ELSA Online: 12. Regulačné obvody
Zo stránky SensorWiki
Úlohy:
- Identifikujte parametre regulovanej sústavy
– RC člen, pozostávajúci z rezistora 10 kΩ a kondenzátora 1uF resp. 100 uF. Použite pripravený program: ( → #program1)
Mer_prech_charak_01.ino - Pre RC člen (10 kΩ a 100 uF) Navrhnite P regulator. Upravte - doplňte pripravený program: ( → #program2)
P_reg_01.ino.- Vysvetlite, prečo nedosiahneme dobré výsledky pre časovú konštantu 10ms.
- Navrhnite P (zosilnenie 1, 2 a 3) regulátor pre časovú konštantu 1s a vypočítajte trvalú regulačnú odchýlku pre w_zel = 3V.
- Výsledky porovnajte s nameranými.
- Ako sa mení dynamika uzatvoreného regulačného obvodu?
- Bonus. Doplňte program regulátora o I zložku a navrhnite parametre.
- Najskôr použite celočíselnú aritmetiku. Vysvetlite prečo vznikne trvalá regulačná odchýlka aj pre PI regulator.
- Použite Float aritmetiku. Doplňte program o zmenu záťaže. Vypočítajte a meraním overte veľkosť trvalej regulačnej odchýlky pri skokovej zmene záťaže.
Poznámky:
- Nezabudnite zapojiť na výstup PWM signálu filter.
- Nepoužité OZ v púzdre je v hodné „ošetriť“.
- Nepoužitý vstup A/D prevodníka je vhodné „ošetriť“.
- Nezabudnite, vnútorný odpor zdroja má byť oveľa menší ako je odpor záťaže.
Návod viď.: Cv_12.pptx
Použijeme:
- Arduino
- Kondenzátory 1 uF a 100 uF. Rezistor 10 kΩ
- Programy ...