Mikropočítačové systémy (MIPS)

Ročník: 2.Bc Mechatronika
Semester: letný
Rozsah: 2-2 (z,s)
Prednášateľ: Ing. Štefan Chamraz,PhD.
Odkaz na AIS: B_MIPS - Distribuované vnorené počítačové systémy

Prednášky

1. Úvod. Architektúry procesorov, rozdiel mikroprocesor - mikropočítač, pamäťové priestory, vstupy a výstupy.
12. Posledna

Cvičenia

1. MIPS Úvodné cvičenie
2. Programovanie AVR v jazyku C
3. Vstupy a výstupy AVR -- LEDky a tlačítka
4. LCD displej s radičom HD44780 - inteligentné periférie
5. Počítadlá a časovače AVR -- zobrazovanie? (displej - LCD, serial - UART - treba knižnice) ⬤ Timer0 - Generovanie tónov
6. Šírkovo modulovaný signál PWM na AVR - frekvenčný výstup, LED intenzita, ale možno aj RC člen a pseudoanalog
7. Prerušenia - tym padom by sme sa dostali na koniec blikania ledkou
8. Meranie periódy -- s prerusenim, bez neho, meranie jednej periody, meranie poctu impulzov za 1sec a pod.
9. Analógovo-číslicový prevodník
10. Sériové komunikačné rozhranie
11. Zbernica I2C
12. MIPS Projekt

Podmienky absolvovania

1. Zápočet
   • aktívna účasť na cvičeniach a vypracovanie úloh z cvičení
   • vypracovanie projektu - programu a dokumentácie k nemu
2. Záverečná skúška (50b)

Učitelia

• Ing. Štefan Chamraz,PhD. (stefan.chamraz @ stuba.sk)
• Ing. Richard Balogh, PhD. (richard.balogh @ elf.stuba.sk)

Literatúra

Katalógové listy použitých obvodov (dostupné na internete). Okrem toho je literatúra vo forme odkazov pri každom cvičení

• Arduino UNO pinout diagram (svg, teda sa dá zväčšovať) https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/c/c9/Pinout_of_ARDUINO_Board_and_ATMega328PU.svg
• Arduino UNO V3 Pinout diagram
• Arduino UNO Schematic diagram
• Arduino Nano http://marcusjenkins.com/wp-content/uploads/2014/06/nano.pdf
• Datasheet obvodu Atmel Microchip ATmega328P

Datasheety ku MIPSKitu

Budeme postupne budovať:

• Tlačítka https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/B3F-1000-Omron.pdf

Utilitky a užitočnosti

• AVR Calculator by Kevin Rosenberg http://radio-hobby.org/modules/tdmdownloads/singlefile.php?cid=8&lid=97 alebo http://web.archive.org/web/20130713104554/http://www.b9.com/elect/avr/kavrcalc/index.html
• AVR Calc by Brandon Roberts https://sourceforge.net/projects/avrcalc/
• AVRCalc by Jack Tidwell https://www.avrfreaks.net/forum/avrcalc-update
• Obrázky by Alberto Piganti (phigixxx) https://github.com/bqlabs/ABC/tree/master/Images

Obsadenie pinov Arduino UNO

Port B				Port C				Port D
D8	PB0	ICP1 / CLK0		D14	PC0	A0		D0	PD0	RxD
D9	PB1	lcd D0		D15	PC1	A1		D1	PD1	TxD
D10	PB2	lcd D1		D16	PC2	sw03		D2	PD2	lcd RS
D11	PB3	lcd D2		D17	PC3	led02		D3	PD3	lcd R/W (?)
D12	PB4	lcd D3		D18	PC4	SDA		D4	PD4	lcd E
D13	PB5	LED		D19	PC5	SCL		D5	PD5	T1 / PWM
								D6	PD6	sw01
								D7	PD7	sw02

Predchodcovia predmetu

• DVPS - Distribuované vnorené počítačové systémy 2010-2014
• MMP Monolitické mikropočítače 1998-2010
• Všetky stránky k predmetu Category: DVPS
• Všetky stránky k predmetu Category: MMP
• Všetky nové stránky k predmetu Category: MIPS