Operácie

ELSA Online: 12. Regulačné obvody

Zo stránky SensorWiki

Verzia z 21:04, 6. december 2020, ktorú vytvoril Balogh (diskusia | príspevky)

Úlohy:

  • Identifikujte parametre regulovanej sústavy
    – RC člen, pozostávajúci z rezistora 10 kΩ a kondenzátora 1uF resp. 100 uF. Použite pripravený program: ( → #program1)
    Mer_prech_charak_01.ino
  • Pre RC člen (10 kΩ a 100 uF) Navrhnite P regulator. Upravte - doplňte pripravený program: ( → #program2)
    P_reg_01.ino.
    • Vysvetlite, prečo nedosiahneme dobré výsledky pre časovú konštantu 10ms.
    • Navrhnite P (zosilnenie 1, 2 a 3) regulátor pre časovú konštantu 1s a vypočítajte trvalú regulačnú odchýlku pre w_zel = 3V.
    • Výsledky porovnajte s nameranými.
    • Ako sa mení dynamika uzatvoreného regulačného obvodu?


  • Bonus. Doplňte program regulátora o I zložku a navrhnite parametre.
    • Najskôr použite celočíselnú aritmetiku. Vysvetlite prečo vznikne trvalá regulačná odchýlka aj pre PI regulator.
    • Použite Float aritmetiku. Doplňte program o zmenu záťaže. Vypočítajte a meraním overte veľkosť trvalej regulačnej odchýlky pri skokovej zmene záťaže.

Poznámky:

  • Nezabudnite zapojiť na výstup PWM signálu filter.
  • Nepoužité OZ v púzdre je v hodné „ošetriť“.
  • Nepoužitý vstup A/D prevodníka je vhodné „ošetriť“.
  • Nezabudnite, vnútorný odpor zdroja má byť oveľa menší ako je odpor záťaže.

Návod viď.: Cv_12.pptx

Použijeme:

  • Arduino
  • Kondenzátory 1 uF a 100 uF. Rezistor 10 kΩ
  • Programy ...






Datasheety