Porada 2009-12-08
Zo stránky SensorWiki
Zápisnica
Dátum: 05.12.2009
Miesto: D-705b
Prítomní:
- Členovia tímu: Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty,Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál
Neprítomní:
- Pedagóg: Ing. Richard Balogh
- Členovia tímu:
Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:
1. Robot bol výrazným spôsobom odľahčený, a úpravou konštrukcie sa dosiahlo zníženie celkovej výšky robota. Robot po úprave bol konečne schopný pohybu :-). (Mihál)
2.Bol implementovaný medián filter, čím sme výrazne odstránili šum. (Škultéty)
Opis stretnutia:
Predchádzajúca zápisnica: Porada 2009-12-05.
1. Vytvorili sme program na prechádzanie celého ihriska.(Maláč)
2. Navrhli sme náhradu median filtra gausovým rozostrením(gaus blur) z dôvodu vysokej výpočtovej náročnosti medián filtra. (Mihál)
3. Navrhli sme upraviť filtre na viac vláknové s dôvodu skrátenia výpočtu .(Škultety)
5. Začali sme s komplexným testovaním vytvoreného programu z programových častí. Testovanie sme ešte nedokončili.(Maláč)
Úlohy do ďalšieho stretnutia:
1. Dokončiť testovanie robota
 Z: Všetci |
T: 7.12.2009 |
2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
 Z: Škultéty |
T: 10.12.2009 |
3. Dokončiť 3D návrh robota.
 Z: Mihál |
T: 20.12.2009 |
5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
| Z: Beňo |
T: 20.12.2009 |
6. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.
| Z: Maláč, Škultéty |
T: 4.12.2009 |
7. Napisať filter gausovho rozostrenia.
 Z: Škultéty |
T: 4.12.2009 |
8. Prepísať filtre na viacvláknové.
| Z: Škultéty |
T: 4.12.2009 |
Najbližšie stretnutie: 22.12.2009 o 10:00 hod, poradu bude viesť: Mihál
V Bratislave, 8.12.2009
Zapísal: Mihál