Operácie

Navigačná aplikácia s kompasom HMC5883L: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

← Predchádzajúca úpravaĎalšia úprava →
StudentDVPS (diskusia | príspevky)
2 557 editací
StudentDVPS (diskusia | príspevky)
2 557 editací
Riadok 37: Riadok 37:


==== Popis vývodov ====
==== Popis vývodov ====
[[Súbor:Pins.png]]
[[Súbor:HMC5883L-pinout.png|300px|right||thumb|HMC5883L Pinout]]


{|
{|
Riadok 45: Riadok 45:
|----
|----
|1
|1
|Byp
|SCL
|Pripojenie výstupného kondenzátora interného regulátora
|Hodinový signál I2C zbernice
|----
|----
|2
|2
|V_DD
|VDD
|Napájacie napätie
|Napájacie napätie
|----
|----
|3
|3
|SDA
|NC
|I2C dátová linka
|Nepripojené
|----
|----
|4
|4
|EN
|S1
|Povoľovací pin
|Napätie IO obvodov
|----
|----
|5
|5
|SCL
|NC
|I2C hodinová linka
|Nepripojené
|----
|----
|6
|6
|Gnd
|NC
|Zem
|Nepripojené
|----  
|----  
|7
|7
|Gnd
|NC
|Zem
|Nepripojené
|----
|----
|8
|8
|Zout
|SETP
|Výstup detekcie naklonenia v osi Z
|Set/Reset
|----
|----
|9
|9
|Yout
|GND
|Výstup detekcie naklonenia v osi Y
|Pripojenie na zem
|----
|----
|10
|10
|Xout
|C1
|Výstup detekcie naklonenia v osi X
|Stabilizačný kondenzátor
|----
|----
|11
|11
|NC
|GND
|Nepripojené
|Pripojenie na zem
|----
|----
|12
|12
|SETC
|Set/Reset kondenzátor
|----
|13
|VDDIO
|Napätie 1.71V IO obvodov
|----
|14
|NC
|NC
|Nepripojené
|Nepripojené
|----
|15
|DRDY
|Pin prerušenia
|----
|16
|SDA
|Dátová linka I2C zbernice
|----
|----
|}
|}

Verzia z 21:10, 31. máj 2016

Autori: Peter Griger, Ivan Beliansky
Študijný odbor: Aplikovaná mechatronika a elektromobilita 1. Ing. (2016)

Zadanie

Pomocou troj osého magnetometra HMC5883L vytvorte aplikáciu ktorá bude slúžiť ako smerový navigačný systém.

HMC5883L PCB layout

Body zadania:

  • K použitému senzoru nájdite datasheet a preštudujte jeho štruktúru, spôsob pripojenia, komunikácie, a čítania dát.
  • Na základe predošlých vedomostí navrhnite spôsob pripojenia k vhodnej riadiacej jednotke.
  • Napíšte program v prostredí Arduino zabezpečujúci:
    • Komunikáciu so snímačom
    • Načítanie a spracovanie potrebných dát
    • Vyhodnotenie a prezentácia údajov v reálnom čase
  • Dokumentáciu odovzdajte prostredníctvom tejto wiki stránky.


Literatúra:

Analýza

Použitý senzor

HMC5883L je senzor na snímanie slabých magnetických poli využívaný v magnetografii alebo ako kompas. Obsahuje trojicu magnetorezistívnych senzorov HMC118X, obvody pre spracovanie výsledkov a úpravu vlastností senzora, I2C rozhranie a 12 bitový analógovo-číselný prevodník ktorý zabezpečuje smerovú presnosť 1° až 2° pri rozsahu ±8Gs.Využíva jav anizotropickej magnetorezistivity čo zabezpečuje linearitu a vysokú citlivosť pre každú os. HMC5883L je vyrábaný firmou Honeywell v púzdre LPCC-16 s rozmermi 3,0mm x 3,0mm x 0,9mm.

OBRˇAZOK DIAGRAM

Popis vývodov

Súbor:HMC5883L-pinout.png
HMC5883L Pinout
C Pin Funkcia
1 SCL Hodinový signál I2C zbernice
2 VDD Napájacie napätie
3 NC Nepripojené
4 S1 Napätie IO obvodov
5 NC Nepripojené
6 NC Nepripojené
7 NC Nepripojené
8 SETP Set/Reset
9 GND Pripojenie na zem
10 C1 Stabilizačný kondenzátor
11 GND Pripojenie na zem
12 SETC Set/Reset kondenzátor
13 VDDIO Napätie 1.71V IO obvodov
14 NC Nepripojené
15 DRDY Pin prerušenia
16 SDA Dátová linka I2C zbernice

Popis riešenia

Sem opíšete ako konkrétne ste problém vyriešili. Začnite popisom pripojenia k procesoru (nezabudnite na schému zapojenia!) a zdôraznite ktoré jeho periférie ste pritom využili.

Schéma zapojenia snímača

Súbor:Example.jpg

Pozn.: Názov obrázku musí byť jedinečný, uvedomte si, že Obr1.jpg už pred vami skúsilo nahrať už aspoň 10 študentov.

Algoritmus a program

Uveďte stručný popis algoritmu, v akom jazyku a verzii vývojového prostredia ste ho vytvorili. Je vhodné nakresliť aspoň hrubú štruktúru programu napríklad vo forme vývojového diagramu. Rozsiahly program pre lepšiu prehľadnosť rozdeľte do viacerých súborov.

Vyberte podstatné časti zdrojového kódu, použite na to prostredie source: 

/* A nezabudnite zdroják hojne komentovať  */

int main(void) {
    
    printf("Hello, World!\n");  
    return(0);  
}

Nezabudnite však nahrať aj kompletné zdrojové kódy vášho programu!

Zdrojový kód: serial.h a main.c

program.c



Overenie

Nezabudnite napísať čosi ako užívateľský návod. Z neho by malo byť jasné čo program robí, ako sa prejavuje a aké má užívateľské rozhranie (čo treba stlačiť, čo sa kde zobrazuje). Ak ste namerali nejaké signály, sem s nimi. Ak je výsledkom nejaký údaj na displeji, odfotografujte ho.

Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Navigačná_aplikácia_s_kompasom_HMC5883L&oldid=6522“