Projekt a prostredie CW 10 2

Vytvorenie vzorového projektu a práca v prostredí CodeWarrior 10.2

Spustenie programu CodeWarrior

Program CodeWarrior 10.2 (ďalej len CW 10.2) je umiestnený v ponuke Štart v záložke Programy.

V prípade, že by sa počas behu programu objavilo hlásenie Windows Firewallu o blokovaní programu, vyberte voľbu „Unblock“.

Výber pracovného priečinku

Po spustení programu sa zobrazí okno s výberom pracovného priečinku. V prípade voľby iného ako prednastaveného priečinku zadajte cestu ku vlastnému priečinku. V prípade, že voľbu pracovného priečinku nechcete realizovať vždy po spustení programu, označte voľbu „Use this as the default and do not ask again“ a potvrďte tlačidlom „OK“.

Popis hlavného okna

Program CodeWarrior 10.2 využíva prostredie Eclipse.<br\> V tomto prostredí je možné zvoliť si perspektívu v závislosti od činnosti a požiadaviek. Perspektívu je možné meniť v paneli vyznačenom žltým obdĺžnikom na obrázku nižšie. Perspektívy je tiež možné vytvárať a mazať.<br\> Po vytvorení nového projektu sa zobrazí programovacia perspektíva C/C++. Túto perspektívu tvora 4 okná (viď. obrázok nižšie): červené okno – obsahuje zoznam projektov a zobrazuje ich v stromovej štruktúre modré okno – slúži na zobrazenie a úpravu súborov a zdrojových kódov čierne okno – zobrazuje informácie a chybové hlásenia projektu zelené okno – obsahuje ďalšie pomocné záložky, napr. zobrazenie púzdra a vývodov mikropočítača a iné

Vytvorenie nového projektu

Vytváranie nového projektu spustíte v ponuke File-> New-> Bareboard Project.

V otvorenom okne zadajte názov nového projektu. Cestu ku projektu môžete nechať prednastavenú alebo ju môžete zmeniť.

Vyberte typ mikropočítača alebo dosky. <br\> Na doske KwikStick je použitý mikropočítač PK40X256.

Vyberte pripojenie zariadenia. <br\> Doska KwikStick používa pripojenie Segger J-link. <br\> Ostatné procesorové dosky do Tower System používajú väčšinou pripojenie Open Source JTAG.

Vyberte programovací jazyk.

Vyberte požadovaný typ a inicializáciu projektu. <br\> Pre začiatok je vhodné použiť neinicializovaný projekt. <br\> V prípade programovania náročnejších aplikácií sa používa Processor Expert. Processor Expert umožňuje jednoduchú konfiguráciu vlastností MCU akými sú napr.: frekvencia zberníc, atď. Tiež zjednodušuje prácu s perifériami pre ktoré má pripravené ovládače. Tie je možné jednoducho podľabpotreby pridávať do projektu. Okrem ovládačov periférií obsahuje ďalšie špeciálne knižnice napr.: riadenie motora PWM signálom, rôzne algoritmi a ďalšie iné.

V tomto okne je možné vložiť do projektu súbory a zdrojové kódy a taktiež označiť vytvorenie main.c súboru. Označte tu možnosť „Create main.c/main.asm file“ pre vytvorenie main.c súboru a vytváranie projektu dokončite kliknutím na tlačidlo „Finish“.

Novovytvorený projekt sa objaví v zozname projektov naľavo v hlavnom okne programu CW 10.2.<br\> Každý projekt obsahuje nasledovné adresáre: Project_Headers – obsahuje header súbory projektu MK40DZ10.h – obsahuje definície a makrá registrov a bitových masiek pre mikropočítač zjednodušujúce programovanie derivative.h – pomocný header súbor, obsahuje ho každý projekt, cez tento súbor sa includ-uje súbor MK40DZ10.h do súboru Sources->main.c Project_Settings – obsahuje nastavenia projeku Debugger – využívaný programom CW 10.2 pri debugovaní a kompilácií Linker_Files – využívaný programom CW 10.2 pri linkovaní Startup_Code – obsahuje inicializačné súbory mikropočítača. Obsahujú mapu handler funkcií jednotlivých prerušení mikropočítača Sources – obsahuje zdrojové kódy programu main.c – hlavný zdrojový kód spúšťaný mikropočítačom

Nastavenie konfigurácie kompilovania projektu

V ponuke Project->Build Configuration->SetActive-> si vyberte kompiláciu programu pre FLASH pamäť alebo pre RAM pamäť.

Rovnakú voľbu kompilácie je možné realizovať taktiež v adresári samotného projektu.		Projekt je možné skompilovať cez Project-> Build All.

Pripojenie zariadenia

Pre pripojenie zariadenia ku počítaču je potrebné pripojiť všetky USB porty modulu (dosky). <br\> Tower System sa skladá z viacerých modulov (dosiek) z ktorých treba každú pripojiť ku počítaču samostatne. Modul s mikropočítačom sa pripája cez jeden USB konektor. Sieťový modul sa pripája cez jeden USB konektor a súčasne cez Ethernet. <br\> KwikStick doska má dva Micro USB konektory. Jeden z konektorov poskytuje napájanie a druhý slúži pre komunikáciu s počítačom. Pre jej programovanie je potrebné ju ku počítaču pripojiť cez oba konektory. <\br> Pri prvom pripojení zariadenia by mal Windows automaticky nájsť a nainštalovať ovládač zariadenia. Ak sa tak nestane. Ovládač pre zariadenie je potrebné vyhľadať na internete. Ovládač Segger J-Link pre dosku KwikStick je možné stiahnuť na stránke Segger.<br\> Správne nainštalovanie ovládača je oznámené systémom Windows v bublinke pri tray ikonách.

Flash-ovanie a debug-ovanie zariadenia

Napálenie programu do mikropočítača a spustenie debug-ovania je možné cez tlačidlo Debug v hlavnom paneli označené na obrázku červeným krúžkom.		Pri prvom spustený sa program spýta na konfiguráciu, ktorá má byť spustená u nového projektu.

Debug perspektíva

Po spustení debug-ovania sa otvorí nová nová perspektíva Debug.<br\> Túto perspektívu tvorí 5 okien, (viď. obrázok nižšie):<br\> červené okno – zobrazuje stromovú štruktúru procesov a stav debug-ovana žlté okno – zobrazuje priebežný stav premenných, pamäte a registrov mikropočítača modré okno – zobrazuje priebeh programu v zdrojových kódoch zelené okno – zobrazuje priebeh programu v Assembler kóde čierne okno – zobrazuje informácie a chybové hlásenia projektu a tiež výpisy z mikropočítača

Priebeh programu je možné riadiť cez tlačidlá v červenom krúžku.

Resume		spustí program
Suspend		pozastaví priebeh programu
Terminate		ukončí program a debug-ovanie
Step Into,<br\> Step Over,<br\> Step Return<br\>		vojde do funkcie (príkazu) preskočí funkciu (príkaz) výjde z funkcie (príkazu)

Overenie funkčnosti nahraného programu

Po stlačení tlačidla Debug počkajte kým CW 10.2 nahrá program do mikropočítača. Priebeh nahrávania je možné vidieť v pravom dolnom rohu.		Po úspešnom nahratí programu do mikropočítača ho spustite cez tlačidlo Resume. Po spustení by sa v okne konzoly mal objaviť nasledovný výpis.

Program môžete pozastaviť tlačidlom Suspend a pomocou tlačidiel Step môžete program krokovať a sledovať zmenu premennej counter a tiež priebeh samotného programu. Debug-ovanie ukončíte tlačidlom Terminate.<br\> Následne si môžete navoliť programovaciu perspektívu a pokračovať v programovaní.

Import projektu

Import projektu do progamu CW 10.2 spustíte cez ponuku File-> Import.		V okne importu je treba zvoliť importovaný objekt. V našom prípade je to existujúci projekt, preto označte voľbu General->Existing Projects into Workspace.

V ďalšom okne označte „Select root directory” a zadajte cestu ku projektu alebo projekty ktoré chcete importovať. Následne sa Vám v okne zobrazí zoznam projektov, ktoré daný adresár obsahuje. Označte projekty ktoré chcete importovať a import dokončite tlačidlom „Finish“.		Importovaný projekt sa objaví v zozname projektov. Pre sprehľadnenie zoznamu je možné nepoužívané projekty zatvoriť (zabaliť). Pravým kliknutím na projekt otvoríte menu v ktorom vyberiete položku „Close Project“.

S importovaným projektom je teraz možné pracovať, kompilovať a debug-ovať podľa vyššie popísaného návodu.