AVR Bit Magic
Zo stránky SensorWiki
V assembleri existuje pre manipuláciu s bitmi dostatok inštrukcií. To v C-čku štandardne nie je, preto sa musíme naučiť s bitmi manipulovať.
Vstupy
V prvom cvičení sme napríklad na test stlačenia tlačidla mohli použiť inštrukciu
sbis PIND,3 ; sbis = Skip if Bit Is Set, preskoc ak je PIND.3 nastaveny (=1)
V jazyku C ale typ bit neexistuje (hoci niektoré kompilátory takýto typ zaviedli), preto môžeme pracovať len s bajtmi, a musíme si nejako vypomôcť. Pri rozumnom zápise však kompilátor rozpozná, že chceme pracovať s bitom a preloží našu konštrukciu správne.
Ak chceme testovať stav jedného bitu v bajte, musíme ostatné zakryť, zamaskovať. To sa robí tzv. maskou:
Príslušná konštrukcia v C potom bude
if ( PIND & 0x08) // PIND & 0000 1000
To, že chceme pracovať s tretím bitom sa dá okrem priameho zápisu 0x08 zapísať aj takto (0x01<<3). Príslušná konštrukcia v C potom bude
if ( PIND & (0x01<<3)) // PIND & 0000 1000
Pričom je užitočné zadefinovať si na tento účel makro (v skutočnosti už také makro s názvom _BV(x) existuje)
#define BIT(x) (0x01<<(x))
Príslušná konštrukcia v C potom bude
if ( PIND & BIT(3)) // PIND & 0000 1000
Podobne sú zadefinované aj tieto dve užitočné makrá (pozri <avr/sfr_defs.h>)
#define bit_is_set(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) & _BV(bit)) #define bit_is_clear(sfr, bit) (!(_SFR_BYTE(sfr) & _BV(bit)))
Takže napokon konštrukcia môže vyzerať takto:
#define Switch 3 if ( bit_is_set(PIND, Switch) ) // test, ci je tlacitko stlacene...
Výstupy
Obdobný problém nastáva, ak chceme nastaviť jeden jediný bit v celom osembitovom registri, či porte. Ani v tomto prípade v assembleri problém neexistuje:
sbi PORTB,LED1 ; Set Bit LED1 na porte PB cbi PORTB,LED1 ; Set Bit LED1 na porte PB
Keďže v C pracujeme s celým bajtom, musíme dávať pozor, aby sme nezmenili stav tých ostatných bitov, ktoré meniť nechceme. Preto najprv prečítame obsah príslušného registra a pomocou masky v ňom zmeníme práve ten jeden požadovaný bit. Budeme rozlišovať, či chceme nastaviť bit do jednotky, alebo vynulovať ho.
Pre nastavenie do nuly (resp. zhodenie, vynulovanie)
