

← Staršia verzia		Verzia z 07:31, 10. apríl 2026
(Jedna medziľahlá úprava od rovnakého používateľa nie je zobrazená.)
Riadok 54:		Riadok 54:


	<li value="30"> Digitálny potenciometer. Navrhnite program na načítavanie počtu impulzov tak, aby ste pri opakovanom pohybe (aj pri zmene smeru) hriadeľa nestratili ani jeden krok. Ide o ošetrenie voči zákmitom.
	<li value="31"> Na generovanie harmonického signálu nepoužite funkcie sin(), resp. cos(), ale vytvorte oscilátor (v reálnom čase) ako prenosovú funkciu 1/((sT)^2 + 1). Úlohou je zmerať jeden bod frekvenčnej charakteristiky systému 1/(sT_osc+1) na frekvencii omega = 1/T. T = 0,5 sek. Výstupom je signál s parametrami: A_0 + A_1sin(omegat + fi), kde A_0 = 128 a A_1 = 100.		<li value="31"> Na generovanie harmonického signálu nepoužite funkcie sin(), resp. cos(), ale vytvorte oscilátor (v reálnom čase) ako prenosovú funkciu 1/((sT)^2 + 1). Úlohou je zmerať jeden bod frekvenčnej charakteristiky systému 1/(sT_osc+1) na frekvencii omega = 1/T. T = 0,5 sek. Výstupom je signál s parametrami: A_0 + A_1sin(omegat + fi), kde A_0 = 128 a A_1 = 100.

Riadok 72:		Riadok 71:

	</ol>		</ol>




	=== Projekty MIPS 2026 ===		=== Projekty MIPS 2026 ===
Riadok 77:		Riadok 79:
	<OL>		<OL>
	<li value="16"> Egor Bukhtiiarov: [[Zbernica i2c: EEPROM Terminál]]: Zápis a čítanie textových reťazcov do externej pamäte cez UART príkazy .		<li value="16"> Egor Bukhtiiarov: [[Zbernica i2c: EEPROM Terminál]]: Zápis a čítanie textových reťazcov do externej pamäte cez UART príkazy .
			<li value="30"> Yaroslav Buryk: [[Digitálny potenciometer]]. Navrhnite program na načítavanie počtu impulzov tak, aby ste pri opakovanom pohybe (aj pri zmene smeru) hriadeľa nestratili ani jeden krok. Ide o ošetrenie voči zákmitom.

	</OL>		</OL>

			<!-- nove pridavaj uz sem, lebo cislovanie -->

			== Archív projektov z predošlých rokov ==

			* Balogh: ''[[MIPS Template\|Vzorová šablóna na projekty.]]'' 2023-6.
			<BR>


	=== Projekty MIPS 2025 ===		=== Projekty MIPS 2025 ===
Riadok 111:		Riadok 122:


	~~<!-- nove pridavaj uz sem, lebo cislovanie -->~~

	~~== Archív projektov z predošlých rokov ==~~

	* Balogh: ''[[MIPS Template\|Vzorová šablóna na projekty.]]'' 2023.
	~~<BR>~~

Digitálny potenciometer

2026-04-10T07:29:01Z

Nová stránka

MIPS Projekt

2026-04-10T07:28:04Z

Voľné projekty

← Staršia verzia		Verzia z 07:28, 10. apríl 2026
(2 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.)
Riadok 41:		Riadok 41:
	<li value="14"> UART Metronóm: Používateľ cez UART zadá BPM (údery za minútu) a bzučiak začne rytmicky pípať.		<li value="14"> UART Metronóm: Používateľ cez UART zadá BPM (údery za minútu) a bzučiak začne rytmicky pípať.
	<li value="15"> Prehrávač melódie s ovládaním: Prehráva melódiu z poľa, tlačidlá slúžia ako Play/Stop/Next.		<li value="15"> Prehrávač melódie s ovládaním: Prehráva melódiu z poľa, tlačidlá slúžia ako Play/Stop/Next.
	~~<li value="16"> I2C EEPROM Terminál: Zápis a čítanie textových reťazcov do externej pamäte cez UART príkazy .~~
	<li value="17"> Generátor signálov: obdlžnik, trojuholník, sinus. Parametre amplituda, frekvencia, posunutie, .. a vykresliť na plotter. Ak je to zložite, možno rozdeliť na časti.		<li value="17"> Generátor signálov: obdlžnik, trojuholník, sinus. Parametre amplituda, frekvencia, posunutie, .. a vykresliť na plotter. Ak je to zložite, možno rozdeliť na časti.
	<li value="18"> Cez sériovú linku pracujte s i2c EEPROM - výpis celého obsahu v DEC/HEx/BIn, výpis konkrétnej adresy a modifikácia obsahu s verifikáciou		<li value="18"> Cez sériovú linku pracujte s i2c EEPROM - výpis celého obsahu v DEC/HEx/BIn, výpis konkrétnej adresy a modifikácia obsahu s verifikáciou
Riadok 74:		Riadok 73:
	</ol>		</ol>

			=== Projekty MIPS 2026 ===

			<OL>
			<li value="16"> Egor Bukhtiiarov: [[Zbernica i2c: EEPROM Terminál]]: Zápis a čítanie textových reťazcov do externej pamäte cez UART príkazy .

			</OL>

	=== Projekty MIPS 2025 ===		=== Projekty MIPS 2025 ===

Zbernica i2c: EEPROM Terminál

2026-04-10T07:25:41Z

Nová stránka

LCD displej EA-DOGM 163

2026-04-06T18:50:25Z

Inštrukcie radiča LCD displeja

← Staršia verzia		Verzia z 18:50, 6. apríl 2026
Riadok 699:		Riadok 699:
	CGRAM je pamäť tvarov špeciálnych znakov, ktoré si môže užívateľ nadefinovať sám (Character Generator RAM)		CGRAM je pamäť tvarov špeciálnych znakov, ktoré si môže užívateľ nadefinovať sám (Character Generator RAM)

	DDRAM je pamäť aktuálne zobrazených znakov (Display Data RAM). Každý zobrazený znak zodpovedá jednej pozícii v DDRAM. Prvý riadok má adresy od 0 po 1F pre 16 znakov. Druhý riadok má pridelené adresy 20 až 2F.		DDRAM je pamäť aktuálne zobrazených znakov (Display Data RAM). Každý zobrazený znak zodpovedá jednej pozícii v DDRAM. Prvý riadok má adresy od 00 po 0F pre 16 znakov. Druhý riadok má pridelené adresy 10 až 1F.
	Tretí riadok má potom adresy 30 až 3F.		Tretí riadok má potom adresy 20 až 2F.

	Doba trvania (execution time) je stanovená pre oscilátor s frekvenciou 270 kHz. Avšak táto frekvencia záleží aj od napájacieho napätia a ďalších faktorov a môže sa pohybovať od 190 kHz po 350 kHz, takže ak nepoužívame bit BUSY ale pevné čakacie slučky, treba to zobrať do úvahy.		Doba trvania (execution time) je stanovená pre oscilátor s frekvenciou 270 kHz. Avšak táto frekvencia záleží aj od napájacieho napätia a ďalších faktorov a môže sa pohybovať od 190 kHz po 350 kHz, takže ak nepoužívame bit BUSY ale pevné čakacie slučky, treba to zobrať do úvahy.