Tímové projekty: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Riadok 44: | Riadok 44: | ||
Úlohy na LS: | Úlohy na LS: | ||
* záväzná ponuka na vypracovanie produktu | * záväzná ponuka na vypracovanie produktu (Mne ste poslali, na sekretariát zrejme nie - viď. harmonogram) | ||
* funkčnú a aktuálnu web-stránku | * funkčnú a aktuálnu web-stránku | ||
* zápisnice za prvý semester | * zápisnice za prvý semester |
Verzia z 11:56, 3. február 2009
Táto stránka je venovaná organizačným a informačným problémom predmetu Tímový projekt.
Študijný program: Aplikovaná informatika, doména: IT v Riadení
- Stránka k predmetu na KAIVT
- Okrem toho treba sledovať aktuality KAIVT
Papierovanie okolo projektov má na starosti p. Zuzana Šabíková (kl. 266, miestnosť C-505, zuzana.sabikova@stuba.sk)
Garant predmetu je ? prof. RNDr. Otokar Grošek, PhD. (kl. 226, miestnosť C-501, otokar.grosek [at] stuba.sk)
Témy na rok 2008/09
Harmonogram:
- Ponuky riešiteľských tímov (4-6 členné) treba odovzdať na sekretariáte KAIVT do 12.01.2009 do 12:00h.
- ...
Tím A: Robotchallenge: Zbieranie pukov
Zadanie tímového projektu: Navrhnúť a zrealizovať mobilného robota schopného účasti na súťaži Robotchallenge v kategórii Zbieranie pukov (Puck collect). Úlohou je navrhnúť autonómneho mobilného robota schopného rozpoznávať farby a dopraviť objekty vlastnej farby na určené miesto. Viac na http://www.robotchallenge.at/
Úlohy:
- naštudovať pravidlá a navrhnúť vhodné technické i programové prostriedky riešiace daný problém, vykonať úvodnú analýzu uvedených problematík
- navrhnúť vhodný mechanický podvozok (na základe analýzy dostupných zariadení, alebo pôvodný).
- navrhnúť vhodný riadiaci a senzorový systém robota buď s použitím existujúcich komponentov, alebo pôvodný.
- navrhnúť algoritmy riadenia robota
- na základe pripomienok v oponentskom konaní dielo zrealizovať a zúčastniť sa súťaže.
Vedúci tímového projektu: Ing. Richard Balogh
Riešitelia:
- Bc. Peter Mihál
- Bc. Juraj Škultéty
- Bc. Michal Beňo
- Bc. Ján Maláč (jannnci@gmail.com)
Úlohy na LS:
- záväzná ponuka na vypracovanie produktu (Mne ste poslali, na sekretariát zrejme nie - viď. harmonogram)
- funkčnú a aktuálnu web-stránku
- zápisnice za prvý semester
- priebežnú dokumentáciu/prototyp softvéru
Úlohy na ZS:
- funkčnú a aktuálnu web-stránku
- dokumentáciu projektu vrátane zápisníc za oba semestre
- softvérové riešenie so softvérovou dokumentáciou a používateľskou príručkou
- prezentáciu projektu
Tím B:
Nástroje
- TaskFreak!
- ...