Operácie

CADRS Cvičenie 12: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

← Predchádzajúca úpravaĎalšia úprava →
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
8 096 editací
Bez shrnutí editace
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
8 096 editací
Bez shrnutí editace
Riadok 1: Riadok 1:
[[Obrázok:MexleBanner.png|center]]
[[Obrázok:MexleBanner.png|center]]


== Generovanie PWM pomocou 16-bitového počítadla a časovača T1 ==
== Finále ==


Literatúra:
Literatúra:


* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=50106 Newbie's Guide to AVR Timers]
* ...
* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=55347 The traps when using interrupts]
* [http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/mmp/pdf/AVR-C-Timers.pdf Ako používať časovače v AVR C]
* [http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/mmp/pdf/PreruseniaAVR.pdf Prednáška o prerušeniach] (Ing. Chamraz)




Riadok 14: Riadok 11:


Máte k dispozícii vývojovú dosku '''MiniMEXLE''' ([http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Mexle popis],[[Médiá:MiniMexleSchematic.jpg|schéma zapojenia]]) a s procesorom ATmega88 ([http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega88.pdf datasheet]) a prípadne aj testovací program [[Médiá:MexleTest2.hex|mexletest2.hex]].
Máte k dispozícii vývojovú dosku '''MiniMEXLE''' ([http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Mexle popis],[[Médiá:MiniMexleSchematic.jpg|schéma zapojenia]]) a s procesorom ATmega88 ([http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega88.pdf datasheet]) a prípadne aj testovací program [[Médiá:MexleTest2.hex|mexletest2.hex]].
V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie časovača T1 z prednášky (datasheet, str. 87 -- 115).
Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 18,432 MHz (fuses).
Demonštračný program je tuto: [[Médiá:MexleTest2.hex|mexletest2.hex]]
=== PWM ===
Príklad: [[AVR ExamplePWMgenerator.c]]




'''Úloha'''
'''Úloha'''


# Vyhodnotením prechodového deja identifikujte veľkosť kondenzátora vo výstupnom filtri.
# Pospájajte všetko čo ste sa doteraz naučili a naprogramujte P-regulátor.
# Navrhnite vhodnú frekvenciu PWM a demonštrujte.




Verzia z 22:18, 30. november 2008

Finále

Literatúra:

  • ...


Rekapitulácia

Máte k dispozícii vývojovú dosku MiniMEXLE (popis,schéma zapojenia) a s procesorom ATmega88 (datasheet) a prípadne aj testovací program mexletest2.hex.


Úloha

  1. Pospájajte všetko čo ste sa doteraz naučili a naprogramujte P-regulátor.


Návrat na zoznam cvičení...

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=CADRS_Cvičenie_12&oldid=324“