Projekt: Infračervené ovládanie

Sem príde správa z riešenia projektu.

Hodiny na orientačný beh

DVPS - infračervený príjmač

• Vypracovali:

Bc. Martin Lacko

Bc. Andrej Pecho

• Študijný odbor: Aplikovaná mechatronika
• Ročník: 2. Ing.

• Úloha:

Naprogramujte prijímač infračerveného (IR) diaľkového (DO) ovládania. Vypracujte dokumentáciu (schéma zapojenia, zapojenie konektorov, popis funkcie obvodov, pripojenie k procesoru,...). Demonštrujte pochopenie funkcie jednoduchým programom: Po stlačení klávesy na DO zobrazíte jej hodnotu na displeji. Na niektoré tlačidlá pripojte aj inú funkciu - ovládanie LED, bzučiak, príp. ovládanie mobilného robota.

Obr. Použitý IR príjimač PNA4601M |center

<source lang="c">

1. include <IRremote.h> // kniznica pre IR ovladace - tuto treba pridat pretoze standardne nie je sucastou
2. include <LiquidCrystal.h> // knižnica pre display

// initialize the library with the numbers of the interface pins // LiquidCrystal(RS, RW, EN, D4, D5, D6, D7) // konkretne piny displaya LiquidCrystal lcd( 3, 2, 1, 4, 5, 6, 7); // piny na ktore sa pripaja display

long int Button_1 = 1634762879; // kody konkretnych tlacitok v desiatkovej sustave ovladaca ORANGE long int Button_2 = 1634746559; // musi to byt typ long lebo int bol kratky long int Button_3 = 1634779199; long int Button_4 = 1634738399; long int Button_5 = 1634771039; long int Button_6 = 1634754719; long int Button_7 = 1634787359; long int Button_8 = 1634734319; long int Button_9 = 1634766959; long int Button_0 = 1634730239; long int Button_OK = 1634773079; long int Button_EXIT = 1634764919; long int Button_OFF = 1634748599;

int count = 0; // premena pocitadka, kontrola ci uz je display zapnyty = 0 a ked vypnuty je 1

int LED = 13; // pin na ktorom je zlta ledka int RECV_PIN = 8; // pin na ktorom je zapojeny infra prijimac IRrecv irrecv(RECV_PIN); // toto je trieda v kotrej je aj funkcia na primanie signalu, nastavi primanie na ten pin teda na 8 decode_results results; // meno premenej do ktorej sa bude ukladat vysledok dekodovania long int incomming; // premnna do ktorej sa uklada hodnota PWM signalu z dialkoveho v desiatkovej sustave

<source>

• Ročník: 2. Ing.

<source lang="c">

void setup() // tu zacina finkcia kotra zbehne iba raz ked sa zapne arduino {

 //Serial.begin(9600); // musi byt zakomentovane aby fungoval display, AK je odkomentovany tak NEFUNGUJE display
 irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver = inicializuje prijimanie signalu
 Serial.println("ZADAJ VOLBU :"); // vypis na seriovu linku
 pinMode(LED,OUTPUT); // to je jasne 
 
   // set up the LCD's number of columns and rows: 
 lcd.begin(8, 2); // inicializuje komunikaciu s LCD na 8 strplcov a 2 riadky
 lcd.clear();  // vymaze
 delay(500); // po vymazani pocka 0.5s
 // Print a message to the LCD.
 lcd.print("Cakam..."); // potom inicializ. vypise cakam ...

} <source>