Hodiny na orientačný beh
Zo stránky SensorWiki
- Záverečný projekt
- Vypracovali:
- Bc. Andrej Berčák
- Bc. Juraj Harmata
- Študijný odbor: Aplikovaná mechatronika
- Ročník: 2. Ing.
- Úloha:
- Veľkoplošný 7-segmentový LED displej treba pripojiť k mikroprocesoru a naprogramovať tak, aby po zapnutí odpočítaval minúty nasledujúce po štarte, pričom posledných 5 sekúnd pred každou celou minútou odpípa. Posledné pípnutie bude dlhšie a bude sprevádzané inkrementovaním čísla na displeji. Pred časom 00 bude displej zobrazovať pripravenosť symbolmi --.
K zapojeniu treba vypracovať dokumentáciu, popis programu, schému zapojenia displeja a riadiacej jednotky.
- Obr. 1. Doska plošného spoja so zapojeným displejom
- Vypracovanie:
- Schéma zapojenia:
Sedem segmentový displej slúži na zobrazovanie desatinných čísel a obmedzený počet znakov abecedy. Často sa vyskytuje v displejoch vo vreckových kalkulačkách, VHS a DVD prehrávačoch, digitálnych hodinkách, audio záznamníkoch atď.
V našom prípade jednotlivé segmenty sú aktívne v nule. Zobrazený znak je riadený z registra D. Najnižší bit zodpovedá segmentu A, posledný bit je desatinná bodka.
- Obr. 2. Označenie jednotlivých segmentov
Polohu znaku môžeme určiť portom B. Určíme ho otváraním jednotlivých tranzistorov, kde znaku na poslednom mieste zodpovedá PB.0 a takto ďalej až ku PB.3 . Vysvietenie všetkých štyroch znakov naraz je možné riešiť rýchlim prepínaním medzi nimi.
Príkaz na určenie polohy:
PORTB = ~(1<<place) & 0b11011111;
Výpis znakov:
Jednotlivé znaky vypisujeme pomocou funkcie „znak“
void znak(int number, unsigned char place)
{
PORTB = ~(1<<place) & 0b11011111; // nastavenie miesta displeja ktorý chceme zobraziť
if (number==10) //prázdny znak { PORTD = 0b11111111; }
if (number==11) // pomlčka { PORTD = 0b10111111; } if (number==0) //0 { PORTD = 0b11000000; }
if (number==1) //1 { PORTD = 0b11111001; }
if (number==2) //2 { PORTD = 0b10100100; }
if (number==3) //3 { PORTD = 0b10110000; }
if (number==4) //4 { PORTD = 0b10011001; }
if (number==5) //5 { PORTD = 0b10010010; }
if (number==6) //6 { PORTD = 0b10000010; }
if (number==7) //7 { PORTD = 0b11111000; }
if (number==8) //8 { PORTD = 0b10000000; }
if (number==9) //9 { PORTD = 0b10010000; }
if (number==0) //0 { PORTD = 0b11000000; }
void znakmin(int number, unsigned char place)
{
PORTB = ~(1<<place) & 0b11011111;
if (number==1) { PORTD = 0b01111001; }
if (number==2) { PORTD = 0b00100100; }
if (number==3) { PORTD = 0b00110000; }
if (number==4) { PORTD = 0b00011001; }
if (number==5) { PORTD = 0b00010010; }
if (number==6) { PORTD = 0b00000010; }
if (number==7) { PORTD = 0b01111000; }
if (number==8) { PORTD = 0b00000000; }
if (number==9) { PORTD = 0b00010000; }
if (number==0) { PORTD = 0b01000000; }
Polohu znaku určíme pomocou premennej „place“ , ak má hodnotu 0,píšeme na posledné miesto. Prvému miestu zodpovedá hodnota 3. Vypísaný znak určíme premennou „number“, kde jednotlivým číslam zodpovedá ich hodnota. Ak je hodnota premennej 10, píšeme prázdny znak ak je 11, píšeme pomlčku. Máme zadefinovanú aj funkciu „znakmin“, ktorá je skoro totožná s funkciou „znak“, len má vždy vysvietenú aj desatinnú bodku.
Výpočet jednotlivých hodnôt:
Na jednotlivých miestách sú vypísané premenné v nasledovnom poradí: “dmin“, “min“, “dsec“, “sec“.
