Schaeffler Modul 3A

➨ Home

Komunikácia a UART - praktická časť

Softvér a materiály na stiahnutie

• Nordic Semiconductor nRF51 Series Reference Manual (Version 3.0)

• Nástroj na testovanie komunikácie
  • Terminal by Bray++, neinštaluje sa, len spustí.
  • Terminal -- lokálna kópia
• Nástroj na kreslenie prijatých údajov
  • Serial Plotter -- domovská stránka programu
  • Lokálna kópia

Odkazy

• Ovládač pre Windows: https://os.mbed.com/handbook/Windows-serial-configuration
• Python programovacie prostredie https://python.microbit.org

1. Bare-metal prístup k programovaniu

main.cserial.chardware.h

#include "hardware.h"
#include "serial.h"

void init(void)
{
    serial_init();
    serial_puts("\r\nHello micro:bit world!\r\n");

    while (1) {
        serial_getline("> ", linebuf, NBUF);
        serial_puts("--> ");
        serial_puts(linebuf);
        serial_puts("\r\n");
    }
}

#include "hardware.h"

void serial_init(void);
void serial_puts(const char *s);

/* Pins to use for serial communication */
#define TX USB_TX
#define RX USB_RX

int txinit;              /* UART ready to transmit first char */

/* serial_init -- set up UART connection to host */
void serial_init(void)
{
    UART_ENABLE = UART_ENABLE_Disabled;
    UART_BAUDRATE = UART_BAUDRATE_9600; /* 9600 baud */
    UART_CONFIG = FIELD(UART_CONFIG_PARITY, UART_PARITY_None);
                                        /* format 8N1 */
    UART_PSELTXD = TX;                  /* choose pins */
    UART_PSELRXD = RX;
    UART_ENABLE = UART_ENABLE_Enabled;
    UART_STARTTX = 1;
    UART_STARTRX = 1;
    UART_RXDRDY = 0;
    txinit = 1;
}

/* serial_putc -- send output character */
void serial_putc(char ch)
{
    if (! txinit) {
        while (! UART_TXDRDY) { }
    }
    txinit = 0;
    UART_TXDRDY = 0;
    UART_TXD = ch;
}

/* serial_puts -- send a string character by character */
void serial_puts(const char *s)
{
    while (*s != '\0')
        serial_putc(*s++);
}

2. Programovanie vo vyššom programovacom jazyku

Teraz to isté spravíme vo vyššom programovacom jazyku, bude to Python:

program02.py

from microbit import *

uart.init(baudrate=115200, bits=8, parity=None, stop=1)

while True:
    accX = accelerometer.get_x()
    
    uart.write('%d\r\n' % (accX))

    sleep(100)
    display.set_pixel(1,1,5)
    sleep(100)
    display.set_pixel(1,1,0)

Úlohy:
1. Zmeňte prenosovú rýchlosť na 9600 Bd, skúste zmeniť aj iné parametre a otestujte ako sa to prejaví na prijímaných dátach.
2. Zobrazte v programe SerialPlot všetky tri osi akcelerometra a predveďte, že meria skutočne aj gravitačné zrýchlenie.

Postup:

• upravte program v Pythone nasledovne:
  • program má poslať do PC tri čísla -- zrýchlenie v osi x-, y- a z-. Čísla majú byť oddelené čiarkou a na konci má byť nový riadok ('\r\n').
• program preneste do micro:bitu
• spustite program Terminal, nastavte komunikačné parametre a stlačte Connect - v terminálovom okne by ste mali vidieť prijaté znaky. Ak je formát vyhovujúci, odpojte port (Disconnect) a pokračujte ďalej
• Nastavte parametre pre grafický program SerialPlot. Po spustení programu SerialPlot by ste mali vidieť grafické priebehy.

3. Simulink

No a na záver vyskúšame programovať v prostredí Simulink

Serial Terminal by Bray

Na testovanie a prvé pokusy so sériovým rozhraním sa vám určite zíde aj nejaký terminálový program, masochisti môžu použiť aj Hyperterminál z Windows. Terminál je jednoduchý program, v ktorom sa zobrazujú všetky prijaté znaky a naopak, je možné nejaké iné znaky odvysielať. Dajú sa samozrejme aj nastaviť základné komunikačné parametre.

Ukážka práce s Terminalom vrátane správneho nastavenia parametrov

Serial Plotter

Serial Plotter je trocha sofistikovanejší program ako Terminal, jeho úlohou je zakresliť graficky všetky prijaté informácie. Najjednoduchšie je posielať mu čísla, pričom ich môže byť aj viac, oddelených čiarkami. Každá jedna n-tica hodnôt musí končíť znakom pre nový riadok. V knižnici Serial použite bloky Serial Write Number pre čísla, Serial Write String pre čiarky a Serial Write Line pre ukončenie riadka. Neposielajte hodnoty príliš často, aby sa nepreplnil vstupný buffer.