MEMS inteligentné senzory a aktuátory
Zo stránky SensorWiki
MEMSISA - MEMS - inteligentné senzory a aktuátory
Odkaz na AIS:
- Cyklus 1
- Cyklus 1
- Cyklus 2: Snímače polohy
- Cyklus 2
Archív návodov na cvičenia
- Bezpečnosť práce
- Výpočty magn. obvodov
- Výpočty fotoelektrických obvodov
- Výpočet kapacit snímača rez
- Snímanie otáčok - LAB
- Optické snímače - LAB
- Ultrazvuk, piezokeramika - LAB
- Ultrazvuk, elektr. iskra - LAB
- Transf. snímač polohy - LAB
- Kapacitný snímač polohy - LAB
- Proximitné snímače - LAB
- Operačné zosilňovače - LAB
-->
Prednášky
Prednášky budú vždy v pondelok od 16:00 do 17:45 v miestnosti D-519.
Prednášajúci: Ing. Richard Balogh, PhD.
Prednášky LS 2015
- 1: 20. 2. 2015 Úvod (definície pojmov, senzorický aparát človeka)
- Program BBC Human Senses
- Jessica Morrison: Human Nose Can Detect 1 Trillion Odors
- 2015: Séria prednášok TEDx o zmysloch
- 2: 27. 2. 2015 Vlastnosti senzorov (charakteristiky).
Cvičenia
Cvičenia sú vo štvrtok od 12:00 hod v D-519 (D-520).
Cvičiaci: Ing. Richard Balogh, PhD.
- 18. 2. cvičenie odpadlo
- 25. 2. Bezpečnosť práce. Odporový snímač polohy.
Hodnotenie
- Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty) 10 b.
- Prezentácia na prednáške 10 b.
- Semestrálny projekt 20 b.
- Skúška (písomná) 60 b.
Literatúra
- Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <ftp://ftp.itb.ac.id/>, prípadne <folk.ntnu.no>
- Sabrie Soloman: Sensors and Control Systems in Manufacturing. 2nd ed. McGraw Hill, New York, 2010.
- H. R. Everett: Sensors for Mobile Robots. Theory and Application. A K Peters, Natick, 1995.
- Ján Šturcel: Prvky riadiacich systémov, časť Meranie neelektrických veličín. STU Bratislava 2004, ISBN 80-227-2120-4
- Ján Šturcel: Snímače a prevodníky. STU Bratislava, 2002, ISBN 80-227-1712-6
- Miroslav Toman: Senzory v automatizácii. STU Bratislava 1999. 127s
- František Duchoň: Snímače v mobilnej robotike. STU Bratislava, 2012. 97s.
- Slajdy z prednášok
- Rozpracované skriptá Toman: Senzory v CIM
Čítanie na doma
- Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
- Hallov jav (d.ú. str. 103)
- Siebeckov jav (d.ú. str. 106)
- Peltierov jav (d.ú. str. 111)
Opakovanie:
- Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
- Snímače tlaku (d.ú. str. 375 - 397)
- Piezorezistívny jav (d.ú. str. 381)
- Snímače prietoku (d.ú. str. 399 - 429)
- Snímače teploty (d.ú. str. 519 - 567)
- Snímače tlaku (d.ú. str. 375 - 397)
Z čítania na doma bude otázka na skúške!
Semestrálne zadanie
Vybranú tému treba spracovať písomne v rozsahu min. 4 strán a odprezentovať v rámci prednášok cca 10 minút. Témy si vyberajte priebežne, aby sme si stihli vypočuť každého a aby témy nadväzovali na prednášanú látku. Témy budú postupne pribúdať. Ak si vyberiete, oznámte to prednášajúcemu, aby nevznikli kolízie.
- Zmyslové orgány: hmat
- Zmyslové orgány: čuch a chuť
- Supravodivosť a magnetizmus, vysokoteplotná sv.
- Biele LED - technológie, parametre, princípy
- Povrchová akustická vlna -- princíp, využitie, komerčné aplikácie. Vybrať nejaký senzor.
- Snímače čiarového kódu -- princíp metódy, význam jednotlivých pozícií. Zariadenia a metódy zápisu čiarového kódu. Zariadenia na čítanie kódu, fyzikálny princíp, prehľad možností pre stacionárne a „príručné“ čítačky.
- Snímanie polohy (dĺžok) väčších rozsahov, rádove [m]. Využitie princípov optických (laserových), indukčných, ultrazvukových, magnetických. Obmedzenia, poruchové vplyvy, presnosť, spoľahlivosť.
- Snímanie priestoru IR žiarením. Zdroje, snímače, typy zariadení. Aktívne a pasívne systémy. Registrujúce (poplašné) zariadenia. Snímanie objektov, pohybu objektov.
- Snímanie priestoru IR žiarením 2. Infračervené kamery. Konštrukcie, typy citlivých elementov, pracovné vlnové dĺžky, optika. Teplotný profil, termovízia. Priradenie pseudofarieb.
- Analýza prostredia, zisťovanie zloženia plynov. Možnosti zisťovania známych zložiek plynov v zmesi. Možnosti zistenia celkového zloženia plynnej vzorky. Prehľad metód, ich vhodnosť, výhody, nevýhody, obmedzenia, poruchové vplyvy, presnosť, spoľahlivosť, odôvodnenosť a ekonomika nasadenia.
- Snímače farby. Princíp činnosti, poruchové veličiny, využitie.
- CCD senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
- CMOS senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
- Infrasenzory. Princíp, využitie - termokamery. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
- Stabilizácia obrazu.
- Technológia sheet-of-light
- PIR senzory
- Gyroskopické senzory
- MEMS Senzory iné ako akcelerometre
- Lambda sonda
- Elektronická ochrana tovarov
- Kinect
- ...
- Vítané sú aj vlastné námety súvisiace s témou.
Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie, koncepcia, slajdy, ukážky - 10b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité zdroje a ich citovanie, úprava -- 15b).
Hodnotenie
Hodnotenie predmetu pozostáva z troch častí. Okrem písomnej skúšky na záver semestra musíte vypracovať semestrálny projekt (výber témy vyššie) a pravidelne odovzdávať domáce úlohy.
- Semestrálny projekt 25 b. - min. 15 bodov
- Domáce úlohy 20 b. - min. 15 bodov
- Skúška (písomná) 55 b. - min. 28 bodov
Relax
Meranie teploty plameňa sviečky
Teplota plameňa udávaná v literatúre je 1200 - 1500 stupňov. Jednoduché meranie termočlánkom na prvý pohľad odporuje tomuto údaju. Je teda teplota 900 alebo 1500 stupňov?
![](/sensorwiki/images/thumb/8/8b/MeranieTeplotyPlamena.jpg/500px-MeranieTeplotyPlamena.jpg)
Vysvetlenie (doc. Valko):
Oba údaje sú správne. Hodnoty okolo 1500 C sa odvodzujú od bezkontaktných spektrografických meraní teploty plameňa a teplota sa vypočíta zo spektra (farby).
Tepelná kapacita spalných plynov je v porovnaní s odvodom tepla meradlom veľmi malá, preto teplota citlivého prvku (spoja termočlánku) bude určite nižšia ako teplota okolia.
-->