Hodnotu týchto premenných vypočítame podľa nasledovného algoritmu:
sec++;
sekundy++;
if (sec ==10) // ak prekročíme hodnotu 10 sek, zväčší sa dsek o 1
{
sec = 0;
dsec++;
}
if (dsec ==6) // ak prekročíme dsek o viac ako 6, tak zväčší minúty o 1
{
dsec = 0;
min++;
pip2();
sekundy = 0;
}
if (min ==10) // ak dosiahneme 10 min zväčší dmin o 1
{
min = 0;
dmin++;
}
if (dmin ==6)
{
dmin = 1;
hod++;
}
if ((sekundy > 54) && (sekundy <60)) // od 54 sekundy voláme podprogram pipanie do 60 sekundy
{
pip();
}
Pípanie posledných 5 sekúnd každej minúty:
Pípanie je riešené pomocou časovača č/1.
void pip(void)
{
unsigned int pom;
pom = 0;
//DDRB = 0b00100000; // SPEAKER on PB.5 is output
PORTB = PORTB | 0b00100000;
TCCR1A = 0b00000000; // T/C1 in timer mode
TCCR1B = 0b00000101; // prescale ck
//TCNT1 = 0xff62;
TCNT1 = 57722; // start value of T/C1 Low+High bytes
TIFR1 = 0x01; //(1<<TOV1); if a 1 is written to a TOV1 bit
// - the TOV1 bit will be cleared
while (pom<8000)
{
pom++;
if ( (TIFR1 & 0x01) == 0x01) // If the overflow flag is set
{
pom++;
PORTB = PORTB ^ 0b00100000; // Toggle the //TCNT1 = 0xFF62; // Restart T/C1 - reload TCNT1 = 57722; // start value of T/C1 Low+High bytes
TIFR1 = 0x01; // Clear the overflow flag
}
else
asm("nop");
}
// And do this forever
}
void pip2(void)
{
unsigned int pom;
pom = 0;
//DDRB = 0b00100000; // SPEAKER on PB.5 is output
PORTB = PORTB | 0b00100000;
TCCR1A = 0b00000000; // T/C1 in timer mode
TCCR1B = 0b00000101; // prescale ck
//TCNT1 = 0xFF62; // start value of T/C1 Low+High bytes
TCNT1 = 49910;
TIFR1 = 0x01; //(1<<TOV1); if a 1 is written to a TOV1 bit
// - the TOV1 bit will be cleared
while (pom<60000)
{
pom++;
if ( (TIFR1 & 0x01) == 0x01) // If the overflow flag is set
{
pom++;
PORTB = PORTB ^ 0b00100000; // Toggle the TCNT1 = 49910; //TCNT1 = 0xFF62; // Restart T/C1 - reload TIFR1 = 0x01; // Clear the overflow flag
}
else
asm("nop");
}
// And do this forever
}
V posledných piatich sekundách pred každou celou minútou program odpípa, pričom posledné pípnutie bude dlhšie.
Dĺžku pípnutia môžeme nastaviť počtom cyklov.
unsigned short i; unsigned char sec,sekundy, dsec,min,dmin,hod;
DDRD = 0b11111111;
DDRB = 0b00101111;
sec = 0;
dsec = 0;
min = 0;
dmin = 0;
hod = 0;
sekundy = 0;
for (;;)
{ znak(11,0);
znak(11,1);
znak(11,2);
znak(11,3);
if ( !( PINB & (1<<4) ) ) // čaká na stlačenie tlačidla
{
for(;;) // nekonečný cyklus
{
for(i=0;i<23526;i++) // for cyklus prejde za jednu sekundu
//for(i=0;i<23526;i++)
{
PORTD = 0b11111111; // prázdny displej
znak(sec,0); //sekundy
PORTD = 0b11111111;
znak (dsec,1); // desat. sekundy
PORTD = 0b11111111;
znakmin (min,2); // minúty s desatinnou bodkou
PORTD = 0b11111111;
if (dmin>0) // dminuty, vypisuje iba vtedy keď dmin je>0
{
znak (dmin,3);
}
else
{
znak (10,3);
}
PORTD = 0b11111111; // prázdny displej