AVR Bit Magic
Zo stránky SensorWiki
V assembleri existuje pre manipuláciu s bitmi dostatok inštrukcií. V prvom cvičení sme napríklad na test stlačenia tlačidla mohli použiť inštrukciu
sbis PIND,3 ; sbis = Skip if Bit Is Set, preskoc ak je PIND.3 nastaveny (=1)
V jazyku C ale typ bit neexistuje (hoci niektoré kompilátory takýto typ zaviedli), preto môžeme pracovať len s bajtmi, a musíme si nejako vypomôcť. Pri rozumnom zápise však kompilátor rozpozná, že chceme pracovať s bitom a preloží našu konštrukciu správne.
Ak chceme testovať stav jedného bitu v bajte, musíme ostatné zakryť, zamaskovať. To sa robí tzv. maskou:
Príslušná konštrukcia v C potom bude
if ( PIND & 0x08) // PIND & 0000 1000
To, že chceme pracovať s tretím bitom sa dá okrem priameho zápisu 0x08 zapísať aj takto:
(0x01<<3)
Príslušná konštrukcia v C potom bude
if ( PIND & (0x01<<3)) // PIND & 0000 1000
Pričom je užitočné zadefinovať si na tento účel makro (v skutočnosti už také makro s názvom _BV(x) existuje)
#define BIT(x) (0x01<<(x))
Podobne sú zadefinované aj tieto dve užitočné makrá