Projekt: Infračervené ovládanie

Sem príde správa z riešenia projektu.

Zadanie: IR diaľkové ovládanie

• Vypracovali:

Bc. Martin Lacko

Bc. Andrej Pecho

• Študijný odbor: Aplikovaná mechatronika
• Ročník: 2. Ing.

• Úloha:

Naprogramujte prijímač infračerveného (IR) diaľkového (DO) ovládania. Vypracujte dokumentáciu (schéma zapojenia, zapojenie konektorov, popis funkcie obvodov, pripojenie k procesoru,...). Demonštrujte pochopenie funkcie jednoduchým programom: Po stlačení klávesy na DO zobrazíte jej hodnotu na displeji. Na niektoré tlačidlá pripojte aj inú funkciu - ovládanie LED, bzučiak, príp. ovládanie mobilného robota.

[Obr. Použitý IR príjimač PNA4601M |center]

Program

#include <IRremote.h>                 // kniznica pre IR ovladace - tuto treba pridat pretoze standardne nie je sucastou
#include <LiquidCrystal.h>           // knižnica pre display
// initialize the library with the numbers of the interface pins
//  LiquidCrystal(RS, RW, EN, D4, D5, D6, D7) // konkretne piny displaya
LiquidCrystal lcd( 3,  2,  1,  4,  5,  6,  7);  // piny na ktore sa pripaja display

long int Button_1 = 1634762879;          // kody konkretnych tlacitok v desiatkovej sustave ovladaca ORANGE
long int Button_2 = 1634746559;          // musi to byt typ long lebo int bol kratky  
long int Button_3 = 1634779199;
long int Button_4 = 1634738399;
long int Button_5 = 1634771039;
long int Button_6 = 1634754719;
long int Button_7 = 1634787359;
long int Button_8 = 1634734319;
long int Button_9 = 1634766959;
long int Button_0 = 1634730239;
long int Button_OK = 1634773079;
long int Button_EXIT = 1634764919;
long int Button_OFF = 1634748599;

int count = 0;       // premena pocitadka, kontrola ci uz je display zapnyty = 0 a ked vypnuty je 1

int LED = 13;   // pin na ktorom je zlta ledka
int RECV_PIN = 8; // pin na ktorom je zapojeny infra prijimac
IRrecv irrecv(RECV_PIN); // toto je trieda v kotrej je aj funkcia na primanie signalu, nastavi primanie na ten pin teda na 8
decode_results results; // meno premenej do ktorej sa bude ukladat vysledok dekodovania
long int incomming; // premnna do ktorej sa uklada hodnota PWM signalu z dialkoveho v desiatkovej sustave