lcd.print("Cakam..."); // potom inicializ. vypise cakam ...
lcd.print("Cakam..."); // potom inicializ. vypise cakam ...
}
}
<source>
*Ročník: '''2. Ing.'''
<source lang="c">
void loop() // hlavna slucka resp hlavny program
{
if (irrecv.decode(&results))
{
Serial.println(results.value);
incomming = (results.value);
delay(500);
irrecv.resume(); // Receive the next value
}
switch (incomming) { // porovnavanie hodnoty z incommingu na zaklade ktorej sa urcuje ktora akcia sa ma vykonat
case 1634762879: //kod signalu v decimalnej hodnote pre button 1 (teda ak bol stlaceny)
Serial.println("Stlacil si 1"); // kontrolny vypis na seriovu linku ked este nefungoval display, teraz nefunguje pretoze na zaciatku je riadok Serial.begin(9600); zakomentovany
lcd.clear(); // vymazanie
lcd.setCursor(0, 0); //nastavenie kurzora na poziciu 0, 0
lcd.print("Button 1"); // vypis na display Button 1
lcd.setCursor(0, 1); //nastavenie kurzora na poziciu 0, 1
lcd.print(Button_1,HEX); // vypis hodnoty kodu sihanlu ktory posiela ovladat ale v HEXa tvare pretoze display ma malo miesta na to aby zobrazil pozadoavne cislo v decimalnom ci dokonca v binarnom tvare
break;
case 1634746559: // ostatne sa uz opakuje len sa deju ine funkcie
Serial.println("Stlacil si 2");
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Button 2");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(Button_2,HEX);
break;
case 1634779199:
Serial.println("Stlacil si 3");
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Button 3");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(Button_3,HEX);
break;
case 1634738399:
Serial.println("Stlacil si 4");
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Button 4");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(Button_4,HEX);
break;
case 1634771039:
Serial.println("Stlacil si 5");
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Button 5");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(Button_5,HEX);
break;
case 1634754719:
Serial.println("Stlacil si 6");
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Button 6");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(Button_6,HEX);
break;
case 1634787359:
Serial.println("Stlacil si 7");
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Button 7");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(Button_7,HEX);
break;
case 1634734319:
Serial.println("Stlacil si 8");
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Button 8");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(Button_8,HEX);
break;
case 1634766959:
Serial.println("Stlacil si 9");
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Button 9");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(Button_9,HEX);
break;
case 1634730239:
Serial.println("Stlacil si 0");
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Button 0");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(Button_0,HEX);
break;
case 1634773079:
Serial.println("Stlacil si OK");
digitalWrite(LED,HIGH);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("LED ON"); // tu je akcia na viac, ktora zapne zltu ledku
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(Button_OK,HEX);
break;
case 1634764919:
Serial.println("Stlacil si EXIT");
digitalWrite(LED,LOW);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("LED OFF"); // tu je akcia na viac, ktora vypne zltu ledku
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(Button_EXIT,HEX);
break;
case 1634748599:
switch(count){ // tu je akcia ktora zapina alebo vypina display, teda meni sa hodnota count bud na 0 alebo na 1 (POWER tlacitko)
case 0:
lcd.noDisplay();
count++; // count je teraz 1
break;
case 1:
lcd.display();
count--; // count sa zmeni z 1 na 0
break;
}
break;
case 0:
//do nothing
break; // ak je stlacene ine tlacitko ktore sa nenachadza hore v zozname tak akcia nie je ziadna akurat display vypise UNKNOWN a vypise aj hodnotu kodu v HEXa
default:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("UNKNOWN");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(incomming,HEX);
Serial.println("Stlacil si EXIT");
break;
}
incomming = 0; // na konci slucky sa stara hodnota siganlu ovladaca vynuluje
}
<source>
<source>
Verzia z 21:15, 31. január 2013
Sem príde správa z riešenia projektu.
Hodiny na orientačný beh
DVPS - infračervený príjmač
Vypracovali:
Bc. Martin Lacko
Bc. Andrej Pecho
Študijný odbor: Aplikovaná mechatronika
Ročník: 2. Ing.
Úloha:
Naprogramujte prijímač infračerveného (IR) diaľkového (DO) ovládania. Vypracujte dokumentáciu (schéma zapojenia, zapojenie konektorov, popis funkcie obvodov, pripojenie k procesoru,...). Demonštrujte pochopenie funkcie jednoduchým programom: Po stlačení klávesy na DO zobrazíte jej hodnotu na displeji. Na niektoré tlačidlá pripojte aj inú funkciu - ovládanie LED, bzučiak, príp. ovládanie mobilného robota.
Obr. Použitý IR príjimač PNA4601M |center
<source lang="c">
include <IRremote.h> // kniznica pre IR ovladace - tuto treba pridat pretoze standardne nie je sucastou
include <LiquidCrystal.h> // knižnica pre display
// initialize the library with the numbers of the interface pins
// LiquidCrystal(RS, RW, EN, D4, D5, D6, D7) // konkretne piny displaya
LiquidCrystal lcd( 3, 2, 1, 4, 5, 6, 7); // piny na ktore sa pripaja display
long int Button_1 = 1634762879; // kody konkretnych tlacitok v desiatkovej sustave ovladaca ORANGE
long int Button_2 = 1634746559; // musi to byt typ long lebo int bol kratky
long int Button_3 = 1634779199;
long int Button_4 = 1634738399;
long int Button_5 = 1634771039;
long int Button_6 = 1634754719;
long int Button_7 = 1634787359;
long int Button_8 = 1634734319;
long int Button_9 = 1634766959;
long int Button_0 = 1634730239;
long int Button_OK = 1634773079;
long int Button_EXIT = 1634764919;
long int Button_OFF = 1634748599;
int count = 0; // premena pocitadka, kontrola ci uz je display zapnyty = 0 a ked vypnuty je 1
int LED = 13; // pin na ktorom je zlta ledka
int RECV_PIN = 8; // pin na ktorom je zapojeny infra prijimac
IRrecv irrecv(RECV_PIN); // toto je trieda v kotrej je aj funkcia na primanie signalu, nastavi primanie na ten pin teda na 8
decode_results results; // meno premenej do ktorej sa bude ukladat vysledok dekodovania
long int incomming; // premnna do ktorej sa uklada hodnota PWM signalu z dialkoveho v desiatkovej sustave
<source>
Ročník: 2. Ing.
<source lang="c">
void setup() // tu zacina finkcia kotra zbehne iba raz ked sa zapne arduino
{
//Serial.begin(9600); // musi byt zakomentovane aby fungoval display, AK je odkomentovany tak NEFUNGUJE display
irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver = inicializuje prijimanie signalu
Serial.println("ZADAJ VOLBU :"); // vypis na seriovu linku
pinMode(LED,OUTPUT); // to je jasne
// set up the LCD's number of columns and rows:
lcd.begin(8, 2); // inicializuje komunikaciu s LCD na 8 strplcov a 2 riadky
lcd.clear(); // vymaze
delay(500); // po vymazani pocka 0.5s
// Print a message to the LCD.
lcd.print("Cakam..."); // potom inicializ. vypise cakam ...
