ELSA

Stránka predmetu v AISe: http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835

Rok 2017:

Prednášky ŠTVRTOK 7:00 - 10:00 v C-201

Cvičenia ŠTVRTOK 10:00, 12:00 a 14:00 v T-004

Pomocné materiály k predmetu ELSA

Vyučujúci:

• Ing. Štefan Chamraz, PhD. - prednášajúci
• Ing. Richard Balogh, PhD. - cvičenia
• doc. Ing. Peter Drahoš, PhD. - garant predmetu

Prednášky

1. 21. 09. Prednáška 1 Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
2. 28. 09. Prednáška 2 Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)

Cvičenia

1. Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok
2. Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov
3. Polovodičové diódy
4. Digitálne vstupy
5. Digitálny výstup - tranzistor ako spínač
6. Jednosmerné motory
7. Ultrazvukové senzory
8. Krokové motory
9. Exkurzia ?

Domáce úlohy

Úloha 1.:

Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy:

Úloha 2.:

Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku:

Úloha 3.:

Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):

• a) 85, 95, 110, 90
• b) 350, 360, 0, 10
• c) 350, 360, 10, 360

Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe toho rozhodnite:
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?