Meranie vzdialenosti ultrazvukovým snímačom HC-SR04
Zo stránky SensorWiki
Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2024 - Jozef Csabi
Zadanie
Pripojenie senzora vzdialenosti HC-SR04 k vývojovej doske Arduino NANO. Našim cieľom je pripojiť senzor a odmerať vzdialenosť od prekážky.
![](/sensorwiki/images/thumb/7/78/Arduino_nano.jpg/400px-Arduino_nano.jpg.png)
Literatúra:
Analýza a opis riešenia
Najprv sme si pridali do nášho programu knižnice uart.h, uart.c, ktoré sme si vytvorili na cvičení, aby sme mohli vypisovať vzdialenosť cez Putty. Inicializovali sme UART, vytvorili volatile premennú, do ktorej sme zapisovali vzdialenosť, ktorú sme následne vydelili 37, aby nám vyšla v cm. Následne sme si inicializovali trigger_pulse, aby vyslal signál a mohli sme začať merať. Potom sme čakali, kým bude Echo pin na vysokej úrovni, zmerali sme dĺžku signálu a vypočítali vzdialenosť v cm. Nakoniec sme dĺžku len vypísali cez Putty-ho, počkali chvíľu a merali sme znova.
![](/sensorwiki/images/thumb/9/91/LedRGB.jpg/400px-LedRGB.jpg)
Nezabudnite doplniť schému zapojenia!
![](/sensorwiki/images/thumb/6/60/Schd.png/400px-Schd.png.jpeg)
Algoritmus a program
Algoritmus programu je....
#include <avr/io.h>
int main(void)
{
unsigned int measuredValue;
while (1)
{
/* relax */
}
return(0);
}
#include <avr/io.h>
void adc_init(void); // A/D converter initialization
unsigned int adc_read(char a_pin);
Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x zdrojaky.zip:
Zdrojový kód: zdrojaky.zip
Overenie
Na používanie našej aplikácie stačia dve tlačítka a postup používania je opísaný v sekcii popis riešenia. Na konci uvádzame fotku záverečnej obrazovky pred resetom. Vypísaný je tu priemerný čas a najlepší čas.
![](/sensorwiki/images/thumb/f/f4/Fotka.jpg/400px-Fotka.jpg)
Video:
Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.