ELSA: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Riadok 41: | Riadok 41: | ||
= Cvičenia = | = Cvičenia = | ||
# Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok | # [[ELSA: Bezpečnosť a schematické značky|Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok]] | ||
# Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov | # [[ELSA: Batérie a vodiče|Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov]] | ||
# Polovodičové diódy | # [[Polovodičové diódy]] | ||
# Digitálne vstupy | |||
# Digitálny výstup - tranzistor ako spínač | |||
# Jednosmerné motory | |||
# Ultrazvukové senzory | |||
# Krokové motory | |||
# Exkurzia ? | |||
= Domáce úlohy = | = Domáce úlohy = |
Verzia z 06:59, 29. september 2017
Stránka predmetu v AISe: http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835
Rok 2017:
Prednášky ŠTVRTOK 7:00 - 10:00 v C-201
Cvičenia ŠTVRTOK 10:00, 12:00 a 14:00 v T-004
Pomocné materiály k predmetu ELSA
Vyučujúci:
- Ing. Štefan Chamraz, PhD. - prednášajúci
- Ing. Richard Balogh, PhD. - cvičenia
- doc. Ing. Peter Drahoš, PhD. - garant predmetu
Prednášky
- 21. 09. Prednáška 1 Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
- 28. 09. Prednáška 2 Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)
Cvičenia
- Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok
- Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov
- Polovodičové diódy
- Digitálne vstupy
- Digitálny výstup - tranzistor ako spínač
- Jednosmerné motory
- Ultrazvukové senzory
- Krokové motory
- Exkurzia ?
Domáce úlohy
Úloha 1.:
Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy:
Úloha 2.:
Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku:
Úloha 3.:
Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):
- a) 85, 95, 110, 90
- b) 350, 360, 0, 10
- c) 350, 360, 10, 360
Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe
toho rozhodnite:
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?