Operácie

Tester logických obvodov

Zo stránky SensorWiki

Verzia z 19:11, 13. jún 2023, ktorú vytvoril StudentMIPS (diskusia | príspevky) (→‎Algoritmus a program)
Tester logických obvodov 7400 a 7493. Diagnostický report cez sériové rozhranie


Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2023 - Erik Szegi


Zadanie

Tester logických obvodov- testovali sme, ako rýchlo dokážeme stlačiť tlačidlo po bliknutú kontrolky LED.

Vývojová doska ACROB.

Literatúra:


Analýza a opis riešenia

Najprv sme pripojili LCD displej s tlačidlom a LED diódou

Schéma zapojenia LCD displeja.


Algoritmus a program

Algoritmus programu je.... 


#include <avr/io.h>

#define F_CPU 16000000UL  
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "lcd_ch.h"  

#define SW1 PD6          // tlacitko
#define LED1 PD7         // LED 

#define set_bit(ADDRESS,BIT) (ADDRESS |= (1<<BIT))       
#define clear_bit(ADDRESS,BIT) (ADDRESS &= ~(1<<BIT))    

#define LED1_ON  set_bit(PORTD,LED1)        //zapni LED
#define LED1_OFF clear_bit(PORTD,LED1)      //vypni LED

static volatile int M_Sec = 0;    //integer pocíta v milisekundách
int Random_Number = 0;            //generuje random cislo
int Rychlost = 0;            //cas rychlost

//**spustenie casovaca**//
void TIMER_START(void){
      TCNT1 = 0xFFF0; 
	  TCCR1B = 0b00000101;            		
      TIMSK1 = (1<<TOIE1);
      sei();           
      TCCR0A =  (1 << COM0A0)          
	          | (1 << WGM01);         
      TCCR0B = (1 << CS02); 
}

//** output a input port**//
void Start(void){
	DDRD =0b10000000;
    PORTD =0b01000000;
}


int main(void)
{
  Start(); 
  ini_ports();
  lcd_init();
  
  while(1){
		
	if(bit_is_set(PIND,LED1)){
		goto jump1;
	}
	
	Random_Number=rand();    //generovanie random cisiel pomocou preddefinovanej funkcie
	_delay_ms(200);          //Kvôli rýchlej generovanie čakáme, aby led nebliklo veľmi rýchlo
	
	if ((Random_Number>1) && (Random_Number<1500)){     
		PORTD |=  (1<<LED1);  
		M_Sec=0;
		def_Clear_spec_znaky();
		TIMER_START();
		
	jump1:
	if ( !(PIND & (1<<SW1)) ){     // Ak tlacitko je stlacene tak vypni led
		Rychlost = M_Sec;
		char riadok[]= {""};
		sprintf(riadok,"%d ms",Rychlost); 
		def_Clear_spec_znaky();
		lcd_puts("Rychlost:");
		lcd_command(0xC0+5);
		lcd_puts(riadok);
		PORTD &= ~(1<<LED1);          
		   }	                       
			
   }
 }
}

ISR (TIMER1_OVF_vect)
{			
		   char riadok[]= {"                "};
		   TCNT1 = 0xFFF0;              
           M_Sec++;  
		   
}

#ifndef F_CPU
 #define F_CPU 16000000UL	/* Define CPU frequency here 16MHz */
#endif

#ifndef LCD_CH_H_
 #define LCD_CH_H_

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

/* Nasledovne define rozhodne ktora cast programu sa prelozi: 
   LCD Shiled (WR ma pripojene na GND) a
   priradenie pinov je dane napr.:
   "zamrzne"
   -    https://www.14core.com/wiring-the-lcd-16x2-keypad-shield-on-arduino/
   -	https://wiki.dfrobot.com/LCD_KeyPad_Shield_For_Arduino_SKU__DFR0009
   resp. 
   LCD, zapojenie vid. stranka MIPS
   "zamrzne"
   - http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/LCD_displej_s_radi%C4%8Dom_HD44780
   , ktore ma pripojene aj pin WR
   t.j. moze sa testovat aj pin BF
*/

 /* !!!!!!! 
    #define _Shield_LCD
    !!!!!!! */
extern unsigned char kon_vyp;

#ifdef _Shield_LCD
	#define LCD_CTRL_DDR DDRB
	#define LCD_CTRL_PORT PORTB

	#define LCD_DATA_DDR DDRD
	#define LCD_DATA_PORT PORTD

	// Riadiaca zbernica display-a
	#define LCD_RS_pin 0
	//#define LCD_RW_pin = 0
	#define LCD_EN_pin 1
	// Datova zbernica
	#define LCD_D4_pin 4
	#define LCD_D5_pin 5
	#define LCD_D6_pin 6
	#define LCD_D7_pin 7

#else
	// LCD  klasik yapojenie vid. MIPS
	#define LCD_CTRL_DDR DDRD
	#define LCD_CTRL_PORT PORTD

	#define LCD_DATA_DDR DDRB
	#define LCD_DATA_PORT PORTB
	#define LCD_DATA_PIN PINB

	#define LCD_RS_pin 2
	#define LCD_RW_pin 3
	#define LCD_EN_pin 4

	#define LCD_D4_pin 1
	#define LCD_D5_pin 2
	#define LCD_D6_pin 3
	#define LCD_D7_pin 4

#endif
 



// Oneskorenie 6 SC
#define NOP() asm("nop")	
#define LCD_DELAY	NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();

#ifdef _Shield_LCD
// formatovanie dat
#define PORT_DATA_WR_H(x) LCD_DATA_PORT &=0b00001111; LCD_DATA_PORT |= (x & 0xF0 )
#define PORT_DATA_WR_L(x) LCD_DATA_PORT &=0b00001111; LCD_DATA_PORT |= (x & 0x0F )<<4
#else

#define PORT_DATA_WR_H(x) LCD_DATA_PORT &=0b11100001; LCD_DATA_PORT |= (x & 0xF0 )>>3
#define PORT_DATA_WR_L(x) LCD_DATA_PORT &=0b11100001; LCD_DATA_PORT |= (x & 0x0F )<<1

#define PORT_DATA_RD_H ((LCD_DATA_PIN & ((1<<LCD_D4_pin)|(1<<LCD_D5_pin)|(1<<LCD_D6_pin)|(1<<LCD_D7_pin)))<<3)
#define PORT_DATA_RD_L ((LCD_DATA_PIN & ((1<<LCD_D4_pin)|(1<<LCD_D5_pin)|(1<<LCD_D6_pin)|(1<<LCD_D7_pin)))>>1)


#endif

/* Public functions for your use */
#ifndef _Shield_LCD
int8_t lcd_read_AC(void);   
void def_spec_znaky_AC(void);
#endif
	
void lcd_init(void);
void lcd_data(unsigned char );
void lcd_command(unsigned char );
// void lcd_puts(const char *s);  /* deklaracia funkcie  */



void ini_ports(void);
void En_imp(void);

void wr_data (unsigned char );
unsigned char busy_flag(void);

void zob_text(char *);
void def_Clear_spec_znaky(void);


void def_znak(unsigned char *,unsigned char );
void def_spec_znaky(void);

#endif /* LCD_CH_H_ */
unsigned int adc_read(char a_pin);

Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x zdrojaky.zip:

Zdrojový kód: zdrojaky.zip

Overenie

Na používanie našej aplikácie stačia dve tlačítka a postup používania je opísaný v sekcii popis riešenia. Na konci uvádzame fotku záverečnej obrazovky pred resetom. Vypísaný je tu priemerný čas a najlepší čas.

Aplikácia.

Video:

Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Tester_logických_obvodov&oldid=14405“