Operácie

Merací systém s Ardino Nano

Zo stránky SensorWiki

Verzia z 09:18, 12. október 2020, ktorú vytvoril Balogh (diskusia | príspevky) (→‎Arduino)

Materiál

Software

  • Vývojové prostredie Processing
  • Vývojové prostredie Arduino (alebo aspoň Hex Loader)
  • Špecifické programy pre dané meranie


Processing

Je to veľmi jednoduché vývojové prostredie urené na rýchly náčrt programu (preto sa aj programy v Processingu nazývajú sketch) a orientuje sa predovšetkým na ich grafickú stránku. Na rozdiel od iných jazykov sa dá prakticky hneď začať kresliť jednoduchá grafika. Prostredie je k dispozícii bezplatne a pre rozličné operačné systémy. Základom prostredia je Java, ale nie je podmienkou vedieť programovať v Jave. Najnovšiu verziu si vždy stiahnite a nainštalujte z adresy http://processing.org/ Na tejto stránke nájdete aj príklady, referenčnú príručku a diskusné fórum.

  • Prvý príklad:
void setup()                      // táto časť sa vykoná len pri spustení, raz 
{
  size(400, 400);                 // nastavíme veľkosť okna
  stroke(255);                    // nastavíme farbu pera na kreslenie
  background(192, 64, 0);         // nastavíme farbu (R, G. B) pozadia
} 

void draw()                       // táto časť sa vykonáva stále dokola
{
  line(200, 200, mouseX, mouseY); // nakresli čiaru z bodu 200,200 po 
                                  // aktuálnu polohu myši
}

Arduino

Arduino je veľmi populárna platforma pre programovanie mikroopočítačov Atmel AVR, ktorá sa dnes už rozrástla pre mnoho ďalších mikroprocesorových systémov, vrátane ARM architektúry. Vývojové prostredie je veľmi podobné Processingu, a to aj vzhľadom. Programovacím jazykom je C++, pred použitím však musíme kompilátor nakonfigurovať pre daný procesor.

  • Konfigurácia:

Pred naprogramovaním procesora musíme prostredie Arduino nastaviť pre nami používaný typ. Teda Arduino Nano s procesorom ATmega328P a treba tiež nastaviť, na ktorý sériový port ho máme pripojený.

  • Prvý príklad:
/*
  Blink

  Tento príklad je priamo z prostredia Arduino (File -> Examples -> 01.Basic -> Blink)

*/


void setup()    // funkcia setup sa spustí len raz, po resete dosky
{
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);  // nakonfiguruje pin ako výstupný
}


void loop()    // funkcia loop beží stále dokola
{
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                       // wait for a second
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);                       // wait for a second
}

  • Čo všetko sa môže pokaziť:
    • máte chybu v programe a ten sa ani neskompiluje
    • máte nesprávny typ procesora
    • máte vybraný nesprávny port, na ktorom nie je Arduino
    • nemáte zapnuté Arduino
Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Merací_systém_s_Ardino_Nano&oldid=11746“