Programovanie AVR v jazyku C
Zo stránky SensorWiki
Na tomto cvičení prakticky len zopakujeme to čo sme robili pred týždňom, ale spravíme to v jazyku C[REF 1] pomocou kompilátora avr-gcc.
Navyše však pripojíme k mikropočítaču prvú externú súčiastku - tlačítko.
Úloha:
Na cvičení predvedieme pripojenie tlačítka, ktoré bude ovládať jednu LED diódu. Vašou úlohou bude pripojiť dve externé diódy a dve tlačítka a spraviť z nich preklápací R-S obvod.
1. Bezkontaktné prepojovacie pole
Bezkontaktné prepojovacie pole (breadboard) slúži na rýchle zapojenie jednoduchších obvodov bez potreby spájkovania. Vnútri v doštičke sa nachádzajú kontaktné pružinky, ktoré zabezpečia prepojenie medzi jednotlivými vývodmi. Prepojená je vždy jedna pätica kontaktov, okrem toho sú navzájom prepojené dlhé kontakty na okrajoch dosky určené na rozvod napájania (modré a červené). Napätie na tieto kontakty však musíte najprv priviesť!
![](/sensorwiki/images/thumb/3/3f/BreadboardIntro.png/800px-BreadboardIntro.png)
2. Ovládanie LED tlačítkom
Musíte si na doštičku zapojiť jedno tlačítko a dvoma drôtikmi pripojiť k Arduino doske. Časť schémy s LED diódou už zapojená je (preto je schéma bledšia). Potrebujeme teda zapojiť len tlačítko. Odpor R1 je ochranný, v prípade, že omylom nastavíte PB4 ako výstup a stlačíte tlačidlo, nedôjde ku skratu. Ak ste už skúsení a nebojíte sa, môžete ho vynechať.
Programy, s ktorými budeme ďalej pracovať.
/* Pripojenie periferii k vyvojovej doske Arduino:
* LED Diody LED1 - D13 - PB5 (zabudovana)
* Tlacitka TLAC1 - D12 - PB4
*/
#define LED1 13
#define TLAC1 12
void setup()
{
pinMode(LED1, OUTPUT);
pinMode(TLAC1, INPUT_PULLUP);
}
void loop()
{
if (digitalRead(TLAC1))
digitalWrite(LED1, LOW);
else
digitalWrite(LED1,HIGH);
}
#define nieco
main()
{
while(1)
{
/* main program here */
}
return(0); /* never happen */
}
3. Ovládanie dvoch LED tlačítkami
No a naprogramovať ich je už vaša úloha.
Literatúra
- ↑ AVR035: Efficient C Coding for AVR. Application note.