CADRS Cvičenie 11: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Bez shrnutí editace |
|||
| Riadok 44: | Riadok 44: | ||
=== A/D prevodník === | === A/D prevodník === | ||
Pre nameranú hodnotu platí vzťah | |||
<math> | |||
U_{in} = \frac{N U_{ref}}{1024} | |||
</math> | |||
Pozri [[AVR A/D example.c]] | |||
=== Vizualizácia === | === Vizualizácia === | ||
Verzia z 22:47, 2. december 2008
A/D prevodník a vizualizácia pomocou UART
Literatúra:
- Newbie's Guide to AVR A/D Converter
- Using the USART with AVR-GCC
- Interrupt driven USARTs
- Ako používať USART: knižnica a príklady...
Rekapitulácia
Máte k dispozícii vývojovú dosku MiniMEXLE (popis,schéma zapojenia) a s procesorom ATmega88 (datasheet) a prípadne aj testovací program mexletest2.hex.
V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie A/D prevodníka z prednášky (datasheet, str. 87 -- 115). Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 18,432 MHz (fuses). Demonštračný program je tuto: mexletest2.hex
USART
Nebudeme sa zaoberať detailmi implementácie sériového komunikačného rozhrania procesorov AVR, pre naše účely postačí jednoduchá knižnica, ktorá obsahuje základné funkcie odladené pre dosku MiniMEXLE s procesorom ATmega88 a oscilátorom 18,432 MHz. Máte k dispozícii jednoduchú knižnicu pre prácu so sériovou linkou na procesore ATmega88, stiahnite a pozrite si príklady...
Parametre prenosu pre túto knižnicu sú 9600,n,8,1.
Na prácu so sériovou linkou na vašom PC odporúčame program Terminal by Bray, ale môžete to skúsiť aj s Hyperterminálom.
Keby niekoho zaujímalo, ako je realizovaný prevod TTL úrovní na RS-232, tak tu je schéma zapojenia, ktorá vychádza z tohoto návodu.
A/D prevodník
Pre nameranú hodnotu platí vzťah
Pozri AVR A/D example.c
Vizualizácia
Vizualizáciu dát môžeme robiť rozlične. Jeden z možných spôsobov je vypisovať po sériovej linke v pravidelných intervaloch holé data a tie potom uložiť ako maticu do Matlabu a tam nakresliť graf, priebeh, čo treba...
Iná možnosť je použiť napr. program StampPlot, ktorý kreslí prichádzajúce data priamo ako graf, s výnimkou reťazcov, ktoré začínajú znakom '!', tie považuje za konfiguračné príkazy.
Download: StampPlotLite1.7
Príklad: AVR StampPlotExample.c Manual: Stamp Plot Manual
Úloha
- Vyhodnotením prechodového deja identifikujte veľkosť kondenzátora vo výstupnom filtri.
- Navrhnite vhodnú frekvenciu PWM a demonštrujte